捷豹路虎新技術(shù) 遠(yuǎn)程控制和自動(dòng)調(diào)頭

通過(guò)手機(jī)App遠(yuǎn)程控制

捷豹路虎最近真是將智能技術(shù)玩的風(fēng)聲水起，一會(huì)兒是“透明發(fā)動(dòng)機(jī)蓋”，一會(huì)兒又公布眼球追蹤控制雨刮器的專(zhuān)利。近日，該公司又發(fā)布了兩項(xiàng)新技術(shù)——智能手機(jī)遠(yuǎn)程控制和自動(dòng)多點(diǎn)轉(zhuǎn)向(autonomous multi-point turning)。它們由捷豹路虎英國(guó)研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)，目的在于推動(dòng)未來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。

加裝了遠(yuǎn)程控制技術(shù)的路虎攬勝運(yùn)動(dòng)版車(chē)型展示了駕駛者該如何利用智能手機(jī)在車(chē)輛外部操控汽車(chē)。智能手機(jī)應(yīng)用軟件包括轉(zhuǎn)向、加速、制動(dòng)控制功能，甚至可以切換車(chē)輛變速箱檔位。這樣的話，如果車(chē)輛處在較為危險(xiǎn)的位置，或者更準(zhǔn)確地控制車(chē)輛駛出越野路段，駕駛者可以在外邊操控車(chē)輛運(yùn)動(dòng)，并跟隨著移動(dòng)，遠(yuǎn)程控制狀況下的最高車(chē)速為6.4公里/小時(shí)。當(dāng)其他車(chē)輛距離自己的車(chē)輛過(guò)近，導(dǎo)致無(wú)法打開(kāi)車(chē)門(mén)進(jìn)入車(chē)內(nèi)時(shí)，駕駛者就可以利用智能手機(jī)遠(yuǎn)程控制app把車(chē)輛倒出停車(chē)位。遇到越野路段這類(lèi)糟糕的路況，駕駛者在車(chē)外可以作為一名檢測(cè)員，防止車(chē)輛與障礙物發(fā)生碰撞。

跟隨車(chē)輛一同前行的過(guò)程中，駕駛者能夠?qū)崟r(shí)確認(rèn)坡度、相對(duì)距離、相對(duì)角度等信息，保證車(chē)輛在爬越沙石陡坡時(shí)處在最精確的位置。遠(yuǎn)程控制也是車(chē)輛涉水或者穿越濕滑道路(由泥漿或冰雪引起)的一種輔助措施。遠(yuǎn)程控制功能只有當(dāng)駕駛者在車(chē)輛周邊10米范圍內(nèi)，并探測(cè)到智能鑰匙的前提下，才能夠被激活發(fā)揮效用。當(dāng)駕駛者離開(kāi)了檢測(cè)范圍或者距離車(chē)輛太近的時(shí)候，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)都會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。遠(yuǎn)程控制技術(shù)的未來(lái)發(fā)展方向應(yīng)該是自動(dòng)化程度更高，駕駛者只需要利用手機(jī)發(fā)送一條簡(jiǎn)單指令，車(chē)輛就能順利完成剩余事項(xiàng)，自主穿越障礙物以及實(shí)現(xiàn)泊車(chē)。

多點(diǎn)轉(zhuǎn)向

路虎攬勝運(yùn)動(dòng)版應(yīng)用的多點(diǎn)轉(zhuǎn)向功能可以自動(dòng)操控車(chē)輛在道路上進(jìn)行180度的轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)車(chē)頭方向的調(diào)轉(zhuǎn)。測(cè)試用的原型車(chē)可以應(yīng)對(duì)各種最復(fù)雜的路況，例如死胡同、擁堵的停車(chē)場(chǎng)、繁忙路段等。系統(tǒng)通過(guò)傳感器來(lái)評(píng)估可用的空間，從而避免與行人、車(chē)輛以及其他障礙物的碰撞。自動(dòng)多點(diǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制著檔位選擇、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和加速操作，以最優(yōu)的前后運(yùn)動(dòng)次數(shù)完成調(diào)頭轉(zhuǎn)向。

研究團(tuán)隊(duì)正全力開(kāi)發(fā)能夠掃描車(chē)輛周邊環(huán)境的系統(tǒng)，并及時(shí)通知駕駛者當(dāng)前采取調(diào)頭轉(zhuǎn)向操控是否安全。在駕駛者確定操控安全的前提下，車(chē)輛將移動(dòng)到最靠前的位置，然后選擇倒車(chē)檔位，通過(guò)轉(zhuǎn)向、加速和減速一系列操作，移動(dòng)到最靠后位置。再向前重復(fù)同樣的操控，依次循環(huán)下去，直到車(chē)頭調(diào)轉(zhuǎn)為相反的方向。

將車(chē)輛開(kāi)出狹窄的停車(chē)位，對(duì)任何一個(gè)駕駛者來(lái)說(shuō)都不會(huì)是美好的體驗(yàn)。捷豹路虎展示了通過(guò)遠(yuǎn)程控制和自動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)消除駕駛過(guò)程的無(wú)趣，并提高行車(chē)安全性。有關(guān)新技術(shù)的研究，不僅能夠幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)早日變成現(xiàn)實(shí)，而且切實(shí)可靠地提高了駕駛安全和駕乘樂(lè)趣。那些讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)作出正確決定的傳感器和系統(tǒng)，如果應(yīng)用在常規(guī)車(chē)型中，則可以幫助駕駛者防止事故的發(fā)生。自動(dòng)駕駛技術(shù)和駕駛樂(lè)趣并不互相矛盾，而應(yīng)是相輔相成的。

