當(dāng)前位置:首頁(yè) > 汽車(chē)電子 > 汽車(chē)電子
[導(dǎo)讀]雖然激光雷達(dá)目前已經(jīng)在很多智能汽車(chē)上得到了應(yīng)用,但其笨重的身材和高昂的造價(jià)除了谷歌最近發(fā)布的那款貴得離譜的“小豆丁”無(wú)人駕駛汽車(chē)能夠承受得起之外,貌似

雖然激光雷達(dá)目前已經(jīng)在很多智能汽車(chē)上得到了應(yīng)用,但其笨重的身材和高昂的造價(jià)除了谷歌最近發(fā)布的那款貴得離譜的“小豆丁”無(wú)人駕駛汽車(chē)能夠承受得起之外,貌似還沒(méi)有那個(gè)“傻缺”的車(chē)企肯在自己的量產(chǎn)車(chē)上投入這項(xiàng)技術(shù)。所以,如果體積能再小點(diǎn)、價(jià)格能再低點(diǎn),說(shuō)不定未來(lái)這樣的設(shè)備也會(huì)走進(jìn)尋常百姓家。

目前,來(lái)自加州大學(xué)伯克利分校的一位研究生Behnam Behroozpour就盯上了激光雷達(dá)這玩意兒。和實(shí)驗(yàn)室的同事一起,他們正試圖將全3D圖像成型系統(tǒng)(俗稱(chēng)LIDAR)封裝進(jìn)一個(gè)可以在智能手機(jī)或游戲手柄上輕松使用的固態(tài)包里。

Behnam Behroozpour為筆者詳細(xì)解釋道:

按照目前的設(shè)想來(lái)看,這樣的激光雷達(dá)設(shè)備由三部分組成。我們先準(zhǔn)備制作一個(gè)3mm×3mm大小的光電芯片,其次還得有一個(gè)CMOS傳感器芯片,而‘萬(wàn)事俱備,只欠東風(fēng)’,還需要一個(gè)芯片大小的VCSEL(垂直腔面激光發(fā)射器)裝置。不過(guò)我們之前只是分別測(cè)試了單個(gè)芯片的性能,現(xiàn)在才開(kāi)始將它們拼裝起來(lái)。最后成型的實(shí)驗(yàn)產(chǎn)品大概有微軟的Kinect盒子那么大。

 


多像素集成3-D攝像頭使用FMCW激光源

雖然并不清楚這個(gè)集成的激光雷達(dá)系統(tǒng)能夠達(dá)到怎樣精確的效果,但從目前的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)看,激光光束的可探測(cè)范圍在10米左右。不過(guò)這顯然如果要在汽車(chē)領(lǐng)域使用的話(huà)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠格,而這個(gè)來(lái)自伯克利的極客小組也已經(jīng)開(kāi)始研究如何使其能夠達(dá)到30m-100m的照射范圍。

LIDAR是通過(guò)向外發(fā)射光束并計(jì)算接受反射所需時(shí)間來(lái)測(cè)定目標(biāo)物體的距離的。為了防止因接收周?chē)瓷涔饩€(xiàn)而造成測(cè)量上的誤差,你可以系統(tǒng)地調(diào)節(jié)激光光束的能量值;甚至你還可以改變它的頻率,而這樣更容易獲得精確的數(shù)據(jù)。類(lèi)似這樣的頻率調(diào)節(jié),是通過(guò)安置在硅片右側(cè),體積非常小、可震動(dòng)的MEMS鏡面來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

以Behnam Behroozpour為首的實(shí)驗(yàn)人員們通過(guò)電子調(diào)頻的方式使得這些鏡面裝置能夠自然地震動(dòng)起來(lái)。按照他的話(huà)來(lái)說(shuō),盡管采取這樣的做法更復(fù)雜,同時(shí)也更費(fèi)時(shí)費(fèi)力些,但一方面能夠減少光能的損耗,另一方面也能獲得理想的信噪比。而這項(xiàng)試驗(yàn)中的噪聲,主要來(lái)自漫射光,很大程度上可能會(huì)被誤以為是激光光束的反射從而造成實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)測(cè)量上的干擾。

 


MEMS-電子-光學(xué)芯片的混裝3D電路原理圖

現(xiàn)在市面上出現(xiàn)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)依靠的主要是包括激光、雷達(dá)、超聲波、標(biāo)準(zhǔn)攝像頭、立體攝像頭、GPS、慣性引導(dǎo)甚至是Wi-Fi在內(nèi)大量傳感技術(shù)的使用,而雷達(dá)設(shè)備是其中最重要的部分。一方面是因?yàn)槔走_(dá)可以在任何光照和天氣情況下正常使用;另一方面也是得益于航空業(yè)的高度發(fā)展,它的體積和造價(jià)都得到了大幅縮減。即便是把一些便宜的LIDAR設(shè)備安置在車(chē)身周?chē)黄鹧鄣牡胤剑瑯幽軌驅(qū)崿F(xiàn)高分辨率、有續(xù)集中的信息掃描。

