基于ARM7TDMI內(nèi)核SEP3203處理器的語音信號的軟件實時編解碼的實現(xiàn)

    本文基于東南大學(xué)國家專用集成電路系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心自主研發(fā)的ARM7TDMI內(nèi)核的32位嵌入式SoC——SEP3203處理器，采用G.721標準ADPCM算法，實現(xiàn)了語音信號的軟件實時編解碼，為語音處理應(yīng)用提供了一種有效的嵌入式解決方案。

　　1 G.721標準概述

　　1937年，A.H.Reeves提出脈沖編碼調(diào)制(PCM)，開創(chuàng)了語音數(shù)字化通信的歷程。CCITT在20世紀80年代初，開始研究低于64 Kb/s的非PCM編碼算法，先后制定通過了G.721、G.728、 G.729等編碼標準。其中，G.721協(xié)議作為ADPCM的典型算法，不僅具有與PCM近乎相同的語音質(zhì)量，而且有簡單的算法結(jié)構(gòu)和優(yōu)良的抗誤碼性能，在衛(wèi)星、海纜及便攜式數(shù)字語音設(shè)備等方面都有廣泛應(yīng)用。G.721算法的簡化框圖如圖1所示。

　　編碼過程：

　?、?計算Sl(k)與自適應(yīng)預(yù)測器輸出Se(k)的差值E(k)=Sl(k)-Se(k);

　?、?通過自適應(yīng)量化模塊對E(k)進行量化，得到ADPCM碼字I(k);

　　③ 通過自適應(yīng)反量化模塊對I(k)計算得到量化差分預(yù)測信號Dq(k);

　　④ 根據(jù)重建信號Sr(k)=Se(k)+Dq(k)和Dq(k)更新預(yù)測濾波器系數(shù);

　?、?利用新的系數(shù)，計算得到Se(k+1)，重復(fù)上述5個步驟，壓縮下一個語音采樣數(shù)據(jù)。

　　解碼過程：

　?、?通過自適應(yīng)反量化和自適應(yīng)預(yù)測得到Dq(k)和Se(k)，得到語音重建信號Sr(k);

　?、?對重建信號Sr(k)進行PCM格式轉(zhuǎn)換，得到PCM碼字Sp(k);

　?、?采用與編碼器相同的方法更新預(yù)測濾波器系數(shù);

　　④ 為實現(xiàn)雙向通信，同步調(diào)整Sp(k);

　?、?利用新的濾波器系數(shù)，重復(fù)上述5個步驟，解碼下一個I(k)。

圖1 G.721編碼器和解碼器簡化框圖

　　2 芯片簡介

　　SEP3203芯片為系統(tǒng)處理核心，總體結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。該芯片是東南大學(xué)國家專用集成電路系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心自主設(shè)計的基于ARM7TDMI的32位SoC，采用AMBA2.0標準，0.25μmCMOS工藝，主要面向嵌入式中低端手持設(shè)備。片上提供AC97控制器、外存接口EMI、6通道DMAC、TIMER、PMU、INTC等模塊。其中，語音系統(tǒng)使用的模塊有：EMI，負責(zé)控制對外存的訪問;片上存儲器eSRAM，用于優(yōu)化耗時的核心代碼;AC97，提供AC97標準的音頻接口;DMAC，用于實現(xiàn)大數(shù)據(jù)量的DMA傳送。

圖2 SEP3203芯片結(jié)構(gòu)框圖

　　3 系統(tǒng)設(shè)計

　　3.1 硬件系統(tǒng)

　　硬件系統(tǒng)框圖如圖3所示。虛線框內(nèi)是片內(nèi)模塊;框外為片外器件，包括外存(SDRAM/SRAM/Flash等)、CODEC等。Philips公司的UCB1400作為CODEC。以下為系統(tǒng)工作過程。

圖3 語音處理硬件系統(tǒng)框圖

　　① 編碼。CODEC采樣語音數(shù)據(jù)，暫存在AC97的輸入FIFO中。然后，由DMAC通過中斷方式，將數(shù)據(jù)傳送到指定存儲區(qū)域。在ARM7TDMI的控制下，運行G.721編碼程序，將語音PCM數(shù)據(jù)壓縮為ADPCM碼。

