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[導(dǎo)讀]摘要:設(shè)備智能化改造大趨勢(shì)下,嵌入式計(jì)算機(jī)大量的應(yīng)用到工控系統(tǒng)中,自定義工控鍵盤的應(yīng)用也變得越來越廣泛。本文提出一種基于USB HID協(xié)議的自定義鍵盤設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單功能實(shí)用,免驅(qū)動(dòng)自動(dòng)識(shí)別。很好的解決了按需

摘要:設(shè)備智能化改造大趨勢(shì)下,嵌入式計(jì)算機(jī)大量的應(yīng)用到工控系統(tǒng)中,自定義工控鍵盤的應(yīng)用也變得越來越廣泛。本文提出一種基于USB HID協(xié)議的自定義鍵盤設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單功能實(shí)用,免驅(qū)動(dòng)自動(dòng)識(shí)別。很好的解決了按需定制鍵盤設(shè)備的設(shè)計(jì)要求,方便了系統(tǒng)上位機(jī)軟件編程,貼近工程實(shí)踐,應(yīng)用前景廣闊。

隨著智能化工控設(shè)備的推廣,越來越多的工控設(shè)備采用嵌入式計(jì)算機(jī)作為其控制核心。以嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為平臺(tái)進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā),需要進(jìn)行控制單元硬件和用戶應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)。在應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)環(huán)節(jié),不可避免的需要用到人機(jī)交互設(shè)備,以完成操作人員對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的控制,工控鍵盤作為最常用的一類輸入設(shè)備,進(jìn)入了我們的視線。

工控鍵盤區(qū)別與標(biāo)準(zhǔn)鍵盤,它所有按鍵是為滿足特定產(chǎn)品需求而設(shè)計(jì),常用接口有PS/2和USB。USB設(shè)備具有支持熱插拔和楨采集速率高等優(yōu)點(diǎn),正逐步取代原來的PS/2設(shè)備,成為市場(chǎng)的主流。本文主要介紹一種USB接口的自定義工控鍵盤的設(shè)計(jì),解決智能化數(shù)控設(shè)備中鍵盤定制的問題。

1 USB BID簡(jiǎn)介

USB接口是一種即插即用型的串行總線通信端口,廣泛應(yīng)用于各類計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。HID類設(shè)備屬于人機(jī)交互操作的設(shè)備,是USB設(shè)備中比較大的一個(gè)類,用于控制計(jì)算機(jī)操作,如USB鼠標(biāo),USB鍵盤等設(shè)備。操作系統(tǒng)自帶了HID類的驅(qū)動(dòng)程序,免去了驅(qū)動(dòng)程序的編寫,因此一些簡(jiǎn)單的USB設(shè)備,喜歡枚舉成HID設(shè)備,方便了設(shè)計(jì)也方便了使用。

所有HID設(shè)備通過USB的控制管道(默認(rèn)管道,即端點(diǎn)0)和中斷管道與主機(jī)通信。控制管道主要用于:接收USB主機(jī)的控制請(qǐng)示及相關(guān)的類數(shù)據(jù);在USB主機(jī)查詢時(shí)傳輸數(shù)據(jù);接收USB主機(jī)的數(shù)據(jù)。中斷管道主要用于:USB主機(jī)接收USB設(shè)備的異步傳輸數(shù)據(jù);USB主機(jī)發(fā)送有實(shí)時(shí)性要求的數(shù)據(jù)給USB設(shè)備。

要讓計(jì)算機(jī)將一個(gè)HID設(shè)備識(shí)別為鍵盤設(shè)備,要完成的主要工作是修改HID設(shè)備的描述符。HID設(shè)備的描述符主要包括5個(gè)USB的標(biāo)準(zhǔn)描述符(設(shè)備描述符、配置描述符、接口描述符、端點(diǎn)描述符、字符串描述符)和3個(gè)HID設(shè)備類特定描述符(HID描述符、報(bào)告描述符、實(shí)體描述符)。修改描述符可以將HID設(shè)備枚舉為鼠標(biāo)、鍵盤及其他HID設(shè)備。

2 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

USB自定義工控鍵盤從系統(tǒng)構(gòu)成上看主要分為鍵盤部分設(shè)計(jì)和USB接口設(shè)計(jì)兩部分。系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。

其中鍵盤掃描部分軟硬件設(shè)計(jì)根據(jù)具體鍵盤定制要求,預(yù)留足夠的I/O,設(shè)計(jì)方案大致相同。USB接口部分,目前微處理器實(shí)現(xiàn)USB通信的方案比較多,主要有以下3種:1)單片機(jī)+PDIUSBD12芯片結(jié)構(gòu);2)采用Cypress公司的集成了USB2.0協(xié)議的微處理器CY7C68013A芯片;3)選用基于ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32系列處理器。3種方案各有優(yōu)勢(shì),單片機(jī)+PDIUSBD12芯片結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,成本低廉;采用CY7C68013A芯片,集成度高,自帶協(xié)議開發(fā)方便;選用STM32系列處理器,電路簡(jiǎn)單、性能優(yōu)異、擴(kuò)展性強(qiáng)、有豐富的固件資源,方便開發(fā)。