捷豹路虎希望向消費(fèi)者提供人工和自動(dòng)駕駛兩種模式。由于汽車(chē)往往需要應(yīng)對(duì)各種不良路況和極端天氣，所以未來(lái)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)不但可以在城市街道上穿梭自如，還必須能夠處理復(fù)雜的越野工況，例如大暴雨、光照強(qiáng)烈的沙漠，因此需要研發(fā)出一系列在任何工況下都能夠正常使用的傳感器，努力擺脫傳統(tǒng)產(chǎn)品對(duì)車(chē)道標(biāo)線、道路基礎(chǔ)設(shè)施(例如交通燈)等的依賴(lài)。捷豹路虎公司的工程師們稱(chēng)這種自動(dòng)駕駛汽車(chē)為“獨(dú)立車(chē)(Solo Car)”。

路面坑洼預(yù)測(cè)

此外，捷豹路虎汽車(chē)公司正在開(kāi)展一項(xiàng)尖端技術(shù)研究項(xiàng)目，目的在于提高車(chē)輛的感知能力。項(xiàng)目組研發(fā)出了很多復(fù)雜的傳感器設(shè)備，使得自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠應(yīng)對(duì)各種各樣的行車(chē)環(huán)境和天氣條件。創(chuàng)造一款可以在任何環(huán)境下都能自動(dòng)駕駛的汽車(chē)需要大量不同功能的傳感器，具體包括雷達(dá)、激光定位器、攝像頭、超聲波、結(jié)構(gòu)光技術(shù)等。

捷豹路虎公司是英國(guó)自動(dòng)駕駛汽車(chē)聯(lián)盟的成員，將參與在考文垂和米爾頓凱恩斯舉行的先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)技術(shù)道路測(cè)試，并承擔(dān)起半自動(dòng)駕駛技術(shù)和人機(jī)界面系統(tǒng)的評(píng)估工作。全新互聯(lián)汽車(chē)技術(shù)的研發(fā)也在有條不紊地進(jìn)行，幫助車(chē)輛確定位置，并判斷前方凹坑、破損下水道、損毀井蓋的嚴(yán)重等級(jí)，然后將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通過(guò)云端網(wǎng)絡(luò)分享給其他車(chē)輛，同時(shí)提醒交通管理部門(mén)及時(shí)進(jìn)行維護(hù)。如果接收到前方存在凹坑的警報(bào)，駕駛者就可以降低行車(chē)速度，避免危險(xiǎn)的發(fā)生;或者車(chē)輛調(diào)解懸架設(shè)置，降低路面沖擊力，讓行車(chē)變得更加平穩(wěn)。這樣的互聯(lián)信息能夠有效減少爆胎、碰撞等事故的發(fā)生。

路虎攬勝極光和發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)版選用的MagneRide磁性流體半主動(dòng)懸架減震系統(tǒng)，采用了較為復(fù)雜的傳感器，能夠計(jì)算出車(chē)輪下路面狀況，辨識(shí)出凹坑、井蓋等異常結(jié)構(gòu)。通過(guò)監(jiān)測(cè)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)和懸架高度的變化，系統(tǒng)能夠連續(xù)不斷地調(diào)節(jié)懸掛特性，即便行駛在凹凸不平的道路上，也盡量保證駕乘人員的舒適度。雖然 MagneRide減震系統(tǒng)為駕乘人員提供了相對(duì)平穩(wěn)的旅行體驗(yàn)，但是捷豹路虎公司認(rèn)為把傳感器采集的信息轉(zhuǎn)化為大數(shù)據(jù)，并與其他道路用戶進(jìn)行分享。信息互聯(lián)有助于降低車(chē)輛故障帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)損失，也讓道路維護(hù)更加高效。

研究項(xiàng)目的下一階段是在路虎攬勝極光試驗(yàn)車(chē)上安裝新型路面感測(cè)設(shè)備，其中包括一款先進(jìn)的前置立體數(shù)碼攝像頭。以現(xiàn)在的技術(shù)，只有當(dāng)車(chē)輛處在凹坑或者井蓋之上的時(shí)候，才能收集到最精確的數(shù)據(jù)，所以仍然需要提高測(cè)量技術(shù)，通過(guò)掃描前方道路準(zhǔn)確探測(cè)凹坑，這樣在接近時(shí)就可以預(yù)判其嚴(yán)重程度，更有利于保護(hù)駕乘人員和車(chē)輛。感知前方道路狀況和評(píng)估潛在危險(xiǎn)是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的核心要素，捷豹路虎期待未來(lái)研發(fā)出在不脫離行車(chē)線的前提下，繞開(kāi)凹坑的自動(dòng)駕駛技術(shù)，以便減低對(duì)其他車(chē)輛帶來(lái)的危險(xiǎn)。如果凹坑非常嚴(yán)重，安全行車(chē)系統(tǒng)可以降低車(chē)速或者讓車(chē)輛停止，來(lái)最小化路面沖擊強(qiáng)度，最終達(dá)到安全且愉悅的自動(dòng)駕駛目標(biāo)。

捷豹路虎將與考文垂市議會(huì)進(jìn)行合作，研究如何把道路狀況信息分享給交通管理部門(mén)，并確認(rèn)哪些數(shù)據(jù)對(duì)道路維護(hù)團(tuán)隊(duì)最有價(jià)值，然后根據(jù)優(yōu)先等級(jí)展開(kāi)修理工作。[!--empirenews.page--]