Lonworks網(wǎng)絡(luò)虛擬監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究

摘要：網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用到虛擬儀器系統(tǒng)是虛擬儀器發(fā)展的趨勢(shì)。文中介紹了采用LabVIEW為開發(fā)平臺(tái)，用Lonworks網(wǎng)絡(luò)作為數(shù)據(jù)通道來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)的Lonworks網(wǎng)絡(luò)虛擬監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。同時(shí)詳細(xì)介紹了虛擬儀器與Lonworks網(wǎng)絡(luò)的接口設(shè)計(jì)和系統(tǒng)通信的實(shí)現(xiàn)方法。

    關(guān)鍵詞：虛擬儀器；Lonworks；LabVIEW

傳統(tǒng)儀器，無論是早期的模擬儀器，還是現(xiàn)在的數(shù)字化智能儀器，雖然它們的功能日益完善和強(qiáng)大，但是所有的功能塊都以硬件的形式存在，這使對(duì)它們的開發(fā)和應(yīng)用都缺乏靈活性。虛擬儀器的出現(xiàn)是測(cè)試技術(shù)與計(jì)算機(jī)深層次的結(jié)合，從而使測(cè)試技術(shù)上升到一個(gè)新的層次。虛擬儀器在工程應(yīng)用方面具有突出的優(yōu)勢(shì)，它可在通用硬件平臺(tái)確定之后，用軟件取代傳統(tǒng)儀器中的硬件來完成儀器的功能，儀器的功能可由用戶根據(jù)需要通過軟件來定義，甚至能完成傳統(tǒng)儀器因工藝和制造水平的限制而難以完成的測(cè)試工作。隨著通信技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展，將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用到虛擬儀器領(lǐng)域，以形成網(wǎng)絡(luò)化虛擬儀器是虛擬儀器發(fā)展的一個(gè)趨勢(shì)。本文介紹了一種用于Ｌｏｎｗｏｒｋｓ網(wǎng)絡(luò)（簡(jiǎn)稱ＬＯＮ網(wǎng)）的虛擬儀器監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，給出了采用ＬａｂＶＩＥＷ軟件開發(fā)平臺(tái)，并用Ｌｏｎｗｏｒｋｓ網(wǎng)絡(luò)作為信號(hào)傳輸通道來實(shí)現(xiàn)Ｌｏｎｗｏｒｋｓ網(wǎng)絡(luò)與虛擬儀器的接口設(shè)計(jì)以及通信方式。

１ Ｌｏｎｗｏｒｋｓ網(wǎng)絡(luò)虛擬儀器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

圖１所示是一種網(wǎng)絡(luò)虛擬儀器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。圖中，虛擬儀器由一臺(tái)ＰＣ機(jī)和ＬａｂＶＩＥＷ開發(fā)的應(yīng)用軟件構(gòu)成。ＬａｂＶＩＥＷ 是一種基于圖形化編程語(yǔ)言的虛擬儀器軟件開發(fā)工具，它提供有豐富的功能模塊，可以支持ＧＰＩＢ、ＰＸＩ、ＶＸＩ、串口等多種總線標(biāo)準(zhǔn)。用戶可利用不同的模塊組合來編制圖形化軟件流程圖，以實(shí)現(xiàn)多種測(cè)試功能。該系統(tǒng)操作面板設(shè)計(jì)靈活，且不受“標(biāo)準(zhǔn)件”和“工藝”的限制。

Ｌｏｎｗｏｒｋｓ總線是Ｅｃｈｅｌｏｎ公司研制的一種局部操作網(wǎng)絡(luò)，是一種串行數(shù)字通信鏈路。它支持雙絞線、電力線、光纖、同軸電纜等通信媒介，并支持多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，可用于建立生產(chǎn)領(lǐng)域中現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間以及更高層次控制過程設(shè)備之間的聯(lián)系。Ｎｅｕｒｏｎ神經(jīng)元芯片是Ｌｏｎｗｏｒｋｓ系統(tǒng)設(shè)備的核心器件。在Ｌｏｎ-ｗｏｒｋｓ網(wǎng)絡(luò)中，以Ｎｅｕｒｏｎ芯片為核心的智能節(jié)點(diǎn)主要完成各現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的信號(hào)采集和控制，一個(gè)Ｎｅｕｒｏｎ芯片可連接多個(gè)物理Ｉ／Ｏ設(shè)備，節(jié)點(diǎn)掛接在ｌｏｎｗｏｒｋｓ總線上即可形成現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控網(wǎng)絡(luò)。通過Ｎｅｕｒｏｎ芯片和ＬｏｎＴａｌｋ通信協(xié)議便可實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間以及節(jié)點(diǎn)和上位機(jī)間的通信。由于總線具有串行特征，同時(shí)ＬａｂＶＩＥＷ又提供了對(duì)串口的支持，而且ＰＣ機(jī)一般都帶有串行接口，因此，可以通過串口來實(shí)現(xiàn)虛擬儀器與Ｌｏｎｗｏｒｋｓ網(wǎng)絡(luò)的交互，并通過操作軟面板形成控制信號(hào)，以控制給定的節(jié)點(diǎn)，然后由節(jié)點(diǎn)將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的狀態(tài)信號(hào)送到虛擬儀器進(jìn)行顯示和分析。

