無線視頻監(jiān)控傳輸技術(shù)的研究
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0 引 言
近年來,圖像監(jiān)視成為監(jiān)視領(lǐng)域所應(yīng)用的主要手段,以往的有線圖像監(jiān)視系統(tǒng)往往面臨著需要鋪設(shè)大量的地上、地下設(shè)備線路,成本高,施工周期長(zhǎng)等諸多問題。隨著計(jì)算機(jī)通信技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展,無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)已成為計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中一個(gè)至關(guān)重要的組成部分。在這個(gè)背景下,圖像傳輸無線化打破了傳統(tǒng)同軸電纜和光纖圖像監(jiān)視受制于硬件連接的不利局面,具有更強(qiáng)的靈活性和方便性,基于無線網(wǎng)絡(luò)的視頻監(jiān)視系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。無線視頻傳輸技術(shù)的發(fā)展已對(duì)無線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)和協(xié)議產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響,但由于無線信道帶寬資源有限,干擾因素多,而視頻信號(hào)數(shù)據(jù)量大,實(shí)時(shí)性要求高等問題。因此如何在無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中高效地傳輸視頻成為人們的研究熱點(diǎn)。
1 無線視頻傳輸技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀
隨著信息社會(huì)的發(fā)展,人們對(duì)安防監(jiān)控的要求越來越高,除集中地黨政機(jī)關(guān)、企事業(yè)單位外,如在海上、山地、礦井、地下室等復(fù)雜的環(huán)境而無法實(shí)現(xiàn)有線網(wǎng)絡(luò)架設(shè)的地方。都需要實(shí)現(xiàn)安防視頻監(jiān)控,這就需要用到無線視頻傳輸技術(shù)。
目前,市場(chǎng)上無線視頻傳輸技術(shù)大多采用GPRS和CDMA技術(shù)。而GPRS傳輸帶寬不足,傳輸視頻每秒只有幾幀,且出現(xiàn)應(yīng)急事件時(shí)容易出現(xiàn)斷點(diǎn)和無線接收的死角。CDMA傳輸同樣存在這樣的缺陷,其下行帶寬是153 kb/s,上行帶寬是70~80 kb/s,因而傳輸流暢的視頻基本上不可能實(shí)現(xiàn)。由于圖像只有幾幀,以抓圖的形式來傳輸,并且為小畫面尺寸。顯然,這樣不能夠滿足視頻監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)應(yīng)用需求。對(duì)于微波(數(shù)字微波、擴(kuò)頻微波),無線局域網(wǎng)(WLAN,802.11(a.b,g))等技術(shù)的其他較高的無線傳輸方案,其實(shí)現(xiàn)視頻編碼以MPEG-2/4,H.264等為主。但它們大多都存在共同的問題,即只能做到通視傳輸、定向傳輸,并且難以支持移動(dòng)傳輸,從而限制了在視頻監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用,無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
