摘要：介紹不用于電冰箱模糊控制技術研究的測控開發(fā)實驗平臺的系統(tǒng)組成和軟件設計思想。該平臺對被研究對象進行實時多路測度采集、顯示、存儲和實時模糊控制,并且能在線修改控制規(guī)則,以獲取電冰箱的最佳控制模型和參數(shù)。
關鍵詞：開發(fā)平臺 測控系統(tǒng) 模糊控制 單片機
當工程師利用單片機開發(fā)家電的嵌入式微電腦模糊控制器時,控制規(guī)則庫的設計一開始主要依靠專家的現(xiàn)有知識和經驗以及被控制對象已有的測試數(shù)據(jù)。由此設計的控制品質難以即時得到驗證,只有將單片機控制器通過裝機運行測試,才能驗證控制模型的有效性,有時甚至要改動單片機軟件結構。而國外半導體公司推出的模糊控制開發(fā)工具(系統(tǒng))雖然在語言變量和規(guī)則的圖形編輯、離線模擬調試及目標單片機的匯編代碼生成方面做得較好,但在實際使用時有許多不足之處、這樣,用戶在單片機選型時會受到很大局限,對后續(xù)產品的系列開發(fā)不利。為此,作者等人研制不適用于電冰箱的模糊控制技術應用 開發(fā)實驗平臺及相應軟件包。
1 測控開發(fā)平臺的系統(tǒng)組成及基本功能
1.1 測控開發(fā)平臺的系統(tǒng)組成
開發(fā)實驗平臺采用主-從機分布式結構。整個系統(tǒng)的結構及應用組成如圖1所示。
主機是奔騰586微機,應用軟件包由面向對象的VB5程序設計語言實現(xiàn),運行于Windows環(huán)境下。主要完成控制模型的語言方式輸入、對實際測量值的模糊化、模糊邏輯推理及反模糊化,再將求得的精確輸出量通過RS232標準總線與從機進行數(shù)據(jù)通訊。
從機是以意-法半導體公司的高性能單片機ST62E32為核心的模擬輸入測量/輸出控制單元,包括多路8bit溫度采集、4路模擬開關量輸入、6路功率控制輸出、4路低壓控制輸出及與主機的RS232通信接口,并有掉電狀態(tài)記憶功能。從機的電路原理框圖如圖2所示。
溫度感知模塊主要對冷藏室、冰溫室、菜室、冷凍室以及蒸發(fā)器、環(huán)境等位置進行多傳感器分布,以對被測冰箱系統(tǒng)的運行和溫度變化及分布情況做深入了解,提取能反映冰箱溫度變化的特征。傳感器采用性能穩(wěn)定可靠的高精度熱敏電阻。
開關信號檢測：檢測冷藏室、冷凍室門的開關次數(shù)/頻度;利用HT7044進行欠壓檢測、過零檢測以及通訊狀態(tài)的檢測。
輸出控制模塊：通過UL2003驅動器及繼電器控制壓縮機、風機、電磁閥、風門等控制對象。
通訊接口模塊：由MAXIM公司的RS232接口IC MAX202E及簡單的外圍阻容器件實現(xiàn)主、從機數(shù)據(jù)通訊。由于ST62E32單片機的UART的TX端口是反極性的(相對于標準的RS232通訊協(xié)議),因此,從機的發(fā)射信號應該進行一次反相。
1.2 開發(fā)平臺的主要功能
①用戶通過靈活的菜單界面,定義編輯模糊控制器的前件、后件及其論域和基本的模糊控制規(guī)則集。
②主機接收從機發(fā)來的關于冰箱溫度、開關等信息,通過分析軟件得到精確的控制量后再發(fā)回從機,對被測冰箱進行實時模糊控制,并對控制效果進行分析評估,按一定的準則,自適應調整模糊變量的語言值,以期得到最佳參數(shù)。
③用戶可以方便地用描述語言在線修改模糊子集的數(shù)量和規(guī)則庫。
④實時顯示溫度測量曲線、推理結果、評估結果以及有關的國標測量參數(shù)(如冷凍能力、平均儲藏溫度等)并以文件格式存儲。
⑤從機既可與主機聯(lián)機通訊運行,又可以脫離主機獨立運行控制冰箱。
2 軟件設計
2.1 軟件主控流程
主機的系統(tǒng)軟件主要是從從機獲取測量信息并進行模糊邏輯推理、對從機控制以及對控制結果進行評估,見圖3。
從機主要對冰箱的物理量進行測量并傳遞給主機,同時獲得主機的控制指令以對目標實時控制,流程圖見圖4。
2.2 模糊控制算法的設計
主機軟件中的模糊控制模塊針對需要開發(fā)的不同類型的冰箱選用不同的控制算法,由主菜單選擇。下面以風冷冰箱的冷藏室風門控制為例進行說明。當一款新型風冷冰箱樣機研制好后,通過平臺的主菜單選擇控制算法,以確定較佳的模糊算法,并將各種參數(shù)提供給單片機控制器。算法選擇如下：
前件選用當前食品溫度與設定值的溫差ΔT,其語言值取為大(H)、中(M)、低(L)(即三個模糊子集);溫差ΔT的變化率為dΔT,其語言值為快(Fd)、中(Md)、慢(Sd);環(huán)境溫度為TAM,其語言值取為太高(HT)、高(H)、低(L)、太低(TL);后件是風門開度大小,以FMKB表示,其語言值取為大(FH)、較大(FMH)、中(FM)、較小(FML)、小(FL)。各語言變量的隸屬函數(shù)主要采用梯形和三解形隸屬函數(shù)。對某一環(huán)溫下的控制規(guī)則表見表 1。
表1 風門的模糊控制規(guī)則表
ΔT
dΔT H M L Fd FH FMH FM Md FMH FM FML Sd FM FML FL
根據(jù)環(huán)溫的變化對模糊規(guī)則進行分塊平移處理。
2.3 開放式軟件接口模塊的設計
對于新的冰箱,當需要全新的控制算法時,控制設計人員可以自行設計合適的新算法,通過系統(tǒng)編譯,以函數(shù)的形式(接口傳遞參數(shù)已預定義)由主程序調用(通過主菜單選擇),從而極大地增加了平臺的控制靈活性。
2.4 性能評價準則
為了能對每次設計的控制模型的實際控制效果給出較客觀的評價,引入了距離逼近函數(shù)：
T0為理想的溫度設定值,DT(i)為控制模型第i次設計后的實際控制的溫度結果與T0的差值經過N次實驗樣本的算術平均值,j=1,2,…N。DT(i)越小,說明控制模型的品質越好,這也正是我們希望得到的。
作者在研制開發(fā)BCD241D電控冰箱、BCD-278F大容積直冷式變頻模糊控制電冰箱時,就利用了這一開發(fā)平臺,很快地獲取了較合理的模糊控制規(guī)則以及各種參數(shù),與單純地反復修改單片機匯編代碼進行測試的方法相比,極大地縮短了開發(fā)周期。
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