２ 虛擬儀器與Ｌｏｎｗｏｒｋｓ接口卡的設(shè)計(jì)

雖然Ｎｅｕｒｏｎ芯片的Ｉ／Ｏ引腳提供了ＲＳ２３２半雙工異步串行工作方式，但是在傳輸速率、數(shù)據(jù)格式和通信方式方面仍有較大的局限性。網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)間的通信是通過ＬｏｎＴａｌｋ通信協(xié)議用網(wǎng)絡(luò)變量或顯式消息報(bào)文的形式實(shí)現(xiàn)的。為了實(shí)現(xiàn)更靈活的應(yīng)用，筆者設(shè)計(jì)了一塊ＬＯＮ－ＲＳ２３２接口卡以實(shí)現(xiàn)ＲＳ２３２協(xié)議與ＬｏｎＴａｌｋ?yún)f(xié)議的相互轉(zhuǎn)換，從而實(shí)現(xiàn)高速率、全雙工的通信。該接口卡的硬件結(jié)構(gòu)如圖２所示。

該接口卡包括５１協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊、ＬＯＮ網(wǎng)接口模塊和ＲＳ２３２通信模塊。接口卡采用雙ＣＰＵ技術(shù)。５１協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊由Ｐ８９Ｃ５１單片機(jī)構(gòu)成，Ｐ８９Ｃ５１也是接口卡的主ＣＰＵ，用于完成ＲＳ２３２標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)與ＬｏｎＴａｌｋ?yún)f(xié)議之間的轉(zhuǎn)換。接口卡向上經(jīng)ＲＳ２３２通信模塊與虛擬儀器進(jìn)行通信；向下與ＴＭＰＮ３１５０進(jìn)行并口通信。

ＬＯＮ網(wǎng)接口模塊由ＴＭＰＮ３１５０芯片、收發(fā)器ＦＴＴ－１０Ａ、程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器等組成，該模塊可將主ＣＰＵ接收的報(bào)文解析成ＬｏｎＴａｌｋ?yún)f(xié)議報(bào)文，然后通過收發(fā)器傳到ＬＯＮ網(wǎng)，或?qū)模蹋希尉W(wǎng)上收到的ＬｏｎＴａｌｋ?yún)f(xié)議報(bào)文轉(zhuǎn)發(fā)給主ＣＰＵ。ＴＭＰＮ３１５０芯片通過１１個(gè)Ｉ／Ｏ口（ＩＯ０～ＩＯ１０）與Ｐ８９Ｃ５１進(jìn)行連接，它采用并行Ｉ／Ｏ模式的從Ａ工作方式。在這種方式下，ＩＯ０～ＩＯ７將作為雙向數(shù)據(jù)線與Ｐ８９Ｃ５１的Ｐ０．０～Ｐ０．７連接，ＩＯ８作為片選信號(hào)線連接到Ｐ２．０腳，ＩＯ９為讀寫信號(hào)線，連接于Ｐ８９Ｃ５１的ＷＲ腳，ＩＯ１０為握手信號(hào)線，接Ｐ２．１腳，主機(jī)（Ｐ８９Ｃ５１）和從機(jī)（ＴＭＰＮ３１５０）之間的數(shù)據(jù)傳輸通過虛擬的寫令牌傳遞協(xié)議來實(shí)現(xiàn)，擁有令牌的一方具有對(duì)數(shù)據(jù)線的寫控制權(quán)。

ＲＳ２３２通信模塊由ＲＳ２３２接口芯片完成串口通信網(wǎng)絡(luò)的鏈路和協(xié)議。它由Ｐ８９Ｃ５１的ＵＡＲＴ進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，采用中斷驅(qū)動(dòng)方式。

３　系統(tǒng)通信方式的實(shí)現(xiàn)

通常，虛擬儀器測(cè)試的物理量較少，而且被測(cè)試的設(shè)備比較集中，因而信號(hào)通道一般采用并行方式。但是在設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)虛擬儀器系統(tǒng)時(shí)，除了要解決接口問題，還要考慮由于網(wǎng)絡(luò)的多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)而要解決虛擬儀器與各個(gè)節(jié)點(diǎn)的有效通信問題，如尋址信息、控制信息以及數(shù)據(jù)傳輸?shù)取?/P>

