用CP2200實現(xiàn)MCU的簡易型以太網(wǎng)接口
關(guān)鍵詞 CP2200 以太網(wǎng)C805lF040 TCP/IP
引 言
當(dāng)前,嵌入式設(shè)計人員在為遠程控制或監(jiān)控設(shè)備提供以太網(wǎng)接入時,使用的以太網(wǎng)控制器(如RTL8019、DM9008、CS8900A等)都是專為個人計算機系統(tǒng)設(shè)計的。這些器件不僅接口電路復(fù)雜,體積較大,而且比較昂貴。CP2200是Silabs公司于近期推出的一款48引腳獨立以太網(wǎng)控制器。它符合IEEE 802.3協(xié)議,支持10M以太網(wǎng)接入,而且僅需很少的外部電路連線就可滿足絕大多數(shù)嵌入式以太嗣接口的設(shè)計要求,簡化了嵌入式以太網(wǎng)接口的設(shè)計,減小了占板空間,降低了系統(tǒng)開發(fā)成本。
另外,該以太網(wǎng)控制器具有8位并行主機接口,可以為絕大多數(shù)微控制器或主處理器提供以太網(wǎng)通信功能。8位并行總線接口支持Intel和Motorola總線方式,可以使用復(fù)用或非復(fù)用方式尋址。這些功能加上相關(guān)處理器的TCP/IP協(xié)議棧,使得嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的以太網(wǎng)接口實現(xiàn)變得十分簡易。
1 CP2200的主要功能
◆符合IEEE 802.3協(xié)議:內(nèi)置lOMbps以太網(wǎng)物理層器件PHY及媒介接入控制器MAC,可按業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)協(xié)議可靠地收發(fā)信息包數(shù)據(jù);具有可編程填充和CRC自動生成功能。
◆可編程過濾功能:特殊的過濾器,可自動評價、接收或拒收Magic Packet、單播(Unicast)、多播(Multicast)或廣播(Broadcast)信息包,以減輕主控單片機的處理負荷。
◆30 Mbp5速率的并行主機接口:支持Intel和M0torola兩種總線方式。
◆8 KB Flash存儲器:8192字節(jié)非易失性數(shù)據(jù)存儲空間,可對其進行靈活編程;工廠預(yù)編程的唯一48位MAC地址。
2 硬件電路設(shè)計
系統(tǒng)的硬件電路原理可參考圖1。其中,要特別注意CP2200控制器與RJ-45的連接電路,因為這些參數(shù)對通信的可靠性影響很大。
CP2200的外圍電路比較簡單,主要考慮其復(fù)位引腳、晶振輸入、并行接口和與以太網(wǎng)變壓器的連接。
2.1 復(fù)位電路
CP2200具有上電復(fù)位功能。一旦VDD上升到某個門限值后,就會在片內(nèi)產(chǎn)生上電復(fù)位脈沖。當(dāng)VDD上升到足夠器件上作時,器件會以初始化狀態(tài)啟動。CP2200支持軟件復(fù)位,可以通過并口將復(fù)位寄存器置位來實現(xiàn)軟件復(fù)位。
2.2 晶振電路
CP2200的工作頻率為20MHz,晶振連接在XTAL1和XTAL2之間。CP2200也可由連接到XTAL1引腳的外部時鐘源驅(qū)動。
2.3 I/O并行接口
CP2200的并行主機接口,支持Motorola和Intel兩種總線方式,且支持地址數(shù)據(jù)復(fù)用和非復(fù)用方式??梢酝ㄟ^將MUXEN和MOTEN引腳接地或拉高電平來實現(xiàn)對主機接口總線方式的配置。
2.4 以太網(wǎng)變壓器
要實現(xiàn)以太網(wǎng)接口,以太網(wǎng)變壓器是不可缺少的。在差分接收引腳(RX+/RX-)上,需要1個專用于10BASE-T操作的l:1脈沖變壓器;在差分發(fā)送引腳(TX+/TX-)上,需要外接1個帶有中心抽頭的l:2.5脈沖變壓器。變壓器應(yīng)具有2 kV以上的電壓隔離性能,以防止靜電干擾。發(fā)送端需要2個8Ω(精度為1%)的電阻和1個560pF的電容與特定端相連,接收端需要1個100Ω電阻與特定端相連(具體連接方式見圖1)。
按照CP2200的要求,筆者采用的是PRJ系列的PRJ-010型變壓器。該變壓器集成了RJ-45接頭,在省去了不少連線的同時也提高了高頻信號傳輸?shù)目煽啃浴?BR>2.5 其他電路
LINK和ACT引腳輸出電平用于驅(qū)動LED,以指示網(wǎng)絡(luò)的連接和活動狀態(tài)。
所有電源引腳都必須與同一個外部3.3V電源相連。類似地,所有參考地都應(yīng)在外部連接到相同的接地點。每個VDD和地之間都應(yīng)連接一個0.1μF的陶瓷旁路電容,且盡可能靠近引腳。
