基于 XC866 的步進電機閥門控制系統(tǒng)

據(jù)MC Ivaine公司最近出版的《世界市場報告》，世界工業(yè)閥門市場將由2010年的440億美元，增長到2015年的520億美元。閥門市場的快速增長，對閥門控制技術提出了更高的要求。通常情況下，閥門用手動調(diào)節(jié)，然而在某些比較惡劣環(huán)境條件下，手動調(diào)節(jié)就顯得不太合適。在某些應用場合，對閥門的控制不僅僅是簡單的開關控制，還涉及到開度控制以及流量等各種關系控制。這就需要我們設計一種智能型的自動閥門控制系統(tǒng)。鑒于步進電機具有控制簡便、定位準確等特點，因此非常適合于單片機控制。近年來，利用步進電機對閥門控制的技術已經(jīng)應用到各個領域。為此，我們設計了一種利用XC866單片機控制步進電機，來調(diào)控閥門開關角度的裝置。

步進電機工作特性
步進電機一般分為永磁式(PM)、反應式（VR）和混合式（HB）三種類型。目前，二相混合式步進電機的應用最為廣泛。本設計采用的正是二相四線步進電機，步距角為1.8°，不細分。步進電動機基本原理與普通的永磁同步電動機是相通的，它是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角，而步進電機的驅動電路是根據(jù)單片機產(chǎn)生的控制信號進行工作。二相步進電機的內(nèi)部結構如圖1所示。

圖1 二相步進電機的內(nèi)部結構

由圖1可知，該步進電動機有A和B兩相繞組，由于感應子式步進電動機的特殊性。當在A、B兩相繞組中通以對稱的正旋交流電時，將產(chǎn)生圓形旋轉磁場，而如果按照的順序依次對繞組通以確定幅值的直流電，將產(chǎn)生4步一循環(huán)的步進旋轉定子磁場，步進角度為90°。為了充分利用電動機容量．增大輸出力距，二相步進電動機整步運行通常采用的通電順序。此時步進電機正轉，當通電順序反轉時，步進電機反轉。

設計方案
這里，利用英飛凌XC866單片機和外圍芯片組成的控制系統(tǒng)代替脈沖發(fā)生器和脈沖分配器,用軟件的方法控制單片機產(chǎn)生脈沖。設計一個閥門控制電壓采樣電路，用一個0～2.5V的電壓控制閥門的開關程度，0V時閥門關閉，2.5V時閥門完全打開。單片機通過定時器產(chǎn)生中斷對電壓進行采樣，經(jīng)A/D轉換后與前一次的數(shù)值做差。若差值超過允許的波動范圍，則單片機會根據(jù)差值的正、負號確定電機的轉向，通過計算得出相應的脈沖數(shù)；再發(fā)送脈沖，驅動步進電機的相應轉動，增大或減小閥門的開度。若電壓的差值在允許的波動范圍內(nèi)，則單片機不發(fā)送脈沖，閥門靜止不動。

1 主控芯片XC866簡介
XC866單片機是英飛凌公司推出的8位微控制器XC800系列的第一款產(chǎn)品，它具有處理能力強、運行速度快、安全性能突出、片上資源豐富、工程開發(fā)方便快捷等優(yōu)點，性價比非常突出。它的輸入/輸出口（I/O 口）可由3.3V 或5.0V 供電；內(nèi)核需2.5V 供電。主要特性包括：用來產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號、帶有電機控制專用模式的捕獲/比較單元（CCU6）；具有如自動掃描和結果累加（用于抗混迭濾波或結果平均）等特性。

XC866內(nèi)部集成了高性能的8051內(nèi)核以及功能強大的外設，對于熟悉51單片機的用戶，可以在較短的時間內(nèi)熟悉其性能，并利用其豐富的外設實現(xiàn)各種相對復雜的應用。

2硬件設計重點
① 步進電機驅動電路
在本設計中，我們選用了三洋公司（SANYO）電機驅動芯片LB1836M（見圖2）。

圖2 步進電機驅動電路

LB1836M是低飽和雙通道雙向電機低電壓驅動器件，引腳INl、IN2、IN3和IN4是步進脈沖的輸入端。

OUT1、OUT2、OUT3、OUT4為步進脈沖的輸出端，分別與步進電機電機對B、A、/B、/A相連接。LBl836M輸入端的四個步進脈沖可由單片機的P3.1、P3.0、P3.3、P3.2四路PWM通道產(chǎn)生。四個I/O口輸出的相位關系為P3.0與P3.2反相，P3.1與P3.3反相，P3.0與P3.1相差π/2。

② 閥門控制電壓采樣電路
由于本設計中采用了一個0～2.5V的電壓信號調(diào)控閥門的打開程度，單片機利用定時器中斷對電壓進行采樣，然后傳送到ADC模塊再進行控制。電壓采樣電路如圖3所示。

圖3 電壓采樣電路

電壓信號由Input端輸入經(jīng)過電阻分壓，然后通過一個電壓跟隨器，這時1點電壓與3點電壓相同；然后，將信號傳送到XC866的P2.4端口，再送到ADC模塊進行電壓采集。VAREF引腳為XC866的ADC參考電壓介入口，VAGND為ADC接地。參考電壓為2.5V，用LM4040的穩(wěn)壓二極管將電壓穩(wěn)定在2.5V，電容的設計是用來減少干擾。

③ 軟件設計
本設計中步進電機的控制脈沖信號，是由軟件編程控制XC866產(chǎn)生的，用C語言編寫。軟件的主要流程是：系統(tǒng)啟動后，首先進行單片機和外圍器件的初始化，I/O口進行置位，設置定時器。定時器產(chǎn)生中斷，對目標電壓值進行采樣，與當前位置的電壓分別經(jīng)過A/D轉換(參考電壓為2.5V)，再進行比較，求出二者的差及符號。當差值在允許的誤差范圍內(nèi)，步進電機不動；當差值超出允許誤差范圍時，從XC866的四個I/O口輸出所需數(shù)量的脈沖信號，控制電機轉動。為防止在A/D轉換中出現(xiàn)的誤差及步進電機本身的誤差的存在，造成電機振蕩。因此，在程序設計時，規(guī)定一定的誤差范圍。