監(jiān)控系統(tǒng)一般采用低傳輸幀率而保證傳輸?shù)那逦龋驗(yàn)橹挥蠱PEG-4的CIF以上的圖像清晰度才可以滿足調(diào)查取證的需要。因此,無線傳輸技術(shù)要在監(jiān)控系統(tǒng)中得到充分的發(fā)揮絕對(duì)優(yōu)勢(shì),應(yīng)該滿足:能在非可視和有阻擋的環(huán)境中應(yīng)用;適于高速移動(dòng)中無線傳輸實(shí)時(shí)圖像;適于傳輸高帶寬、高碼流、高畫質(zhì)的音視頻;有優(yōu)異的抗干擾、抗衰落能力。實(shí)際中,無線視頻實(shí)時(shí)傳輸主要有兩個(gè)概念:一是移動(dòng)中傳輸;二是寬帶傳輸。因此,研制能夠?qū)㈩l帶很寬的高清晰度視頻進(jìn)行穩(wěn)定的無限視頻傳輸系統(tǒng),數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制優(yōu)化是需要解決的關(guān)鍵問題之一,無限鏈路的帶寬資源有限,這種局限性在海量視頻傳世中體現(xiàn)尤為明顯。在此,針對(duì)無線視頻傳輸系統(tǒng)中數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制的容錯(cuò)性展開相應(yīng)的研究,旨在解決無線視頻傳輸中帶寬資源有限和視頻數(shù)據(jù)量大這一矛盾,充分利用視頻信號(hào)的時(shí)空相關(guān)性來節(jié)省由于不必要的重傳而帶來的帶寬資源浪費(fèi)。通過利用帶寬一失真代價(jià)函數(shù)的概念來評(píng)價(jià)無線視頻傳輸系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步給出基于帶寬一失真代價(jià)最小化準(zhǔn)則的部分重傳錯(cuò)誤控制機(jī)制,進(jìn)而提高帶寬的利用率,并進(jìn)行相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)分析。
2 無線視頻傳輸機(jī)制分析與容錯(cuò)傳輸技術(shù)
可靠信道上信號(hào)傳輸研究的目的是充分利用信道的帶寬資源;而對(duì)于不可靠信道,傳輸中研究的重點(diǎn)則是充分利用帶寬資源來實(shí)現(xiàn)可靠傳輸,即容錯(cuò)傳輸技術(shù)。這里討論在無線信道上的視頻傳輸機(jī)制,其主要的研究點(diǎn)是容錯(cuò)傳輸控制。容錯(cuò)傳輸控制技術(shù)根據(jù)其控制方式的不同可以分為三大類:即前向錯(cuò)誤控制、基于反饋的ARQ和信源信道聯(lián)合編碼。前向錯(cuò)誤控制(Forward Error Control,F(xiàn)EC)包括信道糾錯(cuò)編碼技術(shù)、交織打包技術(shù)和優(yōu)化的包調(diào)度機(jī)制等?;诜答伒腁RQ技術(shù)包括利用多幀參考機(jī)制的參考幀選擇(Reference Picture Selection,RPS)機(jī)制、混合ARQ(Hybrid,HARQ)機(jī)制和基于ARQ的反饋錯(cuò)誤跟蹤技術(shù)。由于基于ARQ的容錯(cuò)傳輸控制技術(shù)具有優(yōu)良的性能,所以在此重點(diǎn)介紹ARQ相關(guān)的傳輸控制技術(shù),并討論現(xiàn)有視頻容錯(cuò)傳輸機(jī)制存在的不足。
前向錯(cuò)誤控制采用前向糾錯(cuò)編碼的方式來克服信道錯(cuò)誤。在信道出錯(cuò)概率波動(dòng)比較劇烈的情況下(如現(xiàn)有的移動(dòng)信道),為了獲得一定的傳輸質(zhì)量,前向糾錯(cuò)編碼必須根據(jù)當(dāng)前估計(jì)的最差情況來增加冗余校驗(yàn)比特,這會(huì)導(dǎo)致帶寬資源的浪費(fèi)。對(duì)帶寬資源本來就有限的無線信道而言,顯然是不能滿足要求的。為此,考慮把ARQ技術(shù)和前向錯(cuò)誤控制結(jié)合起來,稱為HARQ技術(shù)。HARQ分為兩類:I類HARQ中,發(fā)送端的前向編碼要具有一定的糾錯(cuò)能力,當(dāng)接收端發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤后,首先利用前向糾錯(cuò)編碼來糾正錯(cuò)誤。