基于PC104的航空發(fā)動(dòng)機(jī)試車參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)研究

摘要：發(fā)動(dòng)機(jī)性能的好壞主要取決于發(fā)動(dòng)機(jī)高、低壓轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速、滑油壓力、燃油壓力和排氣溫度等技術(shù)參數(shù)。本文介紹了基于PC104的航空發(fā)動(dòng)機(jī)試車參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)的特點(diǎn)、功能、結(jié)構(gòu)組成和工作原理。針對(duì)系統(tǒng)的主要檢測(cè)項(xiàng)目，討論了系統(tǒng)的檢測(cè)電路設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵詞：航空發(fā)動(dòng)機(jī)；試車；PC104；控制器

0 引言
    航空發(fā)動(dòng)機(jī)是飛機(jī)的核心部件，是飛機(jī)的動(dòng)力源。航空發(fā)動(dòng)機(jī)維護(hù)質(zhì)量直接影響飛機(jī)使用情況，甚至影響到飛機(jī)的飛行安全。航空發(fā)動(dòng)機(jī)在壽命期內(nèi)，為了保證飛行安全，按規(guī)定必須要定期對(duì)飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行試車，檢查發(fā)動(dòng)機(jī)各項(xiàng)性能的好壞。飛機(jī)座艙內(nèi)有顯示試車參數(shù)的指針式儀表，但觀察不方便、精度不高、人為誤差較大，且機(jī)務(wù)人員反映，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)試車時(shí)，需要記錄大量的參數(shù)，尤其發(fā)動(dòng)機(jī)故障試車時(shí)，還需對(duì)試車數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，使試車時(shí)間長(zhǎng)，數(shù)據(jù)記錄、分析處理很不方便。這些缺點(diǎn)與現(xiàn)代高科技戰(zhàn)爭(zhēng)要求已非常不適應(yīng)，不能滿足外場(chǎng)的維護(hù)要求。本試車參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)基于PC104總線技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)、顯示、存儲(chǔ)和打印發(fā)動(dòng)機(jī)試車過程中的主要技術(shù)參數(shù)，從而使機(jī)務(wù)人員能夠準(zhǔn)確地分析、判斷和排除發(fā)動(dòng)機(jī)故障，提高發(fā)動(dòng)機(jī)使用可靠性。同時(shí)可大大縮短維修時(shí)間，節(jié)約人力、物力，使發(fā)動(dòng)機(jī)的維修更加科學(xué)、更有針對(duì)性。

1 設(shè)計(jì)的立足點(diǎn)
1．1 保證可靠性
    系統(tǒng)研制中始終注重其可靠性和安全性。對(duì)外購器材，向供應(yīng)方提出所供產(chǎn)品必須滿足GJB標(biāo)準(zhǔn)的可靠性要求，供應(yīng)方提供完整的產(chǎn)品合格證書、使用維護(hù)說明等文檔材料，并簽定承包合同，以確保外購器材的可靠性。軟硬件設(shè)計(jì)嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)規(guī)范和可靠性大綱進(jìn)行，采用電磁隔離傳感器，傳感器的信號(hào)輸入與輸出端和電源都是隔離的，沒有任何電路加入到飛機(jī)上的儀表中，原有的儀表可以正常工作。當(dāng)系統(tǒng)和飛機(jī)連接好后，即使試車儀沒有工作或沒有正常工作，飛機(jī)上原有的儀表都能正常工作。
1．2 保證可操作性
    系統(tǒng)研制中采用以人為本的設(shè)計(jì)思想，充分考慮到機(jī)務(wù)人員的使用要求，智能化程度高、人機(jī)界面好、操作簡(jiǎn)單、使用方便，具有良好的可操作性。
1．3 保證互換性
    系統(tǒng)設(shè)計(jì)中充分考慮到元器件的互換性，盡量選用標(biāo)準(zhǔn)的、通用性好的元器件，對(duì)于軍品盡量選用航空產(chǎn)品，保證設(shè)備具有良好的互換性，便于機(jī)務(wù)人員維修。
1．4 保證精度
    保證精度是系統(tǒng)研制過程中始終堅(jiān)持的設(shè)計(jì)思想，研制中主要采取了以下方法：一是選用高精度傳感器，使采集到的信號(hào)精度能夠達(dá)到測(cè)試要求：二是采用軟件濾波方法，濾除干擾數(shù)據(jù)，保證采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；三是硬件設(shè)計(jì)保證精度，采集數(shù)據(jù)時(shí)不影響機(jī)上傳感器和儀表的正常工作，保證采集到的數(shù)據(jù)真實(shí)準(zhǔn)確。

