一、以下針對PIC16F72單片機的控制器
控制器靜態(tài)電流正常應(yīng)在50MA內(nèi)，電機空載最高轉(zhuǎn)速時電流一般在1.4A左右，部分電機在1.8A左右。當(dāng)控制板不工作時，首先應(yīng)看板上信號燈以秒/次閃爍，如未加轉(zhuǎn)把信號而信號燈不閃爍，則應(yīng)檢查：
1．5V電壓是否正常，不正常時外部接插是否有短路，板上有無搭錫短路等；
2．單片機第2腳電壓是否為5V；
3．石英晶體是否工作；
4．信號燈是否損壞。
二、控制器電流電壓調(diào)整
1．電流調(diào)整：調(diào)節(jié)康銅長度（新程序可調(diào)整LM358第6腳對地的電阻（R6），取值范圍取2K到3.3K內(nèi)，調(diào)到所需運電流，（500W老程序在26A到35A有較好的運行效果，新程序在22A到28A有較好的效果。）
2．電壓調(diào)整：欠壓取樣電路為48V或36V電源對地的兩個分壓電阻組成，通常調(diào)整電源連接的電阻（Ra）就可以調(diào)整欠壓點，因與地連接的電阻通常取1.2K，故欠壓值及電阻阻值可按下面公式計算：Ra=(1.2xv-1.2x3)/3
例：使用48V電瓶電壓，欠壓V的取值為40.5時：
Ra=(1.2x40.5-1.2x3)/3-------→Ra=15K
注：其中的1.2為與地連接的電阻。式中的3為單片機部處理欠壓AD值。
當(dāng)欠壓值需在40.5V到42V間調(diào)節(jié)時滿載1.2K電阻上并82K、39K、36K、33K、30K時，欠壓分別對應(yīng)：41.04V、41.65V、41.75V、41.86V、42V。
三、當(dāng)控制板上單片機能工作時（不加轉(zhuǎn)把信號燈應(yīng)閃爍），但不能正常工作，請注意信號閃爍狀態(tài)，下面列出常見閃爍狀態(tài)：
1．弱信號控制部分正常工作約為秒/次；
2．慢閃2次電路處于剎車狀態(tài)；
3．慢閃3次康銅到LM358有參數(shù)不對或有開路情況；
4．慢閃4次上橋到驅(qū)動到輸出MOS有故障
5．慢閃5次下橋到驅(qū)動到輸出MOS有故障；
6．慢閃6次60度120度選擇與電機霍爾相序連接不對；
7．慢閃7次運行中電流過大保護，康銅過長或短路檢測的基準(zhǔn)電平偏底（正常取值為20K對1.2K分壓）：
8．慢閃8次欠壓狀態(tài)
9．快閃2次等待轉(zhuǎn)把歸零（上電防飛車功能）
10．快閃3次，電機堵轉(zhuǎn)停止；
11．電機轉(zhuǎn)動時信號燈閃爍，霍爾線斷線缺相或電機不匹配。
其它3故障則可配合上面狀態(tài)推斷維修：
1：電機不轉(zhuǎn)：
a：電壓不足，測試MCU的第3腳電壓是否大于3.2V；
b：剎車電平接法是否正常，檢測MCU的第7腳，高電平剎只要電壓高于2..5V：低平剎車時電壓低于2.0V；
c；調(diào)速電壓是否加到MCU的第5腳；
d：接插件未按裝良好，缺相導(dǎo)致無法輸出；
e：上述條件都滿足時，則輸出及驅(qū)動電電路有故障，外力強行轉(zhuǎn)動電機，內(nèi)部有明顯的不均勻阻力時則多為MOS功率管損壞、但有部分為前級驅(qū)動三極管損壞。
2：電機轉(zhuǎn)；但不正常：
a：控制器60度120度工作方式選擇是否對應(yīng)：
b：電機靠外力能力，且轉(zhuǎn)動時有叫大的操聲不平穩(wěn)；輸出缺相，檢測連接線情況，線路板上元件有漏焊、虛焊、短路、錯焊等：
c：霍爾信號不對，部分電機需調(diào)整控制器輸出線或霍爾信號線；
d：電機在低速轉(zhuǎn)動時不平穩(wěn)，多為驅(qū)動電路元件參數(shù)差異太大，測試三相驅(qū)動元件有無錯焊，性能不良；
3：電機易停、帶負載能力差：
a：控制器短路比較電阻R9、R10是否為20K或1.2K：
b：電容C7（1000Pf）、死區(qū)調(diào)節(jié)電容C24（100PF）容量偏離太大；
c：康銅線過長（*當(dāng)控制器電容C7、C24容量不對時，工作電流將異常，一般反映為工作電流大而將康銅調(diào)得過長）；
d：驅(qū)動電路的部分元件漏電，性能不良。
4：限流電阻發(fā)熱，靜態(tài)電流偏大；
a：檢測電路中有短路：
b：驅(qū)動輸出有無器件錯焊；
c：插件中連線是否對應(yīng)。
5：易燒MOS管或電機低速正常運行，轉(zhuǎn)把快速上升時候易燒MOS管：
a：HC27電路（U3）是否正常：
b；單片機21腳電壓不為邏緝的高電平或低電平，其上拉電阻開路或虛焊；
c：MOS驅(qū)動信號不能正常跟隨單片機輸出信號，呈現(xiàn)一種常態(tài)電平，最容易導(dǎo)致MOS損壞。
6：轉(zhuǎn)把信號加上后信號燈滅，但電機不轉(zhuǎn)：
a：電機輸出有無良好連；
b：電機霍爾未連接；
c：驅(qū)動電路中有器件開路或虛焊、漏焊等。
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