３．１ 控制信號(hào)的傳輸

一個(gè)Ｌｏｎｗｏｒｋｓ網(wǎng)絡(luò)包括多個(gè)節(jié)點(diǎn)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以監(jiān)測(cè)多個(gè)信號(hào)，即一個(gè)節(jié)點(diǎn)有多個(gè)測(cè)量通道。當(dāng)虛擬儀器要獲取某個(gè)被測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí)，必須同時(shí)指定該被測(cè)量所在的節(jié)點(diǎn)和通道?？稍谔摂M儀器的軟面板上根據(jù)實(shí)際要測(cè)量的物理量設(shè)置選擇開關(guān)，當(dāng)選中某一開關(guān)時(shí)，這樣程序?qū)⒏鶕?jù)預(yù)先的設(shè)置自動(dòng)形成包含節(jié)點(diǎn)號(hào)、通道號(hào)的控制信息，其消息格式包括節(jié)點(diǎn)號(hào)、通道號(hào)、控制命令代號(hào)共３個(gè)字節(jié)。經(jīng)過接口卡轉(zhuǎn)換后，節(jié)點(diǎn)號(hào)、通道號(hào)、控制命令代號(hào)將被寫入ＬｏｎＴａｌｋ顯式消息報(bào)文數(shù)據(jù)的前三個(gè)字節(jié)，報(bào)文消息代碼為ＣＯＮＴＲＬ＿ＭＳＧ，該報(bào)文以廣播方式在ＬＯＮ網(wǎng)上傳播。具體實(shí)現(xiàn)代碼如下：

ＩＯ_０ ｐａｒａｌｌｅｌ ｓｌａｖｅ ｓ_ｂｕｓ; ?。x并口Ｉ／Ｏ對(duì)象

＃ｄｅｆｉｎｅ ＤＡＴＡ_ＳＩＺＥ ２５５

Ｔｙｐｅｄｅｆ ｓｔｒｕｃｔ

{

ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ ｌｅｎｇｔｈ;

ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ ｄａｔａ[２５５];?

} ｐｉｏ; ／／定義并口通信結(jié)構(gòu)

ｆａｒ ｐｉｏ ｐ_ｉｎ;

ｍｓｇ_ｔａｇ ｔａｇ_ｏｕｔ０;

ｗｈｅｎ(ｉｏ_ｉｎ_ｒｅａｄｙ(ｓ_ｂｕｓ))? ／／并口有數(shù)據(jù)來

{

ｐ_ｉｎ．ｌｅｎｇｔｈ＝ＤＡＴＡ_ＳＩＺＥ?

ｉｏ_ｉｎ(ｓ_ｂｕｓ,＆ｐ_ｉｎ);? ／／從并口讀取數(shù)據(jù)

／／構(gòu)造顯式報(bào)文

ｍｓｇ_ｏｕｔ．ｃｏｄｅ＝ＣＯＮＴＲＬ_ＭＳＧ? ／／ＣＯＮＴＲＬ_ＭＳＧ是預(yù)定義的消息代碼

ｍｅｍｃｐｙ(ｍｓｇ_ｏｕｔ．ｄａｔａ,ｐ_ｉｎ．ｄａｔａ,３);?

ｍｓｇ_ｏｕｔ．ｄｅｓｔ_ａｄｄｒ．ｂｃａｓｔ．ｔｙｐｅ＝ＢＲＯＡＤＣＡＳＴ;

ｍｓｇ_ｏｕｔ．ｄｅｓｔ_ａｄｄｒ．ｂｃａｓｔ．ｄｏｍａｉｎ＝０;?

ｍｓｇ_ｏｕｔ．ｄｅｓｔ_ａｄｄｒ．ｂｃａｓｔ．ｓｕｂｎｅｔ＝０;

ｍｓｇ_ｏｕｔ．ｔａｇ＝ｔａｇ_ｏｕｔ０;

ｍｓｇ_ｓｅｎｄ();??

}

一般情況下，節(jié)點(diǎn)通過ｗｈｅｎ(ｍｓｇ_ａｒｒｉｖｅｓ(ＣＯＮＴＲＬ_ＭＳＧ))接收該消息，然后判斷消息數(shù)據(jù)的第一個(gè)字節(jié)的節(jié)點(diǎn)信息，如果不是本節(jié)點(diǎn)，則不作處理，如果是本節(jié)點(diǎn)，再判斷第二個(gè)字節(jié)的通道號(hào)，然后作相應(yīng)的處理并將選中通道的數(shù)據(jù)傳送出去。