2 特點(diǎn)及功能
    航空發(fā)動(dòng)機(jī)試車參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)是在借鑒國(guó)外地面檢測(cè)設(shè)備基礎(chǔ)上研制的設(shè)備。它采用PC104總線工業(yè)計(jì)算機(jī)和EL屏顯示器，使檢測(cè)系統(tǒng)具有體積小、重量輕、便于移動(dòng)、操作簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、可靠性好、顯示信息豐富、人機(jī)界面好等特點(diǎn)，能夠全面檢測(cè)座艙顯示的發(fā)動(dòng)機(jī)性能參數(shù)，且準(zhǔn)確性高于座艙指針儀表。
    系統(tǒng)功能包括：1)實(shí)時(shí)檢測(cè)、顯示發(fā)動(dòng)機(jī)的高低壓轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)速度、滑油壓力、滑油溫度、主、副油道燃油壓力和排氣溫度：2)實(shí)時(shí)繪制試車曲線；3)保存試車參數(shù)數(shù)據(jù)；4)試車結(jié)束后，可以查看試車過程中各參數(shù)的數(shù)據(jù)和試車曲線；5)試車儀與計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)通訊，試車過程中各參數(shù)的數(shù)據(jù)傳送到計(jì)算機(jī)上，機(jī)務(wù)人員可以在計(jì)算機(jī)查看各參數(shù)的數(shù)據(jù)，以便分析和排除故障。

3 結(jié)構(gòu)組成和工作原理
    試車參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想是在不影響飛機(jī)儀表正常工作和保證發(fā)動(dòng)機(jī)工作安全、可靠的前提下，利用飛機(jī)原有的傳感器加以實(shí)現(xiàn)。檢測(cè)系統(tǒng)的工作不影響維護(hù)人員的正常操作，使用時(shí)按地面檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)程序試車。此系統(tǒng)包括各傳感器、控制器、數(shù)據(jù)采集卡、檢測(cè)電路、鍵盤、供電電源和顯示屏等部分。檢測(cè)原理見圖1所示。

