由于MCU和DSC的成本大幅下降，目前多數(shù)馬達控制設計中都使用MCU和數(shù)字信號控制器(DSC)來執(zhí)行馬達控制算法。本文介紹了一些方法和技巧，可將MCU或DSC的邏輯層輸入/輸出口(I/O)與功率電子驅動電路接口，并講述了如何正確地進行相關硬件及軟件開發(fā)的方法。
在進行MCU或DSC的邏輯層輸入/輸出口(I/O)與功率電子驅動電路的接口設計時，除了性能和價格需要權衡考慮外，還有許多方面要折衷處理。我們可根據(jù)以下問題來選擇接口元件：1. 本電路需要驅動何種馬達？2. 該馬達采用何種算法進行控制？3. 控制器外設可簡化哪些接口要求？4. 電氣安全要求是什么？5. 此設計是否用于產(chǎn)品開發(fā)？
柵極驅動接口電路
HSPACE=12 ALT="圖1：自舉電路給一只電容器充電，電容器上的電壓基于高端輸出晶體管源極電壓上下浮動。">
半橋輸出電路結構可用于控制多種馬達，包括有刷直流馬達、無刷直流馬達、交流感應式馬達及永磁交流馬達。電源級電路需要一個柵極驅動接口電路，該電路至少應具備以下功能：1. 將MCU的邏輯輸出電平進行轉換，在晶體管的柵極和源極間提供一個10-15V的電平。2. 在晶體管的開通和關斷時提供足夠大的驅動電流，以克服米勒電容的影響。
高端輸出器件向來是柵極驅動接口電路的一個問題。在電源輸出級電路中，無論是高端或低端輸出都應該采用N溝道器件。在裸片尺寸和擊穿電壓固定的情況下，P溝道器件的導通電阻往往比N溝道器件高。使用P溝道器件可簡化柵極驅動電路，但會增加設計成本。裸片尺寸越大成本越高，而且P溝道器件往往比同類的N溝道器件成本高。
由于低端器件的電位是相對于電路的接地點而言的，因此在電源級電路中產(chǎn)生一個用于低端器件的柵極電源電壓十分容易。柵極控制電壓必須以源極電壓為參考，在高端晶體管中它是滿幅電壓。因此，電源級電路中的高端器件需要一個柵極電源，該電源基于源極電壓上下浮動。
現(xiàn)在有許多便宜的IC可簡化柵極驅動電路的設計。但其中有些只是簡單的大電流驅動電路，不具備高端器件所需的電平轉換電路。另一些則包括電平轉換電路，可直接與邏輯及功率器件接口。選擇柵極驅動器時要視設計的絕緣要求而定。光電耦合器既可以滿足電平轉換要求，又使我們可在設計中選用簡單的柵極驅動器IC。
在許多馬達控制設備中，線路總電源從與AC線路直接相連的全波整流電路獲得并經(jīng)過濾波。整流器的低端電壓成為整個電路的參考電壓(0V)。不過，這一參考電壓并非接地電壓。在低端也存在交流電壓，它在OV左右和峰值線電壓間來回波動。在許多低成本應用中，將MCU或DSC基于這一低端電位上下浮動是有意義的。不過，如果設計要求測試或現(xiàn)場服務的話，出于安全考慮最好加上信號隔離。至少在產(chǎn)品開發(fā)階段使用的馬達驅動硬件應該具有信號隔離功能。
即使從盡量減少破壞來考慮，也應該采用隔離電路。在某一具體設計中，即使沒有隔離反饋信號，也應該隔離柵極控制信號。否則，電源器件可能會損壞或短路，從而使得直流總線電壓通過驅動電路耦合回來并流入邏輯器件中。
柵極驅動器IC通常具有其它特性，包括欠壓斷電保護、插入一段死區(qū)、防止高端功率器件和低端功率器件交叉導通以及過電流自動關機等。不過這些功能也會增加額外成本。
有多種方法可產(chǎn)生柵極驅動電路的電源。原則上來說，高端驅動電路應該產(chǎn)生一個比DC總線電壓高出10-15V的電壓，用于輸出級電路。由于自舉電路無需浮動電源，因此是最便宜的。如圖1所示，自舉電路給一只電容器充電，電容器上的電壓基于高端輸出晶體管源極電壓上下浮動。下面的晶體管開通時將高端晶體管的源極電壓拉到0 V，只有此時電路才對電容器充電。電容器必須儲備足夠的電荷，以便在上端的晶體管處于開通狀態(tài)時維持所需的柵極電壓。由于帶有電容器，自舉電源無法保證上面的晶體管一直開通。當自舉電容器上的電壓下降時，高端器件便會關斷。
由自舉電路的局限性所產(chǎn)生的副作用與馬達類型有關。對用正弦波電流驅動的馬達而言，自舉電路會限制加在反相器上的PWM占空比。我們可以通過改變自舉電路中元件的大小來增大占空比。不過，由于BLDC和SR電動機需要換相，因此通常不采用自舉電路。
