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[導(dǎo)讀]高速鐵路不同于一般的鐵路系統(tǒng),高鐵本身即是一個系統(tǒng)化、集成化的大型工程,僅通信部門就涉及到10多個子系統(tǒng),包括有線、數(shù)據(jù)、傳輸、調(diào)度、應(yīng)急通信、視頻監(jiān)控等等。高鐵與普通鐵路或地鐵區(qū)別很大,例如地鐵通常時

高速鐵路不同于一般的鐵路系統(tǒng),高鐵本身即是一個系統(tǒng)化、集成化的大型工程,僅通信部門就涉及到10多個子系統(tǒng),包括有線、數(shù)據(jù)、傳輸、調(diào)度、應(yīng)急通信、視頻監(jiān)控等等。高鐵與普通鐵路或地鐵區(qū)別很大,例如地鐵通常時速在60公里左右,列車間隔約在3分鐘,而高鐵時速可能達(dá)到300公里,但時間間隔可能與地鐵差不多,這就對高鐵的通信指揮系統(tǒng)提出了很高的要求,同時,作為一個重要的輔助設(shè)施,視頻監(jiān)控系統(tǒng)的要求也相應(yīng)的非常高。

1.高鐵視頻監(jiān)控系統(tǒng)特點

高鐵的視頻監(jiān)控系統(tǒng),要求采用先進(jìn)的視頻監(jiān)控技術(shù),基于鐵路系統(tǒng)的IP網(wǎng)絡(luò),構(gòu)建數(shù)字化、智能化、分布式的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng),滿足公安、安監(jiān)、客運(yùn)、調(diào)度、車務(wù)、機(jī)務(wù)、工務(wù)、電務(wù)、車輛、供電等業(yè)務(wù)部門及防災(zāi)監(jiān)控、救援搶險和應(yīng)急管理等多種需求,實現(xiàn)視頻網(wǎng)絡(luò)資源和信息資源共享。高鐵視頻監(jiān)控系統(tǒng)一般基于網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),實現(xiàn)視頻的采集、編碼壓縮存儲、轉(zhuǎn)發(fā)及虛擬矩陣的功能。攝像機(jī)采集到視頻信號通過同軸電纜連接到DVR或編碼器,實現(xiàn)視頻的采集、編碼壓縮和傳輸,PTZ攝像機(jī)的控制信號通過RS485進(jìn)行傳輸;編碼器將視頻流通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到NVR進(jìn)行集中存儲備份;存儲服務(wù)器可以將DVR或NVR的視頻資料進(jìn)行重點備份;流媒體服務(wù)器可以在多個用戶訪問時進(jìn)行集中視頻轉(zhuǎn)發(fā)而減少網(wǎng)絡(luò)及前端設(shè)備的壓力;解碼器與電視墻連接,實現(xiàn)視頻的集中大屏幕顯示還原。

2.視頻分析技術(shù)

高鐵的特點是系統(tǒng)跨度大、地理分布廣,視頻分析的環(huán)境復(fù)雜,風(fēng)霜雨雪霧、攝像機(jī)抖動、火車燈光、城市燈光、昆蟲、云影等現(xiàn)象均是視頻分析可能會遇到的問題,良好的VCA系統(tǒng)應(yīng)該能夠很好地平衡漏報與誤報之間的問題。鐵路不同于實驗室,對攝像機(jī)的任何角度、焦距等調(diào)整均需要一定的人力、物力,視頻分析對場景(FOV)的要求很高,在日后的配置中需要不斷調(diào)整確。因此,不難理解多數(shù)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的視頻分析攝像機(jī)采用的也是PTZ攝像機(jī)而不是固定攝像機(jī)了。分析模式固定后,攝像機(jī)FOV調(diào)整好,需要進(jìn)入分析設(shè)置,通常,一路攝像機(jī)視頻只能進(jìn)行一個模式。在鐵路應(yīng)用中,主要有兩種VCA模式,一種是在重要區(qū)段及咽喉區(qū)設(shè)置入侵探測,用來識別人或動物入侵到高鐵路軌(高鐵沿線多半封閉或柵欄保護(hù)等物理方式,但還是有可能有入侵進(jìn)入);公跨鐵區(qū)域設(shè)置高空落物分析,防止高空落物對列車運(yùn)行產(chǎn)生影響。目前這兩個視頻分析應(yīng)用模式在鐵路視頻監(jiān)控中均有一定應(yīng)用并表現(xiàn)良好。

