隨鉆測井LWD(Logging WhiIe Drilling)技術(shù)是將測井儀器安裝在靠近鉆頭的部位，在地層剛鉆開后就測量地層各種信息的一種測井方法。它通過測量地層傾角和方位、鉆頭方向、鉆壓、扭矩等，進行鉆井定向控制，測量地層的電阻率、自然電位、自然伽馬、密度／中子、核磁、聲波時差等。LWD在鉆井的過程中測量地層巖石物理參數(shù)，并用數(shù)據(jù)遙測系統(tǒng)將測量結(jié)果實時送到地面進行處理，形成地層評價。由于當(dāng)前數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的限制，大量的數(shù)據(jù)仍存儲在井下儀器的存儲器中，起鉆后回放。其測量結(jié)果克服了井眼擴徑、泥漿入侵等一系列環(huán)境條件的影響。隨鉆測井可實時提供地層和井深信息，對地層做出快速評價，優(yōu)化井眼軌跡和地質(zhì)目標(biāo)，指導(dǎo)鉆進。特別是在疑難井、大斜度井、水平井中，它顯示出比電纜測井更為重要的作用。LWD系統(tǒng)主要由2部分組成：地面系統(tǒng)和井下系統(tǒng)。如圖1所示。
地面系統(tǒng)包括：上位機PC、接口卡、專用電纜、增效箱以及其他附屬配件。其中主機裝有LWD系統(tǒng)專用地質(zhì)導(dǎo)向鉆井配套軟件Insite。
井下系統(tǒng)包括：總線控制器(HCIM)、隨鉆自然伽馬測量儀(DGR)、隨鉆電阻率測量儀(EWR)、隨鉆中子傳感器(CNP)、隨鉆巖石密度傳感器(SLD)、工具串振動傳感器(DDS)、探管(PCD)。
由此可見，LWD井下系統(tǒng)有大量傳感器對不同參數(shù)進行測量，耗電量非常大。由于每次鉆井設(shè)備下井都要耗費大量人力物力，而且一旦下井，鉆井設(shè)備會在地下持續(xù)長時間工作，而且鉆井深度可達(dá)幾千米，只能通過安裝在鉆頭附近的電池供電。隨鉆測井系統(tǒng)的供電由2組鋰電池(3．6 V)并聯(lián)組成，每組6節(jié)串聯(lián)，構(gòu)成21 V直流電源。電池儲能是有一定限制的。例如渤海油田的B20井就是應(yīng)用LWD技術(shù)，測量井段為2 102～3 073 km，連續(xù)工作5天。其他應(yīng)用LWD鉆井技術(shù)的石油井也是如此，有些LWD傳感器甚至要連續(xù)在井下工作半個月之久。因此降低系統(tǒng)功耗就是隨鉆測井系統(tǒng)設(shè)計時需要考慮的一個十分重要的問題。
1 低功耗電路設(shè)計的基本原則
對于典型系統(tǒng)而言，其功耗大致滿足：P=C×V2×f。C是電容負(fù)載，V是電源電壓，f是開關(guān)頻率。功耗與工作電壓的平方成正比，因此工作電壓對系統(tǒng)的功耗影響最大，其次是工作頻率。電容負(fù)載也會有一些影響，但電容負(fù)載對設(shè)計人員而言一般是不可控的。因此設(shè)計低功耗系統(tǒng)，應(yīng)該考慮在不影響系統(tǒng)性能前提下，盡可能地降低工作電壓和使用低頻率的時鐘。
對于隨鉆測井系統(tǒng)，由于傳感器在地下幾千米工作，溫度極高，工作空間狹小，在設(shè)計上就提出了其他一些挑戰(zhàn)。在高溫下，電容等器件的性能會減半，因此在進行器件選型時，這些因素都考慮其中。
另外，動態(tài)功耗管理也是降低功耗的有效途徑。動態(tài)功耗管理是當(dāng)前最重要的系統(tǒng)功耗優(yōu)化技術(shù)之一。它根據(jù)系統(tǒng)各模塊性能，動態(tài)地配置系統(tǒng)，使系統(tǒng)中各功能模塊處于滿足性能需求所需的最低功耗狀態(tài)，從而實現(xiàn)節(jié)省功耗的目的。
