利用差頻電路實現(xiàn)微電容式傳感器檢測電路的溫漂抑制

　0引言
　電容式傳感器是將被測的非電量變化轉(zhuǎn)換為電容量變化的一類傳感器，由于它具有靈敏度高、功耗低、溫度漂移小等優(yōu)點，因此廣泛應(yīng)用在壓力、濕度、溫度和加速度等測量中。MEMS(微電子機(jī)械系統(tǒng))傳感器體積小的特點決定了敏感電容器的電容值不可能大，一般為pF量級，而由這些物理量引起的微電容的變化更加微小，一般為fF甚至aF量級。如此小的變化量對檢測電路的設(shè)計是一個挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的用分立元件搭制檢測電路的方法將無法適應(yīng)傳感器電容不斷減小的趨勢，因此設(shè)計匹配的接口集成電路是十分必要的。常用的低值電容測量電路都是把電容的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷夯蝾l率。目前大多數(shù)國外MEMS傳感器廠家采用開關(guān)電容電路作為電容信號的接口。這一電路的特點是精度高、可實現(xiàn)與傳感器的高度集成，但電路結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，對于工藝精度要求較高。其次是采用振蕩法將敏感電容變化轉(zhuǎn)換為頻率或周期，電路簡單，易于實現(xiàn)，輸出的頻率信號具有準(zhǔn)數(shù)字輸出的特點，便于測量。本文介紹的電路正是基于這種原理。

　　1微電容檢測

　　已推導(dǎo)的基于施密特觸發(fā)器檢測電容的方法不同，為了避免輸出頻率受電源電壓、溫度變化和工藝波動的影響，本實驗室開發(fā)的微電容式傳感器檢測電路在張弛振蕩器的基礎(chǔ)上設(shè)計了一種差頻電路，其模塊示意圖如圖1所示。本文對敏感電容檢測電路的流水芯片進(jìn)行了測試和分析，并搭建了圖1所示結(jié)構(gòu)的整個電路，仿真并測試了該電路的溫漂特性。

　　2接口電路的分析與改進(jìn)

　　2.1振蕩器電路

　　圖2是本實驗室已經(jīng)流片的敏感電容振蕩電路。該電路由開啟電路、恒流源、CMOS開關(guān)、施密特觸發(fā)器以及反相器組成。

　　由圖3和圖4可見，該電路實現(xiàn)了輸出波形的頻率與敏感電容的變化成反比的關(guān)系，從振蕩器的輸出端讀取頻率完全可以檢測到傳感器電容的變化。但是存在兩個問題：一是輸出頻率過大，不方便單片機(jī)讀數(shù)；二是輸出頻率仍然受電源電壓、溫度變化和工藝波動的影響。

　　2.2差頻電路

　　在檢測電路中利用D觸發(fā)器實現(xiàn)差頻功能。D觸發(fā)器為下降沿觸發(fā)的CMOS主從觸發(fā)器。敏感電容轉(zhuǎn)換的波形從D端輸入，參考電容轉(zhuǎn)換的波形從CK端輸入，輸出為兩個波形的頻率之差。這樣可以提高電路的靈敏度，改善單邊電路的溫度、電源電壓抑制等對電路性能的影響。

　　下面分析D觸發(fā)器的差頻原理。由前面設(shè)定的條件，信號頻率大于時鐘頻率，定義輸入信號的周期與時鐘信號的周期之差為△T，即

　　首先假設(shè)存在一個整數(shù)，使得各方波之間滿足以下關(guān)系：

　　在t0刻，Vin和Vck同為下降沿，Vout應(yīng)跟隨Vck的原狀態(tài)輸出高電平。那么，由△T=Tin-Tck，在Vck第2個下降沿到來時，比Vin的第2個下降沿要遲一個△T，此時Vin為高電平。由下降沿觸發(fā)的D觸發(fā)器的真值表(見表1)可知，此時Vout必輸出低電平，見圖5。

　　經(jīng)n個周期，使得(n-1)△T≤Tin／2，n△T>Tin／2時，Vck下降時Vin為高電平，輸出跳變?yōu)楦唠娖?。?jīng)過λTck的時間，Vin比Vck多走了一個周期，再次同時達(dá)到下降沿，但Vout仍為輸出高電平。(λ+1)Tck時，Vck下降沿到來，此時Vin為高電平。Vout再次跳變到低電平。取兩次Vout下降沿的距離作為Vout的周期，得