目前視頻分析技術(shù)主要有兩種架構(gòu)方式,一種是基于后端服務(wù)器的方式,另外一種是采用前端DSP方式(DVS或IPC)。DSP方式,即分布式智能分析架構(gòu)下,視頻分析單元一般位于視頻采集設(shè)備附近,這樣可以有選擇地設(shè)置系統(tǒng),讓系統(tǒng)只有在報警發(fā)生的時候才傳輸視頻到控制中心或存儲中心,相對于服務(wù)器方式,可節(jié)省網(wǎng)絡(luò)負(fù)擔(dān)及存儲空間。視頻分析是復(fù)雜的過程,需要占用大量的系統(tǒng)計算資源,因此服務(wù)器方式可以同時進(jìn)行視頻分析的路數(shù)非常有限。基于以上原因,目前市場上主流視頻分析技術(shù)多采用DSP方式,基于攝像機(jī)或編碼器。需要注意的是,基于前端DSP方式的視頻分析設(shè)備,一旦需要調(diào)整視頻分析點位,如增加或取消視頻分析功能,則通常需要更換DVS或IPC,而基于后端分析的模式則客運(yùn)直接在機(jī)房或控制中心調(diào)整完成,無需更換前端硬件。通常更換DVS或IPC方式,在鐵路項目中的成本非常高。

3.冗余技術(shù)(可靠性)

高鐵視頻監(jiān)控系統(tǒng)需要具有高可靠性,以實現(xiàn)對不同部門的運(yùn)營、安全、維護(hù)等各個需求支持。對于網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng),可以采用不同的冗余方式來增強(qiáng)穩(wěn)定性,從前端編碼器、傳輸網(wǎng)絡(luò)到轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器、管理服務(wù)器及存儲系統(tǒng),均可實現(xiàn)冗余技術(shù)。

·編碼器

編碼器可以采用雙電源、雙網(wǎng)卡方式增強(qiáng)穩(wěn)定性;或者采用“N+1”冗余方式增強(qiáng)可靠性,以保證單機(jī)故障或更換設(shè)備時系統(tǒng)可以連續(xù)運(yùn)行。

NVR

NVR可采用“N+1”冗余增強(qiáng)可靠性,以保證單機(jī)故障或更換設(shè)備時系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行。

CMS

CMS可以采用“雙機(jī)冗余熱備”方式增強(qiáng)穩(wěn)定性,以保證系統(tǒng)無停機(jī)運(yùn)行。

存儲

存儲系統(tǒng)可以采用磁盤陣列的RAID技術(shù)實現(xiàn)高可靠數(shù)據(jù)存儲。

完全冗余的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)所示,從前端設(shè)備IPC、DVS、傳輸網(wǎng)絡(luò)、NVR、存儲設(shè)備NVR、核心管理平臺CMS都實現(xiàn)了冗余功能,保證了系統(tǒng)24小時高可靠運(yùn)行,減少了因為網(wǎng)絡(luò)、電源、硬件、存儲、軟件等故障而導(dǎo)致的系統(tǒng)停機(jī)或數(shù)據(jù)丟失。

IPC是單體設(shè)備,提高穩(wěn)定性的辦法是在網(wǎng)絡(luò)短暫中斷時進(jìn)行本地存儲;對于大路數(shù)DVS,可以采用“N+1”方式進(jìn)行冗余,防止單體設(shè)備軟硬體失效;對于NVR,可以采用“N+1”方式進(jìn)行備份,防止單體設(shè)備軟硬體失效;對于存儲設(shè)備,可采用成熟的RAID技術(shù)實現(xiàn)冗余保護(hù);對于網(wǎng)絡(luò),可以采用“雙網(wǎng)絡(luò)”實現(xiàn)高可靠性數(shù)據(jù)傳輸;對于CMS,采用雙機(jī)熱備方式,雙機(jī)共享RAID磁盤陣列,實現(xiàn)冗余。

高鐵視頻監(jiān)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

1.編碼壓縮技術(shù)

視頻編碼壓縮是網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控的前提和基礎(chǔ),沒有經(jīng)過壓縮的視頻數(shù)據(jù)是海量的。目前典型的視頻編碼壓縮標(biāo)準(zhǔn)是MPEG-4和H.264。MPEG-4標(biāo)準(zhǔn)采用的仍然是類似以前標(biāo)準(zhǔn)(H.261/3和MPEG-1/2)的基本編碼框架,即典型的三步:預(yù)測編碼、變換量化和熵編碼。新的壓縮編碼標(biāo)準(zhǔn)都是基于優(yōu)化的思想進(jìn)行設(shè)計的,將先前標(biāo)準(zhǔn)中的某些技術(shù)加以改進(jìn)。例如在原來的基礎(chǔ)上提出1/4和1/8像素精度的運(yùn)動補(bǔ)償技術(shù),使得預(yù)測編碼的性能大大提高。MPEG-4標(biāo)準(zhǔn)不僅僅給出了具體壓縮算法,它是針對數(shù)字電視、交互式多媒體應(yīng)用、視頻監(jiān)控等整合及壓縮技術(shù)的需要而制定的。MPEG-4將多種多媒體應(yīng)用集成在一個完整的框架里,為不同的應(yīng)用提供了相應(yīng)的類別(Profile)和檔次(Level)。H.264,同時也是MPEG-4標(biāo)準(zhǔn)的第十部分,是由ITU-T視頻編碼專家組(VCEG)和ISO/IEC動態(tài)圖像專家組(MPEG)聯(lián)合組成的聯(lián)合視頻組(JVT,JointVideoTeam)提出的高壓縮率視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)。和以前的標(biāo)準(zhǔn)一樣,H.264也是采用預(yù)測編碼加變換編碼的混合編碼模式,它集中了以往各個編碼標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)點,并吸收了標(biāo)準(zhǔn)制定過程中積累的經(jīng)驗,獲得了比以往其他編碼方式好得多的壓縮性能。H.264標(biāo)準(zhǔn)最大的優(yōu)勢是具有很高的數(shù)據(jù)壓縮比,在同等圖像質(zhì)量的前提條件下,H.264編碼的壓縮比是MPEG-4的1.5~2倍。H.264采用“網(wǎng)絡(luò)友好”的結(jié)構(gòu)和語法,有利于對誤碼和丟包的處理,以滿足不同速率、不同解析度以及不同網(wǎng)絡(luò)傳輸、存儲場合的需求。