如果錯(cuò)誤被糾正,則向發(fā)送端傳送一個(gè)當(dāng)前包接收成功的反饋信息(ACK),反之則發(fā)送接收失敗消息(NACK)。發(fā)送端如果收到ACK,則繼續(xù)發(fā)送下一個(gè)數(shù)據(jù)包,否則,則重發(fā)出錯(cuò)的數(shù)據(jù)包。由此可見I類ARQ需要較強(qiáng)的前向糾錯(cuò)編碼,在錯(cuò)誤率較低的應(yīng)用場(chǎng)合會(huì)導(dǎo)致帶寬資源的浪費(fèi),但在錯(cuò)誤率高的環(huán)境下能夠獲得比其他類型ARQ機(jī)制更好的吞吐效率。Ⅱ類ARQ中只要求前向糾錯(cuò)編碼具有檢錯(cuò)能力即可,根據(jù)關(guān)于信道編碼糾錯(cuò)能力的理論可知,這可以起到節(jié)約帶寬的作用。當(dāng)接收端發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤后,發(fā)送重傳請(qǐng)求;發(fā)送端只傳送出錯(cuò)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的具有糾錯(cuò)能力的校驗(yàn)碼。當(dāng)接收端收到后,如果仍然不能糾正錯(cuò)誤,則繼續(xù)發(fā)送重傳請(qǐng)求,發(fā)送端可以選擇重傳整體出錯(cuò)數(shù)據(jù)和校驗(yàn)碼,也可以選擇發(fā)送更強(qiáng)糾錯(cuò)能力的校驗(yàn)碼,具體因控制策略不同可有所調(diào)整。鑒于無線信道錯(cuò)誤率高,具有反饋信道的無線傳輸通常采用HARQ-I。圖2顯示了采用HARQ-I的無線視頻傳輸系統(tǒng),圖中虛線框代表了傳輸中錯(cuò)誤控制的流程。根據(jù)HARQ-I的設(shè)計(jì)原理,接收端發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤后,首先進(jìn)行前向錯(cuò)誤糾正(圖中第一層錯(cuò)誤屏障),如果不能糾正且當(dāng)前系統(tǒng)滿足時(shí)延限制,則發(fā)送ACK請(qǐng)求來讓發(fā)送端重傳出錯(cuò)部分的數(shù)據(jù)(第二層錯(cuò)誤屏障)。這樣的重傳可以重復(fù)到接收端收到正確的數(shù)據(jù)或者重傳延遲超出系統(tǒng)時(shí)延限制為止。如果重傳結(jié)束后仍然不能得到正確的數(shù)據(jù)包,在接收端就會(huì)用錯(cuò)誤隱藏技術(shù)來進(jìn)行錯(cuò)誤恢復(fù)(第三層錯(cuò)誤屏障)。可以看出,這種機(jī)制的基本思想是出錯(cuò)后盡量使用ARQ技術(shù)來恢復(fù)錯(cuò)誤,所以這里將其命名為“盡力而為”ARQ機(jī)制(BestEffortARQ,BEA,RQ)。
由于視頻信號(hào)具有較強(qiáng)的時(shí)空相關(guān)性,而且編碼端并不能完全去除這種相關(guān)性,使得解碼端能夠利用這些殘留的相關(guān)來恢復(fù)一定質(zhì)量的視頻?;謴?fù)的質(zhì)量還和被恢復(fù)部分的紋理以及運(yùn)動(dòng)密切相關(guān),一般而言,對(duì)紋理比較平緩和運(yùn)動(dòng)比較單一的部分,恢復(fù)效果要好于其他情況。在這種情況下,如果利用BEARQ來重傳這部分視頻,顯然會(huì)造成帶寬上的浪費(fèi)。
為了克服這種帶寬上的浪費(fèi),在實(shí)際應(yīng)用中,由于信道的錯(cuò)誤率和重傳次數(shù)有密切的關(guān)系,而每次重傳都要耗費(fèi)一定帶寬,所以成功傳輸一個(gè)數(shù)據(jù)包需要的帶寬和信道錯(cuò)誤率相關(guān)??紤]到這個(gè)因素,利用帶寬一失真代價(jià)函數(shù)的概念,其核心思想是:在一定的丟包率、信道帶寬和傳輸延遲限制條件下,終端視頻的接收質(zhì)量和傳輸中所用的帶寬不僅和視頻信源的率失真性能相關(guān),而且還和信道的錯(cuò)誤率(丟包率)以及終端錯(cuò)誤恢復(fù)技術(shù)相關(guān)。