基于SJA1000的CAN總線系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)仿真平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)

引言

控制器局域網(wǎng)(CoNtroller Area Network，CAN)，是德國Bosch 公司為汽車的監(jiān)控系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的總線式串行通信網(wǎng)絡(luò)，它具有良好的組網(wǎng)靈活性、開放性、擴(kuò)展性和兼容性，它的抗干擾、自診斷、自監(jiān)控和糾錯(cuò)能力強(qiáng)，可靠性高，它的協(xié)議模型結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)時(shí)性好，性價(jià)比高，便于開發(fā)，它是目前唯一有國際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線，它的應(yīng)用范圍已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出汽車監(jiān)控系統(tǒng)，它適用于許多領(lǐng)域中分布式自動(dòng)控制系統(tǒng)，如：工業(yè)過程控制和自動(dòng)化，智能結(jié)構(gòu)和分布管理等，成為很有推廣普及應(yīng)用潛力的現(xiàn)場(chǎng)總線。

為便于CAN總線在不同領(lǐng)域的推廣普及應(yīng)用，研制一種通用的CAN總線系統(tǒng)基本組成單元――節(jié)點(diǎn)的仿真平臺(tái)，通過仿真使研究開發(fā)CAN總線系統(tǒng)的成本和周期降低，這是很有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的。

本仿真平臺(tái)選用Philips公司的SJA1000芯片作為CAN控制器，它除了具有基本CANPCA82C200芯片標(biāo)準(zhǔn)模式的所有功能外，更增加了一種新的工作模式―PeliCAN模式，這種模式支持具有很多新特性的CAN2.0B協(xié)議，如：兼容性和擴(kuò)展性更強(qiáng)，檢錯(cuò)和糾錯(cuò)能力更強(qiáng)，支持熱插拔等，設(shè)計(jì)更方便靈活，而芯片價(jià)格低廉，很適合作通用的CAN總線系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)仿真平臺(tái)之用。

為了適應(yīng)多種不同領(lǐng)域的自動(dòng)控制系統(tǒng)仿真需要，可采用普通PC機(jī)作為各種不同的自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳感器、執(zhí)行器和人機(jī)鍵控和顯示接口的仿真器，形成仿真平臺(tái)，提高節(jié)點(diǎn)的通用性，靈活性和可擴(kuò)展性。通過仿真PC機(jī)可模擬各種不同應(yīng)用系統(tǒng)。

仿真平臺(tái)的硬件設(shè)計(jì)

所設(shè)計(jì)的CAN總線系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)仿真平臺(tái)硬件系統(tǒng)框圖如圖1所示。

圖1CAN總線系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)仿真平臺(tái)

總線系統(tǒng)采用價(jià)格低廉而安裝方便的雙絞線作為通信介質(zhì)，將各節(jié)點(diǎn)聯(lián)接成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。每個(gè)節(jié)點(diǎn)由CAN控制器、CAN收發(fā)器、微處理器和仿真PC機(jī)四個(gè)功能模塊組成。

CAN控制器SJA1000作為核心，執(zhí)行CAN協(xié)議，包括數(shù)據(jù)的成幀和解幀以及幀的收發(fā)等等。

由于SJA1000的總線驅(qū)動(dòng)能力有限，它通過CAN收發(fā)器PCA82C250芯片與物理總線聯(lián)接起來。CAN收發(fā)器將來自CAN控制器的邏輯電平信號(hào)轉(zhuǎn)換成適合在CAN總線上傳輸且能被CAN收發(fā)器接收的邏輯電平信號(hào)，起到抗瞬間干擾和射頻干擾，增大通信距離和保護(hù)總線等作用；為了進(jìn)一步增強(qiáng)抗干擾能力，在SJA1000與PCA82C250之間，可用高速光電耦合器6N137實(shí)現(xiàn)總線上各CAN節(jié)點(diǎn)間的電平隔離。

CAN控制器和收發(fā)器配合完成CAN協(xié)議中物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的通信協(xié)議功能。微處理器89C51控制SJA1000的功能，包括初始化和監(jiān)控管理，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的收發(fā)通信，執(zhí)行應(yīng)用層功能。

仿真PC機(jī)通過串口芯片MAX232實(shí)現(xiàn)與微處理器之間的電平轉(zhuǎn)換和通信，從而實(shí)現(xiàn)與CAN總線通信。PC機(jī)可作為各種不同的自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳感器、執(zhí)行器和人機(jī)鍵控和顯示接口的仿真器，形成仿真平臺(tái)，提高節(jié)點(diǎn)的通用性，靈活性和可擴(kuò)展性。通過仿真PC機(jī)可模擬各種不同的應(yīng)用系統(tǒng)。

仿真平臺(tái)的軟件設(shè)計(jì)(圖2)

軟件設(shè)計(jì)主要是對(duì)微處理器進(jìn)行應(yīng)用編程，實(shí)現(xiàn)SJA1000的初始化(包括工作模式、濾波器、中斷使能寄存器等初始值的設(shè)置)，監(jiān)控管理和鍵控顯示。微處理器采用中斷工作模式，使響應(yīng)速度提高，支持系統(tǒng)實(shí)時(shí)性。中斷流程如圖2。

圖2 中斷流程圖

軟件設(shè)計(jì)的核心是微處理器與CAN控制器之間的數(shù)據(jù)通信。最終實(shí)現(xiàn)CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間的數(shù)據(jù)通信。編程采用模塊化方式，方便修改、升級(jí)和調(diào)試，支持系統(tǒng)靈活性、開放性和可擴(kuò)展性。

小結(jié)

本文的基于SJA1000的CAN總線系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)仿真平臺(tái)，經(jīng)測(cè)試得，可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)間的數(shù)據(jù)正確的發(fā)送和接收，并實(shí)現(xiàn)了節(jié)點(diǎn)和仿真PC機(jī)之間的通信以及鍵控輸入、數(shù)據(jù)顯示等功能。它的硬件結(jié)構(gòu)簡單價(jià)廉，軟件靈活，易修改、升級(jí)和進(jìn)一步組網(wǎng)等的開發(fā)，通過仿真PC機(jī)可模擬各種不同應(yīng)用系統(tǒng)。通過仿真使研究開發(fā)CAN總線系統(tǒng)的成本和周期降低，該仿真平臺(tái)為CAN總線系統(tǒng)在汽車及其它多種不同領(lǐng)域的自動(dòng)控制系統(tǒng)中推廣應(yīng)用，提供了方便的研究開發(fā)條件，為CAN的普及和提高提供了有益的參考實(shí)例。