不過(guò)要做到這程度,咱還得先把成本降下來(lái)再說(shuō)。據(jù)稱(chēng)谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)車(chē)頂安置的那臺(tái)LIDAR設(shè)備耗資7萬(wàn)美金。Behroozpour表示他希望他和團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的第一臺(tái)激光雷達(dá)集成設(shè)備能夠?qū)⒊杀究刂圃趲装倜澜?,盡管這可能對(duì)智能手機(jī)和Xbox游戲愛(ài)好者們來(lái)說(shuō)依然價(jià)格不菲,但是能將一臺(tái)固態(tài)集成系統(tǒng)做到這份上,顯然也算得上是性?xún)r(jià)比頗高了。

小結(jié):

無(wú)疑,如果未來(lái)Behnam Behroozpour的愿望能夠?qū)崿F(xiàn)的話(huà),那么這款體積小、造價(jià)低廉的激光雷達(dá)裝置不僅可以用在無(wú)人駕駛汽車(chē)上,還能藏在你的智能手機(jī)和你的 Kinect游戲手柄里,想想都來(lái)勁。但小伙伴們有這樣一個(gè)問(wèn)題不能不直視?。哼@樣由三枚3mm×3mm芯片疊加的激光盒子用在小型設(shè)備上還好,但是如果一輛載著乘客的汽車(chē)上就使用這么個(gè)小玩意兒,安全能否得到有效保障,目前還未可知。

就拿單反和卡片機(jī)做對(duì)比,卡片機(jī)輕薄、攜帶方便,但不管怎么著也仍然無(wú)法達(dá)到單反的成像質(zhì)量和鏡頭幅度。不過(guò),創(chuàng)新的本質(zhì)在于破和立,目前谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)使用的LIDAR太過(guò)昂貴,對(duì)于其商業(yè)化的確是不小的阻礙,假設(shè)Behnam的研究能夠在掃描物體的精度、范圍以及物理圖像上能夠更勝一籌的話(huà),那么谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)的春天就要來(lái)啦!

本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀(guān)點(diǎn),本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實(shí)性等。需要轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系該專(zhuān)欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

9月2日消息,不造車(chē)的華為或?qū)⒋呱龈蟮莫?dú)角獸公司,隨著阿維塔和賽力斯的入局,華為引望愈發(fā)顯得引人矚目。

關(guān)鍵字: 阿維塔 塞力斯 華為

倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國(guó)汽車(chē)技術(shù)公司SODA.Auto推出其旗艦產(chǎn)品SODA V,這是全球首款涵蓋汽車(chē)工程師從創(chuàng)意到認(rèn)證的所有需求的工具,可用于創(chuàng)建軟件定義汽車(chē)。 SODA V工具的開(kāi)發(fā)耗時(shí)1.5...

關(guān)鍵字: 汽車(chē) 人工智能 智能驅(qū)動(dòng) BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越來(lái)越多用戶(hù)希望企業(yè)業(yè)務(wù)能7×24不間斷運(yùn)行,同時(shí)企業(yè)卻面臨越來(lái)越多業(yè)務(wù)中斷的風(fēng)險(xiǎn),如企業(yè)系統(tǒng)復(fù)雜性的增加,頻繁的功能更新和發(fā)布等。如何確保業(yè)務(wù)連續(xù)性,提升韌性,成...

關(guān)鍵字: 亞馬遜 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,據(jù)媒體報(bào)道,騰訊和網(wǎng)易近期正在縮減他們對(duì)日本游戲市場(chǎng)的投資。

關(guān)鍵字: 騰訊 編碼器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中國(guó)國(guó)際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)開(kāi)幕式在貴陽(yáng)舉行,華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文發(fā)表了演講。

關(guān)鍵字: 華為 12nm EDA 半導(dǎo)體

8月28日消息,在2024中國(guó)國(guó)際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)上,華為常務(wù)董事、華為云CEO張平安發(fā)表演講稱(chēng),數(shù)字世界的話(huà)語(yǔ)權(quán)最終是由生態(tài)的繁榮決定的。

關(guān)鍵字: 華為 12nm 手機(jī) 衛(wèi)星通信

要點(diǎn): 有效應(yīng)對(duì)環(huán)境變化,經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)穩(wěn)中有升 落實(shí)提質(zhì)增效舉措,毛利潤(rùn)率延續(xù)升勢(shì) 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務(wù)引領(lǐng)增長(zhǎng) 以科技創(chuàng)新為引領(lǐng),提升企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力 堅(jiān)持高質(zhì)量發(fā)展策略,塑強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)...

關(guān)鍵字: 通信 BSP 電信運(yùn)營(yíng)商 數(shù)字經(jīng)濟(jì)

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央廣播電視總臺(tái)與中國(guó)電影電視技術(shù)學(xué)會(huì)聯(lián)合牽頭組建的NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟在BIRTV2024超高清全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展研討會(huì)上宣布正式成立。 活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng) NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)...

關(guān)鍵字: VI 傳輸協(xié)議 音頻 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長(zhǎng)三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會(huì)上,軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)"軟通動(dòng)力")與長(zhǎng)三角投資(上海)有限...

關(guān)鍵字: BSP 信息技術(shù)
關(guān)閉
關(guān)閉