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[導(dǎo)讀]要理解動(dòng)作感應(yīng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ),需要了解紅外線(IR)與可見光的差異,探討接近和運(yùn)動(dòng)感應(yīng)系統(tǒng)如何在單一LED下運(yùn)行,以及系統(tǒng)在使用多個(gè)LED進(jìn)行多接近測量時(shí)如何工作。

傳統(tǒng)的人機(jī)界面設(shè)計(jì)依靠機(jī)械式按鍵為用戶提供系統(tǒng)輸入功能,然而,隨著智能手機(jī)、便攜式游戲機(jī)、個(gè)人導(dǎo)航以及其他設(shè)備的日益普及,更有潛力的、更具吸引力的用戶界面方式開始被采用,這就是具備接近感應(yīng)能力的觸摸屏。


觸摸屏是一類能夠檢測觸摸存在和位置的顯示設(shè)備,它們可以讓用戶通過設(shè)備屏幕直接與設(shè)備交互。今天,許多微控制器集成了相應(yīng)的嵌入式電路,使其能夠用于觸摸屏控制。微控制器可用于設(shè)定門限,提供最小化誤觸發(fā)的噪聲消除,實(shí)現(xiàn)支持多種不同類型觸摸輸入的主機(jī)固件。


為了進(jìn)一步改善人機(jī)界面的表現(xiàn)能力,設(shè)計(jì)師能夠?yàn)槠涮砑咏咏鼈鞲衅?。單一接近傳感器可用于檢測物體的存在與否,如手或者用戶身體。這種功能在許多應(yīng)用中非常有用。例如,計(jì)算機(jī)顯示器能夠使用嵌入式接近檢測器感應(yīng)用戶的存在,當(dāng)檢測到用戶不在時(shí),它可以關(guān)閉屏幕,以節(jié)省電力;當(dāng)感應(yīng)到用戶返回時(shí),它又重新點(diǎn)亮屏幕。


另一種迅速流行的人機(jī)界面技術(shù)是運(yùn)動(dòng)檢測,這種運(yùn)動(dòng)感知能力是指系統(tǒng)有識(shí)別物體移動(dòng)以便執(zhí)行特定功能的能力。例如,手機(jī)應(yīng)用程序可能會(huì)允許用戶通過晃動(dòng)一下手機(jī)來進(jìn)行文件翻頁??梢蕴砑恿硪粋€(gè)接近傳感器到設(shè)計(jì)中,使得設(shè)備具有一維空間運(yùn)動(dòng)檢測的能力。通過定制固件,兩個(gè)接近傳感器與微處理器緊密配合,不僅能提供運(yùn)動(dòng)檢測能力,還能檢測出運(yùn)動(dòng)的方向。


要理解動(dòng)作感應(yīng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ),需要了解紅外線(IR)與可見光的差異,探討接近和運(yùn)動(dòng)感應(yīng)系統(tǒng)如何在單一LED下運(yùn)行,以及系統(tǒng)在使用多個(gè)LED進(jìn)行多接近測量時(shí)如何工作。


當(dāng)我們談及“光”時(shí),通常指的是來自太陽或燈具的可見光,然而,可見光僅占光譜范圍中的一小部分。我們把可見光定義為人眼可以識(shí)別的所有光線,通常人眼可以識(shí)別的光線波長為380~750nm。那么,人眼無法識(shí)別的非可見光(如波長為850nm光)又如何呢?


紅外(IR)輻射光的波長為750nm~0.1m。其與可見光有著相同的特性,如反射率,而且它可以通過特殊燈泡或發(fā)光二極管生成。因?yàn)槿搜蹮o法看到IR光,所以我們可以用它來完成一些特殊的人機(jī)界面任務(wù),如接近檢測,這樣就無須用戶與系統(tǒng)進(jìn)行任何直接接觸。


IR接近傳感系統(tǒng)能夠檢測附近物體的存在,并根據(jù)檢測結(jié)果做出反應(yīng),其應(yīng)用無處不在。例如,手機(jī)可以使用接近傳感技術(shù)檢測通話時(shí)手機(jī)是否接近面部。當(dāng)你把手機(jī)靠近耳邊時(shí),手機(jī)將檢測到頭的存在,從而自動(dòng)關(guān)閉屏幕以節(jié)省電能。其他接近感應(yīng)系統(tǒng)的例子還包括皂液器和飲水機(jī),你可以把手放在傳感器附近(通常在皂液管或水龍頭附近),以“非接觸”而又衛(wèi)生的方式獲取皂液或水。在高級(jí)汽車上,外部防碰撞系統(tǒng)也使用接近檢測,當(dāng)汽車與其他汽車或者物體太靠近時(shí),接近檢測會(huì)提醒司機(jī)注意。有些車輛還可以使用車內(nèi)接近感應(yīng)系統(tǒng)檢測乘客的存在,從而調(diào)整安全裝置(如安全氣囊)。


接近檢測通過專門設(shè)計(jì)的IR LED實(shí)現(xiàn)。與IR LED相對應(yīng)的是光電二極管,它一般用來檢測LED發(fā)出的IR光。當(dāng)IR LED和光電二極管同方向放置時(shí),光電二極管將不會(huì)檢測到任何IR光,除非有物體在LED的前面,將光反射回光電二極管。反射回光電二極管的光強(qiáng)與物體到光電二極管的距離成反比關(guān)系。