將其作為衡量視頻包是否應(yīng)當(dāng)予以重傳的準(zhǔn)則。在此基礎(chǔ)上,采用優(yōu)化的端對(duì)端傳輸機(jī)制,該機(jī)制中通過在編碼端根據(jù)當(dāng)前信道狀況和解碼端所采用的錯(cuò)誤隱藏算法,預(yù)先判定每一部分的出錯(cuò)恢復(fù)模式,解碼端根據(jù)這個(gè)模式信息來決定采取ARQ還是錯(cuò)誤恢復(fù)。這樣就有效避免了由于不必要重傳而帶來的帶寬資源浪費(fèi),提高了系統(tǒng)帶寬使用效率。
在文中提出了有損信道視頻傳輸中的帶寬一失真(Bandwidth-Distortion,B-D)模型,該模型是R-D模型在考慮了信道錯(cuò)誤后的對(duì)偶模型,有著和R-D相近的形式。一個(gè)視頻傳輸系統(tǒng),其性能主要從兩個(gè)方面來衡量:吞吐效率和接收端重建失真。對(duì)吞吐效率,其形式表示如下:
η=rs/Bs (1)
式中:rs表示信源編碼得到的比特;Bs表示成功傳輸rs比特信源數(shù)據(jù)實(shí)際耗用的帶寬資源。對(duì)一幀編碼好的視頻圖像,其源編碼比特已經(jīng)確定,所以,式(1)中的吞吐效率將只取決于所耗用的帶寬資源Bs。對(duì)接收端重建失真,由于在傳輸出錯(cuò)的情況下可能會(huì)采取重傳和解碼端后處理恢復(fù)的手段,最終的失真將依賴于信道本身。對(duì)于吞吐效率和接收端重建失真之間的關(guān)系,理論上可以得到如下幾個(gè)關(guān)系式:
式中:ds表示最終終端接收的失真;ds表示源編碼失真。
式中:Pr(·)表示概率大?。籶為信道某時(shí)刻的平均丟包率。式(2)說明了對(duì)于任意錯(cuò)誤率小于1的信道,只要帶寬資源(包含了允許延遲)足夠大,終端就可實(shí)現(xiàn)無錯(cuò)接收。式(3)說明了在一定錯(cuò)誤率p和一定傳輸機(jī)制前提下,終端接收失真和所耗用的帶寬呈反向增長(zhǎng)。對(duì)于視頻傳輸系統(tǒng)而言,優(yōu)化的主要目標(biāo)是吞吐率盡可能高的同時(shí)使得終端失真盡可能小。而從上面兩個(gè)方面的分析可以看出,這兩個(gè)方面呈反比例增長(zhǎng)。顯然,只考慮其中任何一方都不能實(shí)現(xiàn)傳輸性能上的最優(yōu),因而需要提供一種新的評(píng)價(jià)方法來折衷它們二者的關(guān)系。綜合以上分析,采用B-D代價(jià)函數(shù)來綜合以上兩個(gè)方面的因素來評(píng)價(jià)視頻傳輸系統(tǒng),相應(yīng)的B-D關(guān)系可以表述為:
式中:γ,σ是與信源本身相關(guān)的統(tǒng)計(jì)量,對(duì)特定的視頻圖像,它們可以視作常量。圖像按照理想意義下的逐步精細(xì)編碼方式編碼,這里理想是指比特流按照率失真性能重要性進(jìn)行從高到低排序,并且隨處截?cái)嗑鶟M足理想率失真關(guān)系,即:
式中:di是ri比特解碼后得到重建圖像的失真。不失一般性,假設(shè)壓縮后的圖像數(shù)據(jù)按照相等大小的包進(jìn)行發(fā)送,對(duì)某時(shí)刻的信道而言,每個(gè)包的丟包率為p,一個(gè)包的平均重傳次數(shù)可以計(jì)算為:
式中:rg是指出錯(cuò)的部分被正確重傳到接收端的比特?cái)?shù)。當(dāng)r0≥(1-p)r+pr/(1-p)時(shí),所有出錯(cuò)的比特都實(shí)現(xiàn)了重傳,所以終端接收失真等于編碼端失真。否則,則按照式(7)中的兩個(gè)關(guān)系式,即可得到d0關(guān)于r0的表達(dá)式(5)。確立了上述關(guān)系后,結(jié)合相關(guān)的容錯(cuò)平臺(tái),設(shè)計(jì)出基于B-D Cost的反饋重發(fā)機(jī)制,其原理框圖如圖3所示。
3 無線傳輸容錯(cuò)控制機(jī)制性能測(cè)試分析