如果高端器件的柵極驅動必須保持連續(xù)，那么必須使用浮動電路來產(chǎn)生比直流總線電壓高10 V至15 V的電壓。我們可以采用充電泵電路，它的電壓是相對高端晶體管的源極電壓而言的。另一種方法則是用一個高頻信號來調制柵極信號，這樣在柵極驅動信號出現(xiàn)時，高頻信號也會出現(xiàn)。在圖2中，調制信號通過一只變壓器耦合到晶體管的柵極和源極，并在變壓器的次級經(jīng)過整流產(chǎn)生柵極驅動電壓。但是，這兩種方法都會增加設計的成本。
馬達反饋信號
馬達和電源控制電路需要提供各種信號，這些信號視馬達的類型及控制算法而定。采集一種反饋信號的方法很多。例如，許多馬達控制算法需要知道負載中的相電流。測量相電流的最簡單方法是使用霍爾效應電流傳感器?；魻杺鞲衅髋c驅動馬達的高壓電路完全隔離，它使用邏輯電路的電源，連接到MCU或者DSC中的A/D轉換器時所需元件極少，缺點則是成本高。
測量相電流的另一個方法是采用PWM電流傳感器IC。它測量一只與負載串聯(lián)、對電流敏感的電阻器上的電壓降。經(jīng)過設計，這些器件基于功率輸出級輸出的滿幅電壓上下浮動，并采用自舉電源供電。這種傳感器的輸出是PWM信號，它的占空比與感應電阻器中的電流成正比，并有兩種方法與微控制器連接。第一種方法是采用一個RC濾波器網(wǎng)絡對PWM的輸出信號濾波，并把它轉換成模擬信號。這個方法的缺點是，控制算法要求濾波器輸出中沒有紋波和相位誤差。此外使用濾波器也增加了設計的成本。另外一個方法是直接把PWM的輸出信號送到微控制器上的輸入采集外設引腳上(圖3)。這一外設在輸入信號處于上升沿和下降沿(或兩者)時采集數(shù)字時基信號的脈沖數(shù)，并用應用軟件進行處理，從而計算出輸入信號的周期、頻率或者占空比。
當控制器上有“輸入采集”引腳時，我們也可以在設計中加上隔離式模擬放大器，通過數(shù)字轉換來得到相電流。用V/F或者電壓/PWM轉換器把模擬信號轉換成數(shù)字信號。模擬信號可用數(shù)字式光耦合器通過隔離電路傳到控制器。與模擬隔離方案相比，V/F轉換器+光耦合器方案成本較低。
HSPACE=12 ALT="圖4：用差動放大器來放大電阻器兩端的電壓，然后送入A/D轉換器的輸入端。">
測量相電流的第三個方法是，在電源級電路的每個低端晶體管源極串聯(lián)一只感應電阻器(圖4)，用差動放大器來放大電阻器兩端的電壓，然后送入A/D轉換器的輸入端。在使用這個方法時，A/D轉換器必須與控制晶體管的PWM信號同步。為了得到精確的電流信號，應當在電源輸出級中的低端晶體管開通時進行測量。在使用分流電阻進行測量時，內(nèi)建有A/D同步邏輯電路的控制器很有用。
進行軟件開發(fā)
用傳統(tǒng)的仿真器來開發(fā)馬達控制軟件比較困難。使用仿真器時，設計人員可以在任何時刻停止應用軟件的執(zhí)行，以便查看寄存器值以及代碼執(zhí)行情況。但是，在某些時刻停止軟件執(zhí)行其實會對馬達和電源電路造成極大影響。
在停止軟件執(zhí)行時，PWM 控制值不再更新，馬達和電源輸出級電路中便會出現(xiàn)較大的直流電流。為了解決這一問題，應該通過仿真器將PWM信號置于不會損壞負載的狀態(tài)。例如，dsPIC30F系列PWM外設部件可在仿真器停止時將所有PWM輸出引腳設置在低電平狀態(tài)。這時所有輸出器件都關斷，馬達慢慢停下來。在產(chǎn)品開發(fā)過程中，加入額外的硬件保護功能十分有用。這些功能可在產(chǎn)品開發(fā)過程出現(xiàn)軟件錯誤時保護硬件不受損壞，并可在正式生產(chǎn)時去除以節(jié)省成本。這些功能包括限流、總線電壓過載保護及在高、低端晶體管同時導通時關機。
本文小結
在選定某種控制器后，我們便要選擇相應的元件來連接控制器和電源輸出級電路。通用MCU能夠滿足算法需求，但是它可能不具備與馬達控制直接相連的外設部件。我們必須在接口電路中增加相應硬件，以保護輸出器件或處理反饋信號。
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