基于Android系統(tǒng)和藍(lán)牙通信的手機(jī)遙控車設(shè)計

摘要：介紹一種通過利用我們普通智能手機(jī)來遙控智能車的一種設(shè)計方案，通過本設(shè)計所提供的軟件安裝于Android系統(tǒng)的手機(jī)上，可輕松通過其藍(lán)牙通信模塊來遙控我們的試驗用智能車，另外加之本小車本身具有的循線和避障功能，具有極高的智能化水平，可作為嵌入式專業(yè)具有重要研究價值的教學(xué)儀器使用，尤其是其藍(lán)牙模塊，可延伸至所有遙控器，代替現(xiàn)有紅外遙控器。
關(guān)鍵詞：藍(lán)牙；Android；智能手機(jī)；嵌入式專業(yè)；智能車

1 設(shè)計背景
    現(xiàn)有每個普通家庭中的遙控器包括空調(diào)遙控器、電視遙控器、DVD遙控器、汽車遙控器、門窗遙控器等，門類繁多且不通用，而另一方面，手機(jī)已成為人人必備的工具，如果可以用我們必備的手機(jī)去遙控所有這些家用電器，可擺脫將來對專用紅外遙控面板的依賴，一機(jī)在手，萬物盡在掌握之中，將是一件多么美妙的事情!因此，本論文先設(shè)計一種手機(jī)對智能遙控車的控制方案，利用本系統(tǒng)的控制模塊可擴(kuò)展至對所有家電的控制。

2 上位機(jī)軟件系統(tǒng)設(shè)計
2．1 程序界面設(shè)計
    本程序是基于Android 2．1系統(tǒng)，所用開發(fā)工具為Eclipse集成開發(fā)環(huán)境，Eclipse是著名的跨平臺的自由集成開發(fā)環(huán)境(IDE)。最初主要用來Java語言開發(fā)，但是目前亦有人通過插件使其作為其他計算機(jī)語言比如C++、Python和Android的開發(fā)工具，在此開發(fā)環(huán)境下開發(fā)軟件非常的方便。首先設(shè)計本系統(tǒng)手機(jī)端軟件的程序界面，為了盡快實現(xiàn)程序的功能，本程序沒有對軟件界面設(shè)計做特別美化的設(shè)計，僅包含我們所用到的幾個按鈕和圖形顯示，以實現(xiàn)我們的功能為最大目標(biāo)。設(shè)計的界面如圖1所示。

2．2 主程序設(shè)計
   主程序要完成的功能主要是檢測藍(lán)牙設(shè)備是否工作正常、設(shè)置藍(lán)牙與下位機(jī)聯(lián)接、各功能按鈕的實現(xiàn)、及幫助文檔的加載等功能。
    功能按鈕是由前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止5大模塊組成。
   
   
    

3 下位機(jī)硬件設(shè)計
    智能車采用現(xiàn)在較為流行的8位單片機(jī)作為系統(tǒng)大腦。以8051系列家庭中的AT89S51／AT89S52為主芯片。P0．0，P0．1，P0．2，P0．3分別通過LG9110電機(jī)驅(qū)動來驅(qū)動電機(jī)1和電機(jī)2。由電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)完成機(jī)器人的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，遇障礙物繞行，避懸崖等基本動作。BT1為機(jī)器人藍(lán)牙接收模塊，這就為智能車通過手機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控創(chuàng)造了可能。

4 下位機(jī)程序設(shè)計
    下位機(jī)根據(jù)藍(lán)牙傳過來的命令，來控制智能車，使其可實現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等功能。


5 結(jié)束語
    本文介紹一種通過利用我們普通智能手機(jī)來遙控智能車的一種設(shè)計方案，方案看似簡單，卻具有重要意義，其中設(shè)計的遙控車已經(jīng)測試并可穩(wěn)定工作，但其中的不足之處是，因經(jīng)費原因，不能將家用電器一一改裝組成一個全手機(jī)遙控的智能家居系統(tǒng)。但通過本設(shè)計可知，這種功能的實現(xiàn)不存在任何技術(shù)問題，方案已經(jīng)成熟，至于何時進(jìn)入普通家庭將只是個時間問題。