    ３．２ 測(cè)量數(shù)據(jù)的傳輸

在測(cè)控系統(tǒng)中，各個(gè)需要測(cè)量的參數(shù)每次需要采集的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)可能各不相同，少的可能只有一個(gè)數(shù)據(jù)，多的可能有上千個(gè)數(shù)據(jù)，因此節(jié)點(diǎn)收到虛擬儀器傳來的控制信號(hào)后，選中通道的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)要采用顯式消息報(bào)文傳輸。在ＬＯＮ網(wǎng)中，設(shè)計(jì)的接口卡也是一個(gè)節(jié)點(diǎn)，當(dāng)其余節(jié)點(diǎn)收到發(fā)給本節(jié)點(diǎn)的控制信號(hào)后，會(huì)同時(shí)將相應(yīng)通道的數(shù)據(jù)都發(fā)送到接口卡上。筆者采用的是消息標(biāo)簽尋址。消息標(biāo)簽是顯式消息的一個(gè)連接點(diǎn)。網(wǎng)絡(luò)管理工具給輸入標(biāo)簽和每個(gè)輸出標(biāo)簽都會(huì)賦一個(gè)唯一的網(wǎng)絡(luò)地址。這樣，利用捆綁器可將各個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送給接口卡的顯式報(bào)文的消息標(biāo)簽與接口卡節(jié)點(diǎn)的消息輸入對(duì)象ｍｓｇ＿ｉｎ連接起來，這樣就可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳送。下面以節(jié)點(diǎn)２收到要求發(fā)送給１號(hào)通道的數(shù)據(jù)，且該通道每次發(fā)送４０個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)為例，給出其發(fā)送程序：

ｍｓｇ_ｔａｇ ＬＯＮ_２３２;

ｗｈｅｎ(ｍｓｇ_ａｒｒｉｖｅｓ(ＣＯＮＴＲＬ_ＭＳＧ))

{

ｉｆ(ｍｓｇ_ｉｎ．ｄａｔａ[０]＝＝２)

{

ｓｗｉｔｃｈ(ｍｓｇ_ｉｎ．ｄａｔａ[１])?

{ ｃａｓｅ １: ／／通道１

ｍｓｇ_ｏｕｔ．ｔａｇ＝ＬＯＮ_２３２;

ｍｓｇ_ｏｕｔ．ｃｏｄｅ＝０ｘ０ｃ;? ／／消息代碼，接口卡依此處理接收的數(shù)據(jù)

ｍｓｇ_ｏｕｔ．ｓｅｒｖｉｃｅ＝ＡＣＫＤ;

ｍｅｍｃｐｙ(?ｍｓｇ_ｏｕｔ．ｄａｔａ,ｃｈ１_ｂｕｆ,４０);

ｍｓｇ_ｓｅｎｄ();??

ｂｒｅａｋ;

ｃａｓｅ ２: ／／其他通道的處理

．．．．．．

}

}

}

ＬＯＮ_２３２是定義的輸出消息標(biāo)簽，由網(wǎng)絡(luò)管理器將ＬＯＮ_２３２與接口卡的輸入消息標(biāo)簽ｍｓｇ_ｉｎ相關(guān)聯(lián)。在接口卡上對(duì)該消息進(jìn)行處理的程序如下：

ｆａｒ ｐｉｏ ｐ_ｏｕｔ;

ｗｈｅｎ(ｍｓｇ_ａｒｒｉｖｅｓ(０ｘ０ｃ))

{

ｐ_ｏｕｔ．ｌｅｎｇｔｈ＝ｍｓｇ_ｉｎ．ｌｅｎ;

ｍｅｍｃｐｙ(ｐ_ｏｕｔ．ｄａｔａ,ｍｓｇ_ｉｎ．ｄａｔａ,ｍｓｇ_ｉｎ．ｌｅｎ);

／／接收從ＬＯＮ網(wǎng)來的數(shù)據(jù)

ｍｉｏ_ｏｕｔ_ｒｅｑｕｅｓｔ(ｓ＿ｂｕｓ);? ／／向并口總線請(qǐng)求獲取令牌

}

ｗｈｅｎ(ｉｏ_ｏｕｔ_ｒｅａｄｙ(ｓ_ｂｕｓ))

{

ｉｏ_ｏｕｔ(ｓ_ｂｕｓ,＆ｐ_ｏｕｔ); ／／數(shù)據(jù)傳向并口總線

}

４　結(jié)束語(yǔ)

采用Ｌｏｎｗｏｒｋｓ網(wǎng)絡(luò)化虛擬儀器，可將所有測(cè)量通道的數(shù)據(jù)都在Ｌｏｎｗｏｒｋｓ總線上進(jìn)行傳輸，從而避免了多通道并行布線的弊端，有效實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)的采集和控制。通過該網(wǎng)絡(luò)接口卡可使虛擬儀器任意掛接在ＬＯＮ網(wǎng)的任何地方，因而可以做成便攜式儀器，并方便靈活地在ＬＯＮ網(wǎng)上進(jìn)行測(cè)試。