單一LED和光電二極管相結(jié)合可以檢測一些動(dòng)作,例如,可以檢測物體是否靠近或遠(yuǎn)離光電二極管,但這僅僅是一維空間檢測。假設(shè)一個(gè)系統(tǒng),其布局如圖1所示,單一LED系統(tǒng)僅使用LED1與IR傳感器?,F(xiàn)在,做三個(gè)不同方向的運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行檢測。三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)包括沿圖1X軸從左到右的滑動(dòng),沿Y軸從底部到頂部的滑動(dòng),以及垂直于圖1由遠(yuǎn)及近,然后由近及遠(yuǎn)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

圖1 空間動(dòng)作檢測系統(tǒng)


圖2是三個(gè)動(dòng)作過程中,Silicon Labs Si1120傳感器感應(yīng)IR LED后的輸出值。其中,Y軸是反射的IR光強(qiáng),X軸是時(shí)間。圖2表明,單一LED系統(tǒng)不能區(qū)分這些手勢,其只能檢測到物體正在接近或遠(yuǎn)離傳感器,而不能判別方向。

圖2 單一LED系統(tǒng)性能分析


二維空間檢測由位于不同位置的兩個(gè)LED和單個(gè)光電二極管組成。從LED1得到一個(gè)測量值,然后快速從LED2獲得另一個(gè)測量值,兩個(gè)測量值被用于計(jì)算二維空間上的物體位置。其中,一維空間是接近LED1(左)或接近LED2(右),而另一維空間是接近或遠(yuǎn)離光電二極管。圖3是與圖2相同的三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)檢測結(jié)果。其中,白線代表從LED1中讀出的數(shù)據(jù),紅線代表從LED2讀出的數(shù)據(jù)。從左到右滑動(dòng)過程中,白線上升,然后是紅線。當(dāng)手從左到右滑動(dòng)時(shí),LED1反射IR光到傳感器,然后是LED2。

圖3  二維空間中手勢性能分析


三維空間運(yùn)動(dòng)檢測由三個(gè)LED和單個(gè)光電二極管組成,LED3與LED1、LED2不在同一直線上,可以把LED1和LED2之間的連線看作X軸,LED1和LED3之間的連線看作Y軸,從光電二極管和LED到被測物體之間的連線看作Z軸。圖4顯示了與圖2和圖3相同的測量過程,其中,藍(lán)線代表LED3的測量數(shù)據(jù)。當(dāng)手從左向右滑動(dòng)時(shí),因?yàn)槭衷贚ED1和LED3上同時(shí)通過,LED1和LED3數(shù)據(jù)線同時(shí)上升,然后是LED2數(shù)據(jù)線。當(dāng)手從底部向頂部滑動(dòng)時(shí),因?yàn)槭窒扔龅絹碜訪ED3的IR光,LED3數(shù)據(jù)線上升,然后是LED1和LED2。當(dāng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),因?yàn)槭衷谡麄€(gè)過程中都反射等量的LED光,三個(gè)LED測量值是相同的。

圖4  加入LED3后的三維空間中動(dòng)作性能分析


當(dāng)IR LED和IR傳感器應(yīng)用于產(chǎn)品時(shí),這些組件通常不會(huì)用作裝飾目的而放在外面,終端產(chǎn)品至少需要一個(gè)開口或透明窗口,讓IR光透過。


IR LED從窗口中照射出,被外部物體反射后,通過窗口進(jìn)入Si1120傳感器。單一窗口配置的主要缺點(diǎn)是:窗口將導(dǎo)致一些光線被內(nèi)反射到Si1120,即使在檢測范圍內(nèi)沒有外部物體時(shí),大量反射光也可能導(dǎo)致傳感器輸出。


雙窗口設(shè)計(jì)使用其中一個(gè)窗口用于IR LED,另一個(gè)窗口用于傳感器。通過在LED和傳感器之間進(jìn)行適當(dāng)?shù)母綦x,設(shè)計(jì)消除了內(nèi)部反射的問題,為系統(tǒng)提供更好的敏感性和檢測范圍。


對于IR接近感應(yīng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)而言,選擇何種IR LED是一項(xiàng)非常重要的決定。IR LED視角對最大檢測距離和范圍有很大影響。從LED射出的IR光形成一個(gè)圓錐狀,圓錐頂角(大多數(shù)LED能量從這里輸出)被稱為LED視角。


所有的LED都有一個(gè)特定的視角,一個(gè)窄視角LED意味著發(fā)出的能量更加集中,比寬視角LED照射的更遠(yuǎn)。這意味著使用窄視角IR LED將在窄檢測區(qū)域中形成更遠(yuǎn)的檢測范圍,圖5說明了窄視角和寬視角IR LED的差異。

圖5   窄視角和寬視角IR LED的差異


當(dāng)設(shè)計(jì)IR系統(tǒng)時(shí),系統(tǒng)中被測物體的特點(diǎn)也是需要重點(diǎn)考慮的。除了用于檢測手勢外,IR接近感應(yīng)系統(tǒng)也能被用于檢測無生命物體,如車庫門(打開或關(guān)閉)。檢測較大物體時(shí),由于有更多的IR光被反射,檢測距離將更遠(yuǎn)。物體的顏色是另一個(gè)需要考慮的因素,因?yàn)镮R光與可見光有相同特性,淺色物體比深色物體反射更多光線。物體的顏色越深,越要接近IR系統(tǒng),因?yàn)閮H有來自IR LED的少量IR光被反射到IR傳感器。

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