    試車時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的高、低壓轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速模擬信號(hào)、振動(dòng)速度模擬信號(hào)、滑油壓力模擬信號(hào)、滑油溫度模擬信號(hào)和排氣溫度模擬信號(hào)從飛機(jī)的連接插頭處引出，經(jīng)過檢測(cè)電路把各參數(shù)的模擬信號(hào)隔離轉(zhuǎn)換為直流電壓信號(hào)。主、副油道燃油壓力變送器與燃油主、副輸油圈上的測(cè)量接頭相連，壓力變送器感受油壓變化，輸出與主、副油道燃油壓力成正比的直流電壓信號(hào)。這些直流電壓信號(hào)通過數(shù)據(jù)采集卡轉(zhuǎn)換為數(shù)字量送入到控制器中，在控制器內(nèi)通過程序計(jì)算得到各參數(shù)的數(shù)值。控制器通過程序控制把檢測(cè)到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，并在EL顯示屏上顯示各參數(shù)的試車數(shù)據(jù)和試車曲線等。
    控制器是核心部分，主要功能是根據(jù)用戶程序從數(shù)據(jù)采集卡中讀取與各參數(shù)相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，經(jīng)過計(jì)算得到各參數(shù)的實(shí)際值并存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器上；控制EL平板顯示屏顯示人機(jī)交互的界面、各參數(shù)的試車數(shù)據(jù)、試車曲線等。它采用盛博科技有限公司生產(chǎn)的PC104總線的嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)，型號(hào)為SysCentreModule／SDXpn。其主要技術(shù)數(shù)據(jù)為：1)嵌入式486處理器，工作頻率50MHz；2)16M字節(jié)的RAM；3)1M顯存；4)標(biāo)準(zhǔn)DMA，中斷定時(shí)控制器；5)帶擴(kuò)展的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)BIOS；6)VGA支持單色LCD，EL顯示屏，以及模擬CkT；7)支持DOC電子盤；8)電源要求：+5V ±5％，0．8A；10)工作環(huán)境溫度：-40～+80℃。
    數(shù)據(jù)采集卡完成各參數(shù)模擬量信號(hào)的采集，采用由北京中泰研創(chuàng)計(jì)算科技有限公司生產(chǎn)的PC104總線的多功能數(shù)據(jù)采集卡PM511P，具有16路A／D轉(zhuǎn)換通道、4路D／A通道、24路可編程開關(guān)量輸入輸出、3路計(jì)數(shù)通道，并且能夠在-40～+80℃的環(huán)境條件下進(jìn)行工作。此外該采集
卡還完成鍵盤信號(hào)的采集。
    供電電源用來把機(jī)場(chǎng)的27V的直流電轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)內(nèi)部電路需要的+5V、±12V，+24V直流電，采用兩塊DC-DC變換器，把27V直流電轉(zhuǎn)換為PC104以及其它用電元件所需要的+12V、-12V、+24V和+5V的直流電源。它的轉(zhuǎn)換精度高并且能在-40～55℃的環(huán)境下穩(wěn)定工作。
    EL顯示屏用于顯示人機(jī)交互時(shí)的提示字符和檢測(cè)到的各參數(shù)的數(shù)據(jù)以及試車曲線等，采用的型號(hào)是EL640．480-AGI-ET。它的主要技術(shù)參數(shù)為：1)分辨率：640×480；2)尺寸：8．1英寸；3)供電電源：12V；4)工作溫度：-40～+85℃。
    DOC電子盤用來保存試車過程中檢測(cè)得到的各參數(shù)數(shù)據(jù)，另外還用來存儲(chǔ)控制器的操作系統(tǒng)文件、儀器的控制程序文件等。DOC電子盤的容量為128M。鍵盤采用的是簡(jiǎn)單的開關(guān)式鍵盤，鍵盤信號(hào)通過數(shù)據(jù)采集卡送入到PC104總線的工業(yè)計(jì)算機(jī)中。
    面板上的鍵盤用于人機(jī)交互，向控制器輸入命令和數(shù)據(jù)。它有6個(gè)鍵，選用簡(jiǎn)單的開關(guān)式鍵盤，鍵盤信號(hào)通過數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)入到控制器中，接口簡(jiǎn)單、方便適用。

4 檢測(cè)電路設(shè)計(jì)
    檢測(cè)電路的功用是把能夠反映各參數(shù)大小的電流、電壓、頻率信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)采集卡能夠拾取的0～5V的直流電壓信號(hào)。
4．1 轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路設(shè)計(jì)
    發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)原理如圖2所示。隔離電壓傳感器把轉(zhuǎn)速傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行隔離，輸出與轉(zhuǎn)速傳感器的輸出頻率信號(hào)的電壓成正比的-5v～+5V電壓信號(hào)，經(jīng)濾波電路對(duì)輸出的信號(hào)進(jìn)行濾波，濾掉高頻干擾信號(hào)，再經(jīng)整形電路把輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的5V方波信號(hào)并保持頻率不變。通過單片機(jī)測(cè)量5V方波信號(hào)的頻率并經(jīng)過計(jì)算得到發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，向D／A轉(zhuǎn)換器輸出與轉(zhuǎn)速成正比的數(shù)字量。D／A轉(zhuǎn)換器把與轉(zhuǎn)速成正比的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為與轉(zhuǎn)速成正比的0～5V直流電壓，然后送入到數(shù)據(jù)采集卡中。在數(shù)據(jù)采集卡中經(jīng)過A／D轉(zhuǎn)換后變?yōu)閿?shù)字量，然后送入到控制器內(nèi)。在控制器內(nèi)經(jīng)過計(jì)算就可以得到轉(zhuǎn)速的實(shí)際值。

4．2 振動(dòng)速度檢測(cè)電路設(shè)計(jì)
    在圖3中上面虛框表示的是發(fā)動(dòng)機(jī)上原有的振動(dòng)速度檢測(cè)裝置的工作原理。圖中電子組合用來感受發(fā)動(dòng)機(jī)兩個(gè)振動(dòng)速度傳感器輸出的微弱交流電壓信號(hào)，然后把它轉(zhuǎn)換為直流電壓信號(hào)，再送入到振動(dòng)指示器中進(jìn)行指示。