　　對于t0時刻Vin的上升沿與Vck下降沿重合的情況，分析與上面完全類似，可得到相同的結(jié)果。

　　下面考慮更一般的情況。當(dāng)Tin不是△T的整數(shù)倍時，仍假設(shè)t0時刻輸入不同頻率，不同占空比時Vout和Vck同為下降沿，分析過程同上，不同的是，在Vout經(jīng)過λTck的時間后，由于Tin不是△T的整數(shù)倍，Vin和Vck無法再次同時達(dá)到下降沿，對于下一周期的分析將無法套用以上的過程。

　　因此考慮一個相對長的時間內(nèi)，t0到t0+T之間各信號頻率的關(guān)系。Vin走了T／Tin個下降沿，T／Tin或T／Tin+1個上升沿，Vck走了T／Tck個下降沿。Vin比Vck多走了T／Tin-T／Tck個周期。按以分析方法可得出，Vout會有T／Tin-T／Tck個下降沿，可以認(rèn)為Vout周期為：

　　由式(13)可以看出，通過兩個相同電路的頻率求差，電源、閾值電壓和溫度對頻率的影響中各自最主要的一項被消去，大大降低了對電容-頻率特性的影響。

　　2.3接口電路的溫漂特性

　　根據(jù)半導(dǎo)體理論，MOS管閾值電壓可表示為：

　　分別將-40℃～60℃代入式(14)、式(15)，最終得到各溫度下對應(yīng)的閾值電壓值。從而知道閾值電壓的絕對值隨溫度的升高而減小，又已知輸出頻率受工藝波動成正比關(guān)系，由此推斷輸出頻率隨溫度升高而降低。這將在后面的仿真測試中得到進(jìn)一步驗證。

　　3設(shè)計和模擬結(jié)果

　　作為傳感器的接口電路，希望在環(huán)境溫度變化的情況下可以得到穩(wěn)定的輸出頻率。在溫度變化范圍在-40℃～60℃、參考電容為14.5 pF的情況下，對圖1檢測電路分別進(jìn)行了仿真和測試。觀察圖6、圖7可以發(fā)現(xiàn)：輸出頻率與溫度近似成反比關(guān)系，進(jìn)一步驗證了上述對溫漂特性分析結(jié)論的正確性；差頻后的溫度系數(shù)大約為14 Hz／℃，對于靈敏度為46 fF／hPa的氣壓傳感器，相對于10.04：Hz／fF的靈敏度溫度的影響是可以忽略的；差頻前的測試數(shù)據(jù)曲線與仿真的數(shù)據(jù)曲線有一個距離，這是與電流源在實際工作中的電流值偏小有關(guān)，但并不影響整體電路輸出結(jié)果的檢測；測試曲線的斜率絕對值大于仿真曲線斜率絕對值，這是由于仿真中只考慮了溫度變化引起的閾值電壓變化，而實際測試中溫度變化引起的工藝參數(shù)和器件參數(shù)的變化以及搭建電路受到的測試環(huán)境的各種干擾都將影響測試的數(shù)據(jù)。這可以在后續(xù)工作中通過考慮封裝提高可靠性。結(jié)果表明，差頻結(jié)構(gòu)可濾去絕大部分影響，以至將溫度的影響完全抑制在精度的允許范圍內(nèi)。

　　本電路的目的是為本實驗室新一代傳感器提供一個讀出接口。通過前期對傳感器的準(zhǔn)確測試，傳感器的基本電容約為10 pF，變化從7 pF到14 pF。該電路的參考電容值為14.5 pF，為了使傳感器一級輸出頻率大于參考頻率并滿足2fd／3

　　4  結(jié)束語

　　通過SPICE仿真，可以看出，改進(jìn)后的電路結(jié)構(gòu)滿足了提出的各項目標(biāo)。由于該電路是用頻率的變化反映敏感電容的變化，具有準(zhǔn)數(shù)字輸出的特點，只要用一個計數(shù)功能的單片機(jī)，即可實現(xiàn)信號的采集。

　　工藝的波動會對電路的電容-頻率轉(zhuǎn)換特性產(chǎn)生影響，從而引起流片結(jié)果個體間的差異。因此，必須對每個傳感器分別定標(biāo)，這樣，工藝的波動才不會使單個傳感器產(chǎn)生偏差。