車載GPS的設(shè)計技術(shù)難點及其解決方案
車載 GPS 的信號漂移問題成因及對策
目前的GPS語音導(dǎo)航產(chǎn)品在進行路測的時候,當時速超過40千米的時候,信號接收或多或少會出現(xiàn)“漂移”。
對此,周揚認為很正常,因為現(xiàn)有GPS靜止狀態(tài)下定位精度僅為5到20米,使得開車過程中出現(xiàn)漂移現(xiàn)象,車速較快時更為明顯,而時間、地點、氣候等都會影響GPS的定位精度。但最主要的原因還在于硬件的處理能力(特別是CPU的處理速度和GPS算法)和導(dǎo)航軟件的便捷性方面。
對此,有網(wǎng)友指出,在解決該問題之前,首先要區(qū)別是軟件還是硬件的問題。天氣晴好時,將汽車高速行駛時檢測的GPS輸出信號同停止時的數(shù)據(jù)相比較,可得出“漂移”的實際數(shù)據(jù)。
在問題的解決方面,他認為,GPS定位精度在現(xiàn)有條件下基本無法避免,硬件的處理速度已基本解決,而軟件的運行速度目前還遠遠不夠;至于地圖的精確程度和詳細度,已經(jīng)基本滿足使用的需要,但還不夠,有待進一步提高。
另有網(wǎng)友指出,由于這個問題主要是多普勒效應(yīng)引起的,所以在高速移動體上必須采用高動態(tài)GPS接收機。
從軟件入手,解決語音滯后問題
實現(xiàn)車載GPS數(shù)據(jù)的掉電存儲
汽車行駛時所在位置,以及停車的時間和地點等相關(guān)信息,都是GPS所要存儲的數(shù)據(jù)。設(shè)計人員一般在處理這些信息時會采用掉電存儲,這樣會否對整個系統(tǒng)產(chǎn)生不良影響?
對此,劉鯉江指出,對于GPS接收機來說,掉電后在數(shù)小時內(nèi)能存儲相關(guān)星歷資料,在上電時能夠快速??衛(wèi)星,從而達到幾秒鐘內(nèi)正常工作的熱啟動的效果。
汽車在每個時刻的的經(jīng)度和緯度數(shù)據(jù),以及停車的時間和地點等相關(guān)信息一般都會存儲在GPS接收機外部的系統(tǒng)存儲器里,因為這是目標信息。如果掉電丟失,系統(tǒng)一般須重新從GPS接收機里獲取新的經(jīng)緯度等相關(guān)信息,再運算出汽車目前的位置信息。對于這類信息,在設(shè)計時最好都實現(xiàn)掉電存儲,這并不會對整個系統(tǒng)產(chǎn)生影響。
當汽車高速移動的時候,GSP語音導(dǎo)航產(chǎn)品會常常會遇到的另一個問題,就是語音滯后問題。對此,李勁指出,有兩種可能,一是定位本身有誤差,二是語音處理系統(tǒng)稍慢一些。
對此,周揚也分析道,軟件目前還遠遠沒有達到使用的最優(yōu)化,一個程序,不同的編寫方式極大影響了程序的處理總時間。所以在語音導(dǎo)航方面,由于軟件的問題,確實存在滯后現(xiàn)象,現(xiàn)有的解決辦法只能是提前預(yù)告和多次提醒,從而降低單次預(yù)報的誤差。
手持GPS的抗干擾設(shè)計
作為1.575GHz的射頻,干擾問題遠比800~900MHz的手機要嚴重的多。李勁認為,應(yīng)該注意以下幾點:
1)電源部分的旁路;
2)高速電路遠離射頻部分;
3)射頻的微帶傳輸線盡可能短;
4)對射頻部分加屏蔽;
5)對天線的尾瓣、旁瓣、甚至是低角度的主瓣部分進行屏蔽保護;
6)必要的時候可以采用軟性屏蔽材料進行割據(jù)式屏蔽。
周揚則從另一個角度提出了自己的觀點。他認為,可從器件級、主板級、整機級三方面來入手,其中主板級是重中之重,解決措施包括:高頻部分加屏蔽罩,以及高頻部分分開成獨立的板級。
在整機方面則可以參考以下兩的策略:整機成為一個共同電位體,以及組裝階段考慮各板級及部件間的干擾問題,加裝隔離板等。