    在圖3中下面虛框表示的就是發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)速度檢測(cè)電路。把送入到振動(dòng)指示器的與振動(dòng)速度一一對(duì)應(yīng)的直流電壓信號(hào)引出到振動(dòng)速度檢測(cè)電路中，隔離電壓傳感器把與振動(dòng)速度一一對(duì)應(yīng)的直流電壓信號(hào)進(jìn)行隔離，輸出成正比的直流電壓信號(hào)，然后經(jīng)過濾波器濾掉高頻干擾信號(hào)，最后送入到數(shù)據(jù)采集卡中。在數(shù)據(jù)卡中經(jīng)過A／D轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，然后送入控制器中。在控制器內(nèi)經(jīng)過計(jì)算就可以得到振動(dòng)速度的實(shí)際值。
4．3 滑油壓力檢測(cè)電路設(shè)計(jì)
    在圖4中左側(cè)虛框內(nèi)表示一個(gè)滑油壓力傳感器，右側(cè)虛框內(nèi)表示一個(gè)滑油壓力表，它們組成飛機(jī)上原有的滑油壓力檢測(cè)裝置?；蛪毫Q定滑油壓力傳感器內(nèi)的活動(dòng)銜鐵的位移，活動(dòng)銜鐵的位移決定兩線圈的感抗，兩線圈感抗的變化又改變了滑油壓力表的流比計(jì)的兩線框的電流變化，且兩線框的電流比i1／i2與滑油壓力是一一對(duì)應(yīng)的。滑油壓力表是一個(gè)電流比值表。它的指針偏轉(zhuǎn)角度與電流比i1／i2一一對(duì)應(yīng)，即一定的滑油壓力對(duì)應(yīng)一定的滑油壓力指示值。

    如果通過檢測(cè)兩線框的電流比來確定滑油壓力的大小，必將破壞飛機(jī)上原有的滑油壓力表，這顯然是不允許的。通過理論分析發(fā)現(xiàn)滑油壓力傳感器與滑油壓力表的兩根連線的電流比I1／I2與滑油壓力表流比計(jì)的兩線框的電流比i1／i2一一對(duì)應(yīng)，所以通過測(cè)量滑油壓力傳感器與滑油壓力表的兩根連線的電流比I1／I2來確定滑油壓力的大小。
    在圖4中中間虛框表示的就是滑油壓力檢測(cè)電路。隔離電流傳感器將滑油壓力傳感器與滑油壓力表的兩根連線的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為直流電壓信號(hào)，然后再通過比例放大電路把隔離電流傳感器輸出的電壓信號(hào)調(diào)整為控制器能夠識(shí)別的0～5V的直流電壓信號(hào)送入到數(shù)據(jù)采集卡中。在數(shù)據(jù)采集卡中經(jīng)過D／A轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后送入到控制器中，在控制器中經(jīng)過計(jì)算就可以得到滑油壓力的實(shí)際值。
    滑油壓力傳感器與滑油壓力表相連的兩根導(dǎo)線上的脈動(dòng)直流電的電流I1、I2與其對(duì)應(yīng)的隔離電流傳感器的輸出電壓關(guān)系是u1=0．1×l1，u2=0．1×l2。I1、I2的范圍為0～50mA，隔離電流傳感器的輸出電壓為0～5V。I1／I2與滑油壓力的關(guān)系見表1。

5 結(jié)論
    航空發(fā)動(dòng)機(jī)試車參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)是外場(chǎng)維護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)的重要設(shè)備，已交付使用。從反饋的信息來看，本系統(tǒng)具有體積小、重量輕、便于移動(dòng)、自動(dòng)化程度高、操作方便和便于外場(chǎng)使用的特點(diǎn)。此系統(tǒng)的應(yīng)用避免了在故障排除過程中反復(fù)拆裝換件、反復(fù)試車，節(jié)省時(shí)間、人力和物力，減少發(fā)動(dòng)機(jī)磨損，提高發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命，極大地提高了維護(hù)工作效率，節(jié)約維護(hù)成本，將為用戶帶來很大的經(jīng)濟(jì)效益。