在網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)中,產(chǎn)品間的互編互解能力是非常重要的,可以降低系統(tǒng)的集成難度,便于擴(kuò)展并保護(hù)成本。目前,不同廠商設(shè)備互編互解情況并不理想,也就是說兼容性不好。主要原因是不同廠家采用的編碼的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范(profile)及等級(level)不同,另外數(shù)據(jù)封裝格式不兼容,其次是加入的私有信息(在基本碼流/包)。

4.視頻存儲應(yīng)用技術(shù)

存儲的部署應(yīng)該是靈活的,可以選擇報警觸發(fā)存儲、預(yù)置時間表存儲、手動啟停存儲等;存儲的架構(gòu)應(yīng)該是主流架構(gòu)如DAS、NAS、SAN等,一般采用RAID5冗余方式。存儲的需求一般是正常錄像和報警錄像分開并設(shè)置不同周期,例如正常錄像7天,報警錄像30天。存儲系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計應(yīng)該根據(jù)項目需求情況、網(wǎng)絡(luò)情況進(jìn)行部署。

應(yīng)支持對視頻圖像信息的手動備份存儲;視頻信息的錄像存儲、事件觸發(fā)存儲和計劃存儲功能;系統(tǒng)應(yīng)支持用戶根據(jù)時間、地點、事件等多種條件進(jìn)行檢索和回放;系統(tǒng)應(yīng)支持多用戶同時調(diào)用檢索視頻圖像;DVR、NVR可以工作在多種存儲歸檔模式下;系統(tǒng)應(yīng)支持下載到本地回放錄像和遠(yuǎn)程直接回放錄像的方式。

視頻歸檔存儲服務(wù)(二級存儲、告警存儲)具有如下特點:

·存儲架構(gòu)是完全獨立的二級架構(gòu);

·歸檔服務(wù)器(Archive Server)通常分“重要視頻歸檔”及“報警視頻歸檔”;

·歸檔服務(wù)器(Archive Server)可以在網(wǎng)絡(luò)的任何位置部署;

·一個歸檔服務(wù)器(Archive Server)可以對多個DVR或NVR進(jìn)行歸檔;

·用戶無需指定從DVR或NVR或Archive Server回放錄像,系統(tǒng)會自動索引;

·可以選擇對一個DVR或NVR的某部分通道進(jìn)行歸檔。

5.綜合視頻平臺

系統(tǒng)軟件平臺包括核心數(shù)據(jù)部分和客戶端工作站,核心數(shù)據(jù)服務(wù)器包含系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫及核心軟件,而工作站系統(tǒng)應(yīng)包括用戶管理、權(quán)限管理、配置管理、故障管理、日志管理等功能。平臺應(yīng)支持對各種視頻設(shè)備資源、設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視及維護(hù),通過軟件對系統(tǒng)設(shè)備參數(shù)進(jìn)行配置,對系統(tǒng)用戶的注冊、認(rèn)證、刪除及權(quán)限分配進(jìn)行管理等功能。系統(tǒng)應(yīng)具有日志管理功能,能夠通過操作日志對操作人員進(jìn)入、退出系統(tǒng)的時間和主要操作情況進(jìn)行記錄,支持日志信息查詢和報表制作等功能。

數(shù)據(jù)管理:全線所有設(shè)備的類型、版本、數(shù)量、編號的集中“登記注冊”于數(shù)據(jù)庫;監(jiān)視功能:對全線所有監(jiān)控網(wǎng)點可通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實時圖像調(diào)用,為領(lǐng)導(dǎo)應(yīng)急指揮和決策調(diào)度時顯示提供參考;網(wǎng)管功能:對全線所有監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)元設(shè)備運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控和管理,實時顯示各種設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)和告警信息;告警管理:記錄并顯示設(shè)備、系統(tǒng)和通信部分的告警,記錄告警處理情況,可以導(dǎo)出;控制功能:對全線所有監(jiān)控網(wǎng)點的PTZ控制及繼電器輸出節(jié)點控制;語音對講:對前端安裝語音設(shè)備的監(jiān)控點,實現(xiàn)實時語音對講,單向“喊話”功能;數(shù)據(jù)存儲:支持視頻的本地存儲和中心備份,具有多種自動、手動存儲方式。

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