2 基于MC9S12Q128的低功耗系統(tǒng)設(shè)計
MC9S12系列單片機是以CPU12內(nèi)核為核心的16位單片機，簡稱S12系列。典型的S12總線速度為8 MHz，最高可達(dá)25 MHz。其I／O和CPU可以運行在不同的時鐘下。CPU功耗可以通過開關(guān)狀態(tài)寄存器的控制位來控制。MC9S12Q128外部采用5 V電壓供電，正常運行時最大電流為5 mA，低功耗模式下不到1 mA，為設(shè)計低功耗系統(tǒng)提供了有利的條件。
2．1 電 源
對于MC9S12Q128而言，它的外部供電電壓是5 V，I／O端口也是按5 V供電的邏輯電平設(shè)計的，這樣可以在使用時接口電路直接與TTL標(biāo)準(zhǔn)電平的器件連接。這些接口電路應(yīng)該也是低功耗的，否則會造成一方面使用低電壓降低了功耗，另一個方面使用額外的接口電路又增加了系統(tǒng)的功耗。芯片內(nèi)部用2．5 V供電，低電壓供電保證了芯片的低功耗。芯片內(nèi)部5 V到2．5 V通過內(nèi)部電壓調(diào)整模塊自行進行轉(zhuǎn)換。
由于傳感器系統(tǒng)是由電池供電，實際電池具有以下非線性特性：
①輸出電壓在放電過程中逐漸下降，低于某個閾值電壓時，電池耗盡而停止工作；
②電池的有效能量與放電電流情況有關(guān)；
③電池具有自恢復(fù)效應(yīng)，即電池在非供電時期可以回收部分電荷，從而增加了其有效量。
根據(jù)電池的以上特性，提出了根據(jù)電池狀態(tài)調(diào)度任務(wù)的策略；對多電池驅(qū)動的設(shè)備，提出了以下各種電池調(diào)度和管理技術(shù)：
◆靜態(tài)調(diào)度。按照一定的次序輪流使用各個電池，每個電池工作的時間固定。
◆動態(tài)調(diào)度。通過檢測電池的輸出電壓或放電電流，確定電池的狀態(tài)，從而決定各電池間的切換時間和順序。
2．2 時鐘頻率
從低功耗的角度看，需要較低的頻率；但是在實時應(yīng)用中為了快速響應(yīng)外部事件，又需要比較快的系統(tǒng)時鐘。MC9S12Q128內(nèi)部總線速率最高可達(dá)25 MHz，即40 ns的最小指令周期。MC9S12Q128內(nèi)部集成了完整的節(jié)能振蕩電路。如果外接振蕩電路，需要配置時鐘合成寄存器(SYNR)和時鐘分頻寄存器(REFDV)?？挎i相環(huán)產(chǎn)生的時鐘頻率由下面的公式得到：
PLLCLK=2×OSCCLK×(SYNR+1)／(REFDV+1)其中OSCCLK為外部晶振頻率。
經(jīng)測試，應(yīng)用鎖相環(huán)電路時，在21 V電壓供電情況下，電流會增大5 mA左右。本設(shè)計選用16 MHz的外部晶振，總線頻率為默認(rèn)的8 MHz。在保證不影響系統(tǒng)性能的前提下，減少系統(tǒng)功耗。
2．3 低功耗軟件控制
MC9S12Q128的工作模式通過模塊的智能化運行管理和CPU的狀態(tài)組合，以先進的方式支持超低功耗的各種要求。MC9S12Q128支持3種低功耗模式——停止模式、偽停止模式和等待模式。CPU條件碼寄存器CCR中的S位是STOP指令禁止位，如果要進入STOP模式，該位應(yīng)置0。