作為新一代32位處理器STM32系列,性能提升是顯而易見的,價(jià)格也比較合理,性價(jià)比非常高,有很廣闊的應(yīng)用前景。因此,這里構(gòu)建USB工控鍵盤硬件平臺(tái)采用STM32F103C8T6處理芯片。

3 硬件設(shè)計(jì)

STM32F103C8T6是中等容量的STM32產(chǎn)品,它基于ARM的Cortex-M3內(nèi)核,具有64K片上閃存,LOFP-48封裝,USB接口及豐富的其他外設(shè)接口。使用STM32F103C8T6設(shè)計(jì)USB通信接口,電路簡(jiǎn)單,性能穩(wěn)定,電路原理圖如圖2所示。

圖中J1為USB接口直接與STM32處理器PA11、PA12相連,J3、J4為鍵盤掃描接口,共引出16個(gè)IO,最多可掃描8*8矩陣鍵盤即64個(gè)按鍵。其余電路為處理器最小系統(tǒng)電路。

4 軟件設(shè)計(jì)

ST公司給我們提供了詳盡的The USB—FS—Device library固件庫,固件庫程序結(jié)構(gòu)清晰,主要分為底層和上層兩個(gè)部分。

1)底層結(jié)構(gòu)包括5個(gè)文件:usb_core.c(USB總線數(shù)據(jù)處理的核心文件),usb_init.c,usb_int.c(用于端點(diǎn)數(shù)據(jù)輸入輸入中斷處理),usb_mem.c(用于緩沖區(qū)操作),usb_regs.c(用于寄存器操作)。

2)上層結(jié)構(gòu)總共5個(gè)文件:hw_config.c(用于USB硬件配置)、usb_pwr.c(用于USB連接、斷開操作)、usb_istr.c(直接處理USB中斷)、usb_prop.c(用于上層協(xié)議處理,比如HID協(xié)議,大容量存儲(chǔ)設(shè)備協(xié)議)、usb_desc.c(具體設(shè)備的相關(guān)描述符定義和處理)。

基于STM32 USB固件庫的主程序設(shè)計(jì)流程如圖3所示。

設(shè)備初始化所做的工作主要有:初始化時(shí)鐘系統(tǒng)、GPIO及相關(guān)設(shè)備;配置USB所用到的中斷;配置和使能USB時(shí)鐘;初始化全局指針。

進(jìn)入主程序大循環(huán)后,掃描按鍵改動(dòng),按鍵有變動(dòng),通過SendReport()函數(shù)將按鍵狀態(tài)發(fā)送到USB主機(jī)。實(shí)際上這里只是將數(shù)據(jù)寫入IN端點(diǎn)緩沖區(qū),主機(jī)的IN令牌包來的時(shí)候,SIE負(fù)責(zé)把它返回給主機(jī)。

5 系統(tǒng)測(cè)試與應(yīng)用

軟件設(shè)計(jì)完成后,將程序下載到STM32處理器中,連接計(jì)算機(jī)USB給處理器上電,在完成設(shè)備初始化后,打開計(jì)算機(jī)設(shè)備管理器可以看到鍵盤設(shè)備中新增一項(xiàng)HID Keyboard Device(如圖4),這時(shí)鍵盤設(shè)備已經(jīng)作為標(biāo)準(zhǔn)HID設(shè)備被計(jì)算機(jī)識(shí)別了。

接下來要進(jìn)行的工作要根據(jù)鍵盤定制要求,查閱HID用途表文檔,確定工控鍵盤上行列值對(duì)應(yīng)的按鍵代碼,修改函數(shù)SendReport(),完成鍵盤定制程序設(shè)計(jì)。函數(shù)SendReport()返回8字節(jié)報(bào)告暫存在數(shù)組Buf[8]中。通過報(bào)告描述符的定義及HID用途表文檔,可知Buf[0]的D0是左Ctrl鍵,D1是左Shift鍵,D2是左Alt鍵,D3是左GUI(即Window鍵),D4是右Ctrl,D5是右Shift,D6是右Alt,D7是右GUI鍵。Buf[1]保留,值為0。Buf[2]-Buf[7]為鍵值,最多可以有6個(gè)。

6 結(jié)論

在工業(yè)控制應(yīng)用領(lǐng)域,工控鍵盤定制屢見不鮮。本文通過對(duì)USB HID設(shè)備的研究,提出自定義USB工控鍵盤設(shè)計(jì),電路簡(jiǎn)單,成本低廉,無需驅(qū)動(dòng)自動(dòng)識(shí)別,具有很高的實(shí)用價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景。

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