基于uPD78F0712的家電風(fēng)機(jī)解決方案
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,180°電機(jī)控制越來越多在各種領(lǐng)域的應(yīng)用,尤其在家電領(lǐng)域里。瑞薩電子目前推出了一系列變頻控制專用的8位MCU,本文主要介紹瑞薩電子8位MCU――uPD78F0712的主要特點及基于該MCU的家電風(fēng)機(jī)解決方案。
1. 180°控制的應(yīng)用場合及特點
目前市場上對于家用電器如熱水器、油煙機(jī)等一般要求其具有低噪聲、低損耗、省電節(jié)能的特征,因此,類似的這些場合并不適宜使用變頻器驅(qū)動的交流異步電機(jī),而適合使用小功率無刷直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。
無刷直流電機(jī)分為方波控制的BLDC和正弦波控制的PMSM永磁同步電機(jī)。下表是各個電機(jī)控制特點比較:
表1 電機(jī)控制特點
由上表可以看出,在小功率電機(jī)范圍內(nèi),180°電機(jī)控制具有噪聲低、效率高的優(yōu)點。
目前市場上最先進(jìn)的180°控制技術(shù)是基于磁場定向矢量的變頻技術(shù),F(xiàn)OC(磁場定向)矢量控制算法產(chǎn)生矢量形式相電壓,用來控制定子電流,其控制原理是通過一定的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換可以對磁通和轉(zhuǎn)矩直接控制,實現(xiàn)電流和轉(zhuǎn)速的雙閉環(huán)控制,可以在不產(chǎn)生大流的情況下實現(xiàn)快速的動態(tài)響應(yīng)。
2.180°電機(jī)控制在家電上的應(yīng)用
?、?油煙機(jī)
油煙機(jī),系家庭廚房為吸凈烹調(diào)時所產(chǎn)生的油煙之類用電器,不僅能 很好完成功能性的作用外,應(yīng)具備融合現(xiàn)代廚房格局的裝飾概念。 經(jīng)過油煙機(jī)的發(fā)展,油煙機(jī)已經(jīng)不局限于廚房除油煙的簡單工具了,而是增加較多的娛樂功能和使用功能,如增加了電視顯示器的娛樂油煙機(jī),增加了與智能家居為一體的安防系統(tǒng)的油煙機(jī),安裝了網(wǎng)絡(luò)控制的網(wǎng)絡(luò)油煙機(jī)等。
吸油煙機(jī)在結(jié)構(gòu)設(shè)計上應(yīng)考慮到易于有效清除積聚起來的油脂和污垢,應(yīng)盡量做到外殼表面光滑平整。通常吸油煙機(jī)需固定在墻上使用,所以除有鍵、孔槽、鉤等外,還要求它應(yīng)有合適的裝置將其固定在墻上,同時這種裝置應(yīng)由不易移動或不易變形的金屬制成。
目前,市場上比較常見的是有檔位變頻油煙機(jī),只有少部分的油煙機(jī)廠商開始采用180°電機(jī)控制的無檔位變頻油煙機(jī)。
相對于其他類型的變頻油煙機(jī),180°變頻油煙機(jī)有以下特點:
1)可根據(jù)傳感器識別有無油煙,智能啟動和停止油煙機(jī)的抽吸,無需手動操作;
2)在炒、煎、炸時可根據(jù)油煙量的大小,自動調(diào)節(jié)油煙機(jī)風(fēng)量;
3)在燉、煲、蒸、煮時,自動調(diào)小抽吸速度,降低耗電量;
4)靜音。讓用戶感覺不到電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的噪音;5)較小體積的電機(jī)使得油煙機(jī)體積更小。
?、跓崴?/p>
傳統(tǒng)家用快速燃?xì)鉄崴鳛榱颂岣哂脩羰褂玫陌踩?,現(xiàn)在多為封閉式燃燒的強(qiáng)排風(fēng)熱水器,內(nèi)設(shè)鼓風(fēng)裝置,工作聲響大;此外,由于燃器壓力不適或設(shè)置不當(dāng),經(jīng)常出現(xiàn)水不熱或水太燙,有時在洗澡的過程也會出現(xiàn)忽冷忽熱等不適。
180°變頻燃?xì)鉄崴鞯碾姍C(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是按機(jī)器的實際輸出熱負(fù)荷來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,無需自己手動調(diào)整加熱速度,180°永磁同步電機(jī)較交流異步電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲音也相對較輕。
?、劭諝鈨艋?/p>
空氣凈化器(又稱“空氣清潔器”、空氣清新機(jī)),是指能夠吸附、分解或轉(zhuǎn)化各種空氣污染物(一般包括粉塵、花粉、異味、甲醛之類的裝修污染、細(xì)菌、過敏原等),有效提高空氣清潔度的產(chǎn)品,目前以清除室內(nèi)空氣污染的家用和商用空氣凈化器為主。
市面上普通的空氣凈化器存在噪聲大,長時間開啟比較耗電的問題。在成本相同的情況下,180°變頻空氣凈化器馬達(dá)噪聲低,而且會自動根據(jù)傳感器感知空氣潔凈度,調(diào)節(jié)馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)帶動凈化,節(jié)電運(yùn)行,節(jié)省電能。