針對(duì)上節(jié)提出的重發(fā)機(jī)制和算法原理,為了評(píng)估方便,不失一般性,在實(shí)驗(yàn)中假設(shè)最大重傳次數(shù)為1。從上文可知,允許重傳次數(shù)越多,則對(duì)同樣的終端接收失真而言,BEARQ機(jī)制從B-D性能來看也就會(huì)越差,而這里設(shè)計(jì)的重發(fā)機(jī)制相對(duì)于BEARQ的B-D性能提高也就越明顯。
為了更全面評(píng)價(jià)本算法的性能,對(duì)不同測(cè)試序列在同樣丟包率情況下對(duì)本章的機(jī)制進(jìn)行性能測(cè)試??紤]到影響本章算法性能的包括序列的紋理復(fù)雜程度以及運(yùn)動(dòng)劇烈程度。這里利用運(yùn)動(dòng)較為劇烈但紋理相對(duì)較單一的Foreman序列,紋理復(fù)雜程度較高的Mobile以及運(yùn)動(dòng)程度較低的Akiyo序列作為評(píng)測(cè)序列。表1是對(duì)這三個(gè)測(cè)試序列在QP=14,16,20,22,丟包率為3%的情況下前100幀做的統(tǒng)計(jì),其中出錯(cuò)Slice個(gè)數(shù)為24,則出錯(cuò)宏塊總數(shù)為24×11=264。令NMB=264,則根據(jù)模式判決結(jié)果,即可得到對(duì)重發(fā)率的統(tǒng)計(jì)。
從表1中可以看出:對(duì)同一序列,不同QP(也就是不同碼流率)下重發(fā)率不同,QP越大,則其重發(fā)率呈下降趨勢(shì),這和前面實(shí)驗(yàn)中在低比特率情形下性能好這一結(jié)果相吻合;對(duì)不同序列,重發(fā)率之間存在著很大的差別,這也意味著在相對(duì)于BEARQ算法,本文提出的機(jī)制在B-D性能上的提高,不同特性的序列之間存在著較大的差別。為了進(jìn)一步驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)結(jié)論,進(jìn)一步針對(duì)該測(cè)試結(jié)果下的B-D性能做統(tǒng)計(jì)分析,結(jié)果如圖4~圖6所示。
將圖4~圖6對(duì)比可以看出,對(duì)于運(yùn)動(dòng)程度很低且紋理相對(duì)平緩的Akiyo序列來說,相對(duì)盡力而為ARQ機(jī)制,本文的機(jī)制在3%的丟包情形下可以節(jié)省20%以上的帶寬。而對(duì)運(yùn)動(dòng)較為劇烈的Foreman序列來說,則只能節(jié)省4 %的帶寬。對(duì)紋理很復(fù)雜的Mobile序列,本文的算法相對(duì)于BEARQ,帶寬僅節(jié)省不到1%。從表1的重發(fā)率和圖4~圖6的對(duì)應(yīng)關(guān)系不難看出,重發(fā)率越高,則對(duì)應(yīng)B-D性能的改善程度就越低。因此可以說實(shí)驗(yàn)仿真表明了本文提出的傳輸控制算法,能夠在保證視頻接收質(zhì)量的同時(shí),有效降低傳輸所用帶寬。
4 結(jié) 語(yǔ)
這里對(duì)所提無線視頻監(jiān)控傳輸機(jī)制進(jìn)行性能測(cè)試和評(píng)價(jià)。從實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出,該機(jī)制相對(duì)于其他方法而言,在保證終端接收質(zhì)量基本不變的情況下,能有效地降低傳輸需用的帶寬。此外,從對(duì)不同序列的測(cè)試結(jié)果可以看出,本文所提機(jī)制對(duì)運(yùn)動(dòng)較為平緩,紋理相對(duì)單一的序列的傳輸更為有效,尤其是目前帶寬嚴(yán)重受限的無線視頻傳輸中更為明顯。另外,文章所提算法是一種開放性的框架算法,其他容錯(cuò)算法性能的提高,將進(jìn)一步促進(jìn)該算法性能的提高。不足之處在于僅考慮了壓縮后碼流的傳輸,未能將編碼端控制也綜合進(jìn)來。所以,從整體上而言,這里所提機(jī)制仍然是局部的優(yōu)化。需要進(jìn)一步利用所提出的B-D概念和關(guān)系式,進(jìn)一步從信源一信道一傳輸聯(lián)合優(yōu)化上開展研究。