　?、?解碼。運行G.721解碼程序，把存儲器中的?ADPCM碼解碼為PCM碼。每解滿1幀數(shù)據(jù)后，由DMAC通過中斷方式把數(shù)據(jù)傳送到AC97的輸出FIFO，通過CODEC驅(qū)動放音設(shè)備(耳機、揚聲器等)。

　　根據(jù)語音實時性的需要，設(shè)置UCB1400采樣速率為8 kb/s。該芯片用16位表示一個采樣點，故采樣速率為128 kb/s。編碼后，每個采樣點用4位表示，故傳輸率為32 kb/s。

　　3.2 軟件系統(tǒng)

　　軟件流程如圖4所示。每幀數(shù)據(jù)為64個采樣點，共計為128字節(jié)、16位表示的PCM碼，編碼后為32字節(jié)、4位表示的ADPCM碼。

圖4 編解碼的軟件流程

　　(1) 編碼

　　首先對系統(tǒng)初始化，包括對AC97、CODEC、DMAC等模塊配置，以及有關(guān)狀態(tài)變量的初始化。然后，采樣第1幀語音數(shù)據(jù)，采樣結(jié)束進入DMA中斷，在中斷處理中再次配置DMAC，觸發(fā)新的采樣傳輸，并對剛采樣的數(shù)據(jù)編碼。由于編碼由內(nèi)核執(zhí)行，采樣由CODEC和DMA完成，故對第K幀編碼和對第K+1幀采樣是并發(fā)進行的。

　　(2) 解碼

　　同編碼過程類似，首先對系統(tǒng)進行初始化，然后解碼第1幀音頻數(shù)據(jù)。解碼完配置DMAC，觸發(fā)數(shù)據(jù)傳送至AC97輸出FIFO，通過放音設(shè)備播放錄音。同樣，解碼第K+1幀數(shù)據(jù)與播放第K幀數(shù)據(jù)并發(fā)進行。

　　本設(shè)計采用“雙Buffer”機制緩沖數(shù)據(jù)。“雙Buffer”是指：開辟兩個幀緩沖區(qū)為Buf0、Buf1，緩沖標志Flg初始為0。編碼時，采樣第1幀數(shù)據(jù)，DMA從AC97輸入FIFO向Buf0傳輸數(shù)據(jù)，傳 輸完后，設(shè)置Flg=1，編碼器從Buf0中取數(shù)據(jù)編碼;同時，DMA向Buf1中傳送新數(shù)據(jù)。周而復(fù)始，每幀數(shù)據(jù)采樣完，設(shè)置Flg=!Flg，編碼器從Buf!Flg緩沖區(qū)取數(shù)據(jù)編碼，DMA傳送采樣數(shù)據(jù)的目的地址為Buf Flg，從而實現(xiàn)了第K+1幀數(shù)據(jù)采樣和第K幀數(shù)據(jù)編碼并發(fā)。只要編碼速度高于采樣速度，就不會出現(xiàn)數(shù)據(jù)的覆蓋。處理過程如下(解碼時的情況類似)：

　　4 性能優(yōu)化

　　語音處理的實時性要求很高，否則，若數(shù)據(jù)處理速度跟不上語音變化速度，就會在錄音時出現(xiàn)剛采樣的數(shù)據(jù)覆蓋了先采入但未處理的數(shù)據(jù);在放音時，出現(xiàn)播放的速度比實際語音慢。當然，如果用足夠大的緩沖，可以避免錄音出現(xiàn)的問題，但放音出現(xiàn)的問題是無法避免的。同時，鑒于存儲資源對于嵌入式系統(tǒng)是很寶貴的，故此方案沒有實際價值。上文介紹的“雙Buffer”機制，能夠使采樣和編碼之間、解碼和播放之間分別互不影響、并發(fā)執(zhí)行，易于控制;但要滿足實時性要求，還要使編解碼速度符合采樣和播放的要求。語音速率是8 KB/s，而系統(tǒng)中一個采樣點用16位表示，故編解碼速度不能低于16 KB/s(即每秒至少編碼16 KB的PCM碼，每秒至少解出16 KB的PCM碼)。表1是未對系統(tǒng)優(yōu)化前，測試裸機無操作系統(tǒng)情況下，處理512 KB的PCM碼(對應(yīng)128 KB的ADPCM碼)所用時間。該測試是使用SoC內(nèi)部定時器TIMER進行的，見參考文獻。測試結(jié)果顯示,系統(tǒng)優(yōu)化前沒有滿足語音實時性要求。