相比之下,不難看出180度電機(jī)控制的前景比較好,盡管變頻電機(jī)控制成本比較高,但是它的高性能、靜音、低損耗,為它的有利推廣提供保駕護(hù)航的條件,越來越多的家電制造商,開始關(guān)注和投資180°電機(jī)控制,用以提高家電電器效率和降低噪音。
選購空氣凈化器,無非都是想用其來換取健康清新的空氣。把以一臺空氣凈化器是否安全,是決定其是否可取的基本前提條件??諝鈨艋鞯耐鈿ぁC(jī)芯與凈化技術(shù),將會直接影響著空氣凈化器的安全性。凈化技術(shù),應(yīng)選擇與自然界中的正負(fù)離子一樣,并有國外13家機(jī)構(gòu)認(rèn)證其安全性的離子凈化技術(shù)。
國際通行的空氣凈化原理有五種,物理式、靜電式、化學(xué)式、負(fù)離子式和復(fù)合式。一般來說,同時使用多種凈化方式的空氣凈化器,其凈化效果會更佳。例如灰塵、 異味、花粉等大顆粒物質(zhì),可以通過物理凈化方式來過濾;而過敏物質(zhì)、病毒、甲醛等有害物質(zhì),則需要化學(xué)凈化方式來凈化。
按凈化方式從能動的方向來分,凈化方式從能動的方向來分,又有主動凈化方式(空中凈化)和被動凈化方式(定點凈化)和主被動復(fù)合凈化三種。被動凈化方式只 對吸入的空氣有凈化效果;主動的凈化方式對整個空間都會有凈化效果。主被動復(fù)合凈化是兩者的相結(jié)合,效果也更加好。
3.瑞薩電子8位MCU促進(jìn)馬達(dá)設(shè)計
180°變頻馬達(dá)里對電機(jī)采用的是矢量控制來達(dá)到變頻目的,因此,對MCU的要求高,如油煙機(jī)、熱水器、空氣凈化器等需要更多的附屬功能如液晶顯示、延時控制等,MCU還需要一些特有的外設(shè)如串行通信、強(qiáng)大的定時器等。
瑞薩電子為電機(jī)控制開發(fā)了包括78K0/IY2、78K0/IA2、78K0/IB2、uPD78F0712、uPD78F0714、uPD789842和uPD780988等一系列的8位MCU。該系列產(chǎn)品集成了內(nèi)部硬件乘法器、定時器、多個通用寄存器、可編程脈沖發(fā)生器、獨立的變頻控制模塊,專用于電機(jī)控制應(yīng)用的外設(shè)使其更適合中小功率的180°變頻電機(jī)。
在180°變頻電機(jī)控制算法中要用到坐標(biāo)變換及逆變換、乘法運(yùn)算和大量的循環(huán)控制,瑞薩電子8位MCU的硬件乘法/除法器都能夠快速進(jìn)行FOC矢量控制運(yùn)算,及PID跌代、坐標(biāo)變換。
該系列8位MCU有6個外部中斷,能夠快速響應(yīng)外部中斷,如傳感器的反饋信息等,極大的降低了電機(jī)控制方案的成本,它有32個8位Bank結(jié)構(gòu)的通用寄存器,使得運(yùn)行效率更高。
180°變頻電機(jī)一般用于中高檔的家用電器中,瑞薩電子8位MCU可編程脈沖發(fā)生器能指定脈沖寬度和脈沖周期,這可直接用于家電風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速和風(fēng)量顯示,同時MCU提供在線自編程功能,還有這些MCU無需外部EEPROM,它自身的已經(jīng)夠用。
此外,瑞薩電子的這些8位MCU 帶有2個專用變頻控制模塊,可以在PWM周期的任意時刻產(chǎn)生中斷,可根據(jù)用戶需求在任意時刻對電流進(jìn)行采樣,可用于控制PWM高阻態(tài)輸出的外部信號輸入,可以在非正常情況下快速停止風(fēng)扇轉(zhuǎn)動;另外還帶有可編程死區(qū)控制。
圖2顯示了8位變頻控制MCU的主要特點,表2則這些功能給出了詳細(xì)說明。
圖2 瑞薩電子的MCU特點
表2 變頻控制用的8位MCU特點
瑞薩電子180°變頻電機(jī)控制方案
瑞薩電子開發(fā)了一套基于8位MCU uPD78F071x的特有的功能的
180°矢量控制方案HS/DC-8,圖2為系統(tǒng)構(gòu)成。
圖2 HS/DC-8系統(tǒng)構(gòu)成
HS/DC-8利用8位MCU的特有的硬件功能來實現(xiàn)180°矢量控制(FOC),通過反饋速度計算出矢量控制的PWM占空比的值,用空間矢量PWM(SVPWM)輸出驅(qū)動功率模塊,直接控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩,電機(jī)的轉(zhuǎn)速反饋采用霍爾傳感器。
HS/DC-8驅(qū)動器適用于額定容量為20W~1KW小功率電機(jī),6~120Hz的電氣角頻率,永磁磁通0.5Wb以下。
相比其他半導(dǎo)體廠商MCU HS/DC-8的馬達(dá)控制方案具有以下優(yōu)勢:
低損耗,MCU中專用的變頻控制的定時器,可實現(xiàn)兩相調(diào)制的低損耗PWM方式,可將逆變器中的功率開關(guān)管損耗降低30%左右,從而延長驅(qū)動器壽命
高效率、低噪聲,由于MCU的硬件乘法器可以快速的實現(xiàn)180°矢量控制算法,方案中又加入了自動相位控制,確保馬達(dá)電流始終保持在最小值進(jìn)行自動控制
豐富的保護(hù)和定制功能,依賴于MCU中強(qiáng)大的定時器功能、豐富的IO功能和AD功能,例如死區(qū)保護(hù)、霍爾類型選定、頻率反饋脈沖數(shù)的選定、PWM初始化異常檢測、過壓保護(hù)等
低成本,8位MCU節(jié)省外部的EEPROM和內(nèi)部的硬件捕獲單元,使得MCU成本降低