停止模式：當(dāng)CLKSEL寄存器中的PSTP=0時，CPU執(zhí)行STOP指令，停止所有的時鐘和晶振，從而使芯片進入完全靜態(tài)模式。從這一模式喚醒CPU可以通過復(fù)位或外部中斷。
偽停止模式：當(dāng)CLKSEL寄存器中的PSTP=1時，CPU執(zhí)行STOP指令進入偽停止模式。在這種模式下實時時鐘中斷和看門狗模塊仍然在工作，其他的外設(shè)被關(guān)閉。這種模式消耗的電流比停止模式要大，但是縮短了喚醒CPU所需要的時間。
等待模式：CPU執(zhí)行WAI指令后進入等待模式。在這種模式下，CPU不執(zhí)行指令，內(nèi)部的數(shù)據(jù)總線和地址總線都被關(guān)閉，所有的外設(shè)都處于激活的狀態(tài)。
2．4 外設(shè)低功耗管理
隨鉆測井系統(tǒng)傳感器主要包括CPU及外圍電路、電源、UART通信、RTC、電壓電流及溫度傳感器、Flash存儲、總線通信部分和總線接口部分。其中耗電較多的是Flash模塊、電壓、電流及溫度測量模塊、RTC及通信電路。有些模塊在一些時期是不需要工作的，因此可以動態(tài)電源管理，達(dá)到節(jié)約功耗的目的。
應(yīng)用增強型P溝道MOS開關(guān)管VP0300L進行以上模塊的供電控制，在無需供電的情況下切斷模塊的供電，達(dá)到節(jié)能的效果。在關(guān)閉每個模塊的供電前先關(guān)閉該模塊與MCU相應(yīng)的通信總線，避免損壞接口。
Flash模塊：在不讀寫存儲器時可以關(guān)閉存儲器的電源節(jié)約功耗。在讀寫的時候同時由MCU相應(yīng)I／O口送出高電平，閉合開關(guān)。讀寫完成后可以斷開開關(guān)。Flash約1分鐘讀寫1次。SW_FL連接到Q128的I／O，當(dāng)SW_FL置高時，SW_FL端電壓不小于VCC，開關(guān)管斷開，停止供電。當(dāng)SW_FL置低時，SW_FL端電壓小于VCC，開關(guān)管導(dǎo)通。
溫度、電壓、電流、電量監(jiān)測模塊：3個檢測模塊每1分鐘采集1次。3個模塊應(yīng)用1個開關(guān)，在檢測時閉合開關(guān)，給3個傳感器供電，使其工作。采集結(jié)束，斷開開關(guān)，降低功耗。
時間管理模塊與1553通信模塊：當(dāng)總線無信號時，MCU斷開2個模塊的電源，降低功耗。當(dāng)總線有信號時，MCU先被喚醒，然后通過MOS開關(guān)閉合開關(guān)，給2個模塊供電。2個模塊共用1個開關(guān)。
2．5 系統(tǒng)低功耗控制流程
系統(tǒng)低功耗控制流程如圖2所示。
結(jié) 語
MC9S12Q128以其卓越的性能和極低功耗的特點，使開發(fā)人員有很大的余地來設(shè)計出高性能的低功耗系統(tǒng)。實踐證明，使用MC9S12Q128為核心構(gòu)成的隨鉆測井系統(tǒng)，其電池的使用壽命已經(jīng)與進口系統(tǒng)相差不大。
進口隨鉆測井設(shè)備一般在井下工作時間為300小時。經(jīng)現(xiàn)場測試，自主研發(fā)的基于MC9S12Q128的隨鉆測井設(shè)備可以在井下持續(xù)工作200多小時，完全可以滿足各種水平井對傳感器的功耗要求?？梢灶A(yù)見，在不久的將來國產(chǎn)隨鉆系統(tǒng)的功耗將越來越低，達(dá)到國際水平。
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