對于那些將要投身于我這個行業(yè)的學(xué)生們來說，他們所學(xué)的大學(xué)教育課程，我已經(jīng)很久沒有詳細地了解過了。在我看來，他們好像都還不錯。自我從大學(xué)畢業(yè)以來，學(xué)生們的畢業(yè)設(shè)計確實提高了。最近，我有幸參與了 TI 2011 Engibous 設(shè)計大賽的評審工作。TI 舉辦了北美區(qū)大學(xué)生團隊設(shè)計比賽，獲勝者將贏得榮譽和獎金。
TI 此舉的目的是激發(fā)大學(xué)生拿出優(yōu)異的作品來參加 Engibous 設(shè)計大賽，同時我們也在尋找優(yōu)秀的模擬和微控制器/處理器設(shè)計。然而，讓這個項目得以實施的真正英雄是廣大學(xué)生、教授、主辦者、顧問和各個部門。作為比賽的評委，我要了解研究、規(guī)劃、設(shè)計/模擬、制造、原型機和測試等階段。
我一共評審了 21 份決賽報告。評審期間，我看了很多的設(shè)計項目，也了解了這些項目的實現(xiàn)過程。這些設(shè)計都詳細地說明了電路圖、布局和固件代碼。許多設(shè)計都運用了多學(xué)科知識，例如：組織學(xué)、項目可行性研究、電子學(xué)、機械學(xué)、固件/軟件以及 PC GUI 等。
最終，得克薩斯州休斯頓萊斯大學(xué)的參賽隊摘得了 Engibous 設(shè)計大賽的桂冠。這支參賽隊選擇火星作為其下一個研究領(lǐng)域。獲勝的這個設(shè)計團隊（“電動貓頭鷹”）為全自主無人駕駛飛行器開發(fā)出了一種飛行控制電子模塊，而飛行器的任務(wù)是在人類登上火星以前獲取它的地形地貌數(shù)據(jù)。他們的設(shè)計考慮包括了火星大氣層、能源采集、星際運輸、光傳播延遲（通信）和高輻射環(huán)境問題等。
這是一項宏偉的計劃，該設(shè)計團隊決定首先開發(fā)出具備基本自動駕駛儀功能的飛行器。接下來，他們實現(xiàn)了冗余傳感器功能，以展示系統(tǒng)容納冗余的能力，如圖 1 和圖 2 所示。
圖 1 火星任務(wù)系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
圖 2 插到背板上的四種電路板。
當(dāng)他們對原型機進行測試時，真正有趣的事情出現(xiàn)了。設(shè)計團隊對項目實施期間的6次實際飛行測試進行了模擬。第一次，他們驗證了伺服板能夠正確接收、處理信號，并發(fā)送了正確時序的脈沖。第二次測試，使用背板（請參見圖 2）的三板測試卻過早地結(jié)束了。由此，設(shè)計團隊發(fā)現(xiàn)了一個遙測技術(shù)漏洞。之后，他們又模擬了兩次飛行以測試自動駕駛儀功能，最后又進行了兩次測試來驗證冗余傳感器的效果。
最終，這個小組設(shè)計和制作了固定翼無人駕駛飛行器的一整套航電硬件設(shè)備。設(shè)備采用模塊化設(shè)計，將系統(tǒng)功能分布于四種不同的電路板上。設(shè)計團隊給每塊電路板的固件編寫了代碼，并逐一測試，包括基本自動駕駛儀算法和通用計算機板的定制實時內(nèi)核。
辛苦工作了一年的結(jié)果，很不錯??！利用模擬芯片，設(shè)計團隊為我們演示了系統(tǒng)的基本功能，這種系統(tǒng)在實際飛行環(huán)境下?lián)碛腥度哂嗟膫鞲衅鹘M，航電設(shè)備硬件則安裝在一個標準的 RC 機身（現(xiàn)貨，無需專門設(shè)計）內(nèi)。飛行器成功地處理了來自每組傳感器的數(shù)據(jù)，并利用這種數(shù)據(jù)通過自動駕駛儀讓飛行器保持固定的航向。比賽的獎金不是很多，但對所有參賽者來說，參加比賽的經(jīng)歷才是無價的。
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