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[導(dǎo)讀]摘要:介紹一種通過利用我們普通智能手機(jī)來遙控智能車的一種設(shè)計(jì)方案,通過本設(shè)計(jì)所提供的軟件安裝于Android系統(tǒng)的手機(jī)上,可輕松通過其藍(lán)牙通信模塊來遙控我們的試驗(yàn)用智能車,另外加之本小車本身具有的循線和避障功

摘要:介紹一種通過利用我們普通智能手機(jī)來遙控智能車的一種設(shè)計(jì)方案,通過本設(shè)計(jì)所提供的軟件安裝于Android系統(tǒng)的手機(jī)上,可輕松通過其藍(lán)牙通信模塊來遙控我們的試驗(yàn)用智能車,另外加之本小車本身具有的循線和避障功能,具有極高的智能化水平,可作為嵌入式專業(yè)具有重要研究價(jià)值的教學(xué)儀器使用,尤其是其藍(lán)牙模塊,可延伸至所有遙控器,代替現(xiàn)有紅外遙控器。
關(guān)鍵詞:藍(lán)牙;Android;智能手機(jī);嵌入式專業(yè);智能車

1 設(shè)計(jì)背景
    現(xiàn)有每個(gè)普通家庭中的遙控器包括空調(diào)遙控器、電視遙控器、DVD遙控器、汽車遙控器、門窗遙控器等,門類繁多且不通用,而另一方面,手機(jī)已成為人人必備的工具,如果可以用我們必備的手機(jī)去遙控所有這些家用電器,可擺脫將來對專用紅外遙控面板的依賴,一機(jī)在手,萬物盡在掌握之中,將是一件多么美妙的事情!因此,本論文先設(shè)計(jì)一種手機(jī)對智能遙控車的控制方案,利用本系統(tǒng)的控制模塊可擴(kuò)展至對所有家電的控制。

2 上位機(jī)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.1 程序界面設(shè)計(jì)
    本程序是基于Android 2.1系統(tǒng),所用開發(fā)工具為Eclipse集成開發(fā)環(huán)境,Eclipse是著名的跨平臺(tái)的自由集成開發(fā)環(huán)境(IDE)。最初主要用來Java語言開發(fā),但是目前亦有人通過插件使其作為其他計(jì)算機(jī)語言比如C++、Python和Android的開發(fā)工具,在此開發(fā)環(huán)境下開發(fā)軟件非常的方便。首先設(shè)計(jì)本系統(tǒng)手機(jī)端軟件的程序界面,為了盡快實(shí)現(xiàn)程序的功能,本程序沒有對軟件界面設(shè)計(jì)做特別美化的設(shè)計(jì),僅包含我們所用到的幾個(gè)按鈕和圖形顯示,以實(shí)現(xiàn)我們的功能為最大目標(biāo)。設(shè)計(jì)的界面如圖1所示。


2.2 主程序設(shè)計(jì)
   主程序要完成的功能主要是檢測藍(lán)牙設(shè)備是否工作正常、設(shè)置藍(lán)牙與下位機(jī)聯(lián)接、各功能按鈕的實(shí)現(xiàn)、及幫助文檔的加載等功能。
    功能按鈕是由前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止5大模塊組成。
   
   
    

3 下位機(jī)硬件設(shè)計(jì)
    智能車采用現(xiàn)在較為流行的8位單片機(jī)作為系統(tǒng)大腦。以8051系列家庭中的AT89S51/AT89S52為主芯片。P0.0,P0.1,P0.2,P0.3分別通過LG9110電機(jī)驅(qū)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)電機(jī)1和電機(jī)2。由電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)完成機(jī)器人的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn),遇障礙物繞行,避懸崖等基本動(dòng)作。BT1為機(jī)器人藍(lán)牙接收模塊,這就為智能車通過手機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控創(chuàng)造了可能。



4 下位機(jī)程序設(shè)計(jì)
    下位機(jī)根據(jù)藍(lán)牙傳過來的命令,來控制智能車,使其可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等功能。


5 結(jié)束語
    本文介紹一種通過利用我們普通智能手機(jī)來遙控智能車的一種設(shè)計(jì)方案,方案看似簡單,卻具有重要意義,其中設(shè)計(jì)的遙控車已經(jīng)測試并可穩(wěn)定工作,但其中的不足之處是,因經(jīng)費(fèi)原因,不能將家用電器一一改裝組成一個(gè)全手機(jī)遙控的智能家居系統(tǒng)。但通過本設(shè)計(jì)可知,這種功能的實(shí)現(xiàn)不存在任何技術(shù)問題,方案已經(jīng)成熟,至于何時(shí)進(jìn)入普通家庭將只是個(gè)時(shí)間問題。

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