　　到此，系統(tǒng)目標代碼都是在SDRAM中運行的。SEP3203提供了一個很有用的模塊——片內(nèi)高速存儲器eSRAM。eSRAM存取速度非?？?，可達到0.89 MIPS/MHz，所以對系統(tǒng)性能有很大的優(yōu)化作用，而SDRAM卻只能有其性能的1/3左右。表2是在50 MHz時鐘、32位ARM指令情況下,SDRAM和eSRAM的性能比較。各項指標的意義見參考文獻。

　　但是，SEP3203的20K的資源是有限的，不可能也不必要將所有代碼都放在其中執(zhí)行。ARM集成開發(fā)工具提供了Profile功能，可以對整個程序進行統(tǒng)計分析，得到各部分代碼(主要以標準C函數(shù)為單位)所耗時間占系統(tǒng)總時間的百分比。通過對軟件系統(tǒng)做Profile分析，得到各編解碼庫函數(shù)在總編解碼時間內(nèi)所占的百分比，其中主要部分如表3所列。

　　以上三個函數(shù)在總編解碼時間內(nèi)占用了近80 %的時間(Quan()、Fmult()、Update()的功能分別為量化表查找、定點化的浮點數(shù)乘法、狀態(tài)變量更新)，對這些代碼優(yōu)化就會明顯提高編解碼速度。把這些函數(shù)代碼整合到文件rec_esram.c中，然后加載remap.scf文件進行內(nèi)存映像(*.scf文件是ARM ADS集成開發(fā)工具提供的鏈接腳本文件)。

　　進行內(nèi)存映像后，rec_esram.c的目標代碼rec_esram.o(約為1.5KB)就加載到eSRAM(起始地址為0x1fff0000)中執(zhí)行了。表4是經(jīng)過eSRAM優(yōu)化后編解碼速度測試結(jié)果。

　　在有操作系統(tǒng)的情況下，也對語音系統(tǒng)性能進行了測試，如表5所列。該操作系統(tǒng)為東南大學(xué)專用集成電路系統(tǒng)工程技術(shù)與研究中心自主研發(fā)的面向嵌入式應(yīng)用的ASIXOS，提供圖形用戶界面、網(wǎng)絡(luò)、時鐘、實時中斷管理等支持和清晰的應(yīng)用程序開發(fā)接口。語音系統(tǒng)為該OS環(huán)境中的一個應(yīng)用，有獨立的用戶界面和底層服務(wù)。限于篇幅，本文不再詳述。

　　從以上測試可以看出，在經(jīng)過eSRAM優(yōu)化后，無論是在裸機上還是在有操作系統(tǒng)的情況下，編解碼速度都能滿足語音實時性的需要，達到了設(shè)計要求。

　　結(jié)語

　　在設(shè)計一款面向多媒體應(yīng)用的嵌入式系統(tǒng)時，實時性能非常重要。本文提出了一種基于ARM7TDMI內(nèi)核的SoC中語音處理系統(tǒng)的設(shè)計方案，并根據(jù)該款SoC具有eSRAM的特點，進行了系統(tǒng)性能的優(yōu)化。對樣機的測試表明系統(tǒng)在主頻70 MHz、有操作系統(tǒng)的情況下編碼速率為19.88 KB/s，解碼速率為22.68 KB/s，達到了語音系統(tǒng)的實時性要求。而且，如果語音處理作為樣機的子系統(tǒng)應(yīng)用，其硬件設(shè)計也支持MP3播放和LCD觸摸屏的功能，實現(xiàn)了系統(tǒng)板面積減小、整機成本降低的目的，不失為一種高效價廉的設(shè)計方案。