GNSS輔助慣性導航系統(tǒng) 助自動駕駛汽車精準定位

時間：2019-07-10 21:42:26

關(guān)鍵字：導航系統(tǒng) 自動駕駛

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[導讀]深圳華大北斗技術(shù)有限公司(Allystar Technology CO. Limited)推出了雙天線、多頻、支持多種GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))的慣性導航系統(tǒng)(INS)，該項最新技術(shù)可以為各種苛刻條件下的各種自動駕駛汽車提供準確可靠的定位、速度和方向信息。

據(jù)外媒報道，深圳華大北斗技術(shù)有限公司(Allystar Technology CO. Limited)推出了雙天線、多頻、支持多種GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))的慣性導航系統(tǒng)(INS)，該項最新技術(shù)可以為各種苛刻條件下的各種自動駕駛汽車提供準確可靠的定位、速度和方向信息。此外，該技術(shù)結(jié)合高級六軸內(nèi)置溫度校準功能的加速度計、陀螺儀和多頻、支持多種GNSS的引擎 – HD9300系列，該系列是一個用于準確定位和航向的雙天線芯片級實時動態(tài)(RTK)GNSS接收器。

GNSS輔助慣性導航系統(tǒng)(GNSS-aided Inertial Navigation System)廣泛應(yīng)用于自動駕駛汽車。但是，高精度多頻、支持多種GNSS的接收器價格太昂貴，難以投入大眾市場。而華大北斗的HD9300系列是一款面向大眾市場的，多頻芯片級接收器，支持GPS/QZS L1&L2&L5&L6、BDS B1&B2&B3、GAL E1&E5和GLO L1OF/L2OF等所有GNSS系統(tǒng)的民用頻段，而且該接收器集成了RTK引擎，精度可達厘米級。

華大北斗的慣性導航(INS)系統(tǒng)包含傳感器融合濾波器、導航和標定算法，適用于陸地車輛的各種動態(tài)運動。

該系統(tǒng)主要特點包括：1、多頻、支持多種GNSS芯片級接收器;2、雙天線;3、集成RTK引擎;4、100hz更新頻率;5、OBD(車載自動診斷接收器)數(shù)據(jù)適配器

華大北斗的OBD數(shù)據(jù)適配器可讓用戶讀取和監(jiān)控內(nèi)置于汽車的各種傳感器，從OBD接口處獲取實時車速和檔位信號，然后通過串行接口(serial port)或串行外設(shè)接口(SPI)輸出AT指令。當該適配器與華大北斗的RTK INS平臺相連時，導航精度特別出色，特別是在城市地區(qū)，該OBD數(shù)據(jù)適配器可幫助增加定位精度。

據(jù)華大北斗所說，包括平臺板、天線和OBD適配器在內(nèi)的評估套件將于2019年8月上市。據(jù)外媒報道，深圳華大北斗技術(shù)有限公司(Allystar Technology CO. Limited)推出了雙天線、多頻、支持多種GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))的慣性導航系統(tǒng)(INS)，該項最新技術(shù)可以為各種苛刻條件下的各種自動駕駛汽車提供準確可靠的定位、速度和方向信息。此外，該技術(shù)結(jié)合高級六軸內(nèi)置溫度校準功能的加速度計、陀螺儀和多頻、支持多種GNSS的引擎 – HD9300系列，該系列是一個用于準確定位和航向的雙天線芯片級實時動態(tài)(RTK)GNSS接收器。

華大北斗的慣性導航(INS)系統(tǒng)包含傳感器融合濾波器、導航和標定算法，適用于陸地車輛的各種動態(tài)運動。

據(jù)華大北斗所說，包括平臺板、天線和OBD適配器在內(nèi)的評估套件將于2019年8月上市。