需要特別說明的是,驅(qū)動雙絞線接口需要相對高的電流,因此以太網(wǎng)的收發(fā)數(shù)據(jù)線應(yīng)盡可能短,并且線徑適當(dāng)加大以減少電阻損耗(為了保證數(shù)據(jù)的可靠傳輸,筆者的PCB電路板選擇了20mil的線徑)。(注:100mil=2.54 mm。)
3 軟件設(shè)計
TCP/IP協(xié)議種類繁多,相互之間交互作用復(fù)雜,在單片機上不可能實現(xiàn)所有協(xié)議,所以必須對協(xié)議棧進行裁剪。結(jié)合系統(tǒng)的具體通信要求,本系統(tǒng)最后只保留了TCP、UDP、IP、ICMP、ARP協(xié)議模塊。在協(xié)議棧程序的整體設(shè)計上,考慮到單片機的單任務(wù)執(zhí)行方式很難發(fā)揮TCP/IP協(xié)議的特點,采用了基于事件驅(qū)動機制的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)方法。該機制的引入,使得系統(tǒng)在保證具有高效的匯編語言代碼效率的同時,實時響應(yīng)性也得到了大幅提高。下而將具體闡述事件驅(qū)動機制的原理、特點以及基于該機制的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)。
3.1 事件驅(qū)動機制的原理
系統(tǒng)初始化完成后,進入事件循環(huán)體,不斷查詢C8051F040的事件隊列是否有事什,一些事件隊列非空,則讀取事件標(biāo)志字,判斷事件類型,而后調(diào)用對應(yīng)事件處理子程序。處理子程序執(zhí)行完畢后,仍然返回到事件循環(huán)體中。事件標(biāo)志字由中斷直接或者間接驅(qū)動,當(dāng)某個事件發(fā)生后,只需在中斷服務(wù)程序中將狀態(tài)字的對應(yīng)位置位。中斷不斷向事件隊列中添加事件,而C8051F040處理程序則不停地從事件隊列中讀取事件標(biāo)志字,處理事件。
3.2 事件驅(qū)動機制的特點
①由于在中斷處理程序中,僅執(zhí)行了改變事件標(biāo)志字這樣的簡單程序語句,把事件添加到C8051F040的事件隊列中后就立即返回,所以系統(tǒng)關(guān)閉中斷的時間很短,從而增強了系統(tǒng)對中斷處理的實時性。
②C805lF040根據(jù)當(dāng)前讀取的事件,進行相應(yīng)事件處理或者向事件隊列中添加進一步處理所需的事件。這實際上是對任務(wù)都進行了分步處理,在執(zhí)行一步某一任務(wù)的同時,也可以執(zhí)行一步其他任務(wù)。這樣,在不影響主程序流程的情況下,提高了系統(tǒng)的實時性。
3.3 事件循環(huán)體的簡要流程
事件循環(huán)體的簡要流程如圖2所示,下面具體介紹各事件的含義。
◆EVENT_ETH_ARRIVED:有待處理的以太網(wǎng)幀事件。檢測到此事件,C8051F040會調(diào)用讀CP2200接收緩沖區(qū)程序,然后對幀進行解包處理。
◆EVENT_TCP_RETRAN:TCP重傳事件。若TCP定時器超時,則觸發(fā)該事件。
◆EVENT_TCP_INACTIVITY:關(guān)斷不話動連接事件。若某連接超過0.5s沒有收發(fā)數(shù)據(jù),則觸發(fā)此事件。
◆EVENT_ARP_RETRAN:ARP請求數(shù)據(jù)包重傳事件。若某一ARP請求在發(fā)出O.5s后沒有相應(yīng),則觸發(fā)該事件。若經(jīng)兩次重發(fā)都沒回應(yīng),則將以該IP為目的地址的數(shù)據(jù)包丟棄。
◆EVENT-AGE_ARP_CACHE:更新ARP緩存事件。每60s觸發(fā)該事件一次。
◆EVENT_COME_NEWDATA:有新數(shù)據(jù)事件。當(dāng)有新數(shù)據(jù)待發(fā)送時,觸發(fā)該事件。
4 結(jié)論
CP2200的多種集成功能(如CRC校驗、數(shù)據(jù)濾波等)有效地減輕了單片機的載荷,它內(nèi)部的收發(fā)接口單元操作起來靈活方便,為以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包提供了有效的緩沖;另外,該芯片具有穩(wěn)定的工作性能和抗干擾抗震性能。筆者利用CP2200、C8051F040和文中提到的TCP/IP協(xié)議棧開發(fā)出了用于鐵路機車的以太網(wǎng)通信接口板卡。此板卡已在測試機車上運行,工作性能良好,能夠進行穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳遞。