摘要：USB總線因其便捷的特性使得其應用越來越廣泛，電子市場上帶有USB接口的設備也越來越多，USB總線取代傳統(tǒng)的老式接口必將成為一種趨勢。而ISA總線是工業(yè)標準總線架構，在工控領域中歷史悠久，是最早的系統(tǒng)級總線。ISA總線如今在工業(yè)控制領域的主要作用就是擴展中低速設備接口，因為工控領域中要控制的設備往往非常多，所以ISA總線在工業(yè)領域中仍然起著非常重要的作用。本文的主要目的是利用CH375芯片完成USB總線到ISA總線的轉接。
ISA總線最早作為一種系統(tǒng)總線，主要用在IBM-PC、IBM-PC/XT系列計算機當中，后來成為工業(yè)總線標準，并且產(chǎn)生了深遠的影響。由于技術的不斷發(fā)展，ISA總線的傳輸速率跟不上處理器的速度，從而被其他總線所取代。
然而正是由于ISA總線的低速使得其與現(xiàn)在的外設速率十分匹配，適合作為一種外圍設備總線，用于擴展設備接口。并且ISA總線的地址線是非常多的，可以連接數(shù)量龐大的設備。綜合這兩點原因，ISA總線在工業(yè)控制領域仍然占有一席之地，并且ISA總線工業(yè)領域中的應用還會持續(xù)一段很長的時間。
USB外設普及之后，將會使得PC機箱后面的各式各樣繁雜的連接線變得簡單，大多數(shù)老式的接口將被淘汰，如ISA接口、PS/2接口、串并行接口等，取而代之的是各種USB接口的外設。但有些接口是USB無法取代的，如顯示器接口、SCSI接口和IEEE1394接口等。不過這還是不能阻擋USB接口的發(fā)展。
其實除了如顯卡這種數(shù)據(jù)傳輸量極高和一些對實時性要求特別高的控制設備外，幾乎所有的PC外設都可以移植到USB上來，因此USB的PC外設有不可限量的發(fā)展空間。正是基于這個原因，本文提出了一種設計方案，通過CH375芯片實現(xiàn)兩者之間的轉接。
1 整體方案的設計
本方案中采用CH375芯片實現(xiàn)ISA總線到USB總線的轉接。CH375是一個USB總線的通用接口芯片，支持USB-HOST主機方式和USB- DEVICE/SLAVE設備方式。在本地端，CH375具有8位數(shù)據(jù)總線和讀、寫、片選控制線以及中斷輸出，可以方便地掛接到單片機、DSP、MCU、 MPU等控制器的系統(tǒng)總線上。它內(nèi)置了USB通訊中的底層協(xié)議，屏蔽了復雜的底層驅動;通過Windows驅動程序提供設備級接口，通過DLL提供API 應用層接口。下圖是轉接板的整體模塊圖，板卡通過USB接頭和上位計算機連接，通過ISA接口插接在下位機的ISA插槽上。
1.1 CH375模塊的設計
CH375芯片與外圍芯片連接電路如圖2所示。
UD+、UD-引腳分別連接USB總線的D+、D-數(shù)據(jù)線。
ACT#是CH375設備狀態(tài)輸出端，當CH375作為USB設備配置完成后，該引腳輸出低電平，可以用來指示CH375的狀態(tài)。
INT#引腳為中斷請求輸出，將其連接到單片機的中斷0引腳。
CS#片選控制輸入引腳，將其接到單片機P2.7管腳。
A0是CH375數(shù)據(jù)端口和命令端口的選擇引腳，A0接到單片機的P2.6管腳。
RD#和WR#分別接到單片機的讀寫信號引腳。
D0～D7是數(shù)據(jù)總線，分別與單片機的P0.0～P0.7連接。
1.2 ISA模塊的設計
本設計中用了兩個74HC245，分別將數(shù)據(jù)信號、地址信號和讀寫控制信號引入到下位機中。采用74LS573芯片作為鎖存器。1)74LS573的使能端0E#引腳接地使其一直有效。2)LE為鎖存使能輸入端，當其從高電平轉為低電平時鎖存輸入的數(shù)據(jù)(即為鎖存P0口的數(shù)據(jù))。由于單片機是在ALE的下降沿送出穩(wěn)定的地址信號，因此可將芯片的LE引腳直接與單片機的ALE連接。3)其他對應連接即可。
ISA總線的地址總線和數(shù)據(jù)總線是分開的，控制線也比較簡單，因而和單片機接口非常方便，可以直接接到ISA總線上。
2 軟件設計
本設計要完成的軟件程序設計主要是：上位機用戶界面應用程序和下位單片機程序。
上位機的數(shù)據(jù)通過USB總線，由USB主機發(fā)送給CH375，CH375將接收的數(shù)據(jù)放入端點緩沖區(qū)，接收完后通過中斷告知單片機數(shù)據(jù)接收完畢，然后單片機響應中斷，在中斷中做
相應的處理，即在中斷中將數(shù)據(jù)轉換和發(fā)送到ISA總線。因此單片機的主要任務是與CH375通訊，接收CH375數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)，然后再將數(shù)據(jù)經(jīng)過處理轉換成ISA總線信號后發(fā)送到ISA總線。圖3為主程序的流程圖。
圖4為CH375初始化子程序，其主要是測試和單片機的通訊是否正常，以及設置CH375的工作方式等。本文將CH375的工作方式設置為方式2，即內(nèi)置固件模式。
圖5是單片機中斷子程序，這是下位單片機程序最重要的部分，所有上位機程序發(fā)送的數(shù)據(jù)都是由中斷子程序響應、接收和處理的。
中斷子程序如下：
3 系統(tǒng)調(diào)試
3.1 調(diào)試方法
本文采用了先部分后整體的調(diào)試方法，這樣可以節(jié)省時間，最快的速度發(fā)現(xiàn)問題。
把整個調(diào)試系統(tǒng)分成了兩部分，第一部分為上位機程序與單片機的通訊;第二部分為單片機與ISA總線的通訊。分別對此兩部分進行調(diào)試，調(diào)試成功之后再將這兩部分組合成整體，最后進行整體調(diào)試。
3.2 調(diào)試過程與調(diào)試記錄
1)上位機與單片機數(shù)據(jù)傳送的調(diào)試
上位機部分由程序“調(diào)試程序V1.0.EXE”來完成控制，由他可以輸入I/O輸出板卡的地址以及要發(fā)送給ISA總線的數(shù)據(jù)。其主界面如圖6所示。
單片機部分由Keil C編程軟件、仿真器以及USB-ISA轉接卡組成。將仿真器的仿真頭連接到USB-ISA轉接卡單片機位置，由Keil C編程軟件、仿真器共同完成仿真功能。Keil C軟件的編程和調(diào)試界面如圖7。
利用仿真器就可以查看數(shù)據(jù)是否成功到達，調(diào)試記錄如表1所示。
芯片CH375的USB總線和ISA總線轉接的實現(xiàn)" />
2)單片機與ISA總線數(shù)據(jù)傳送的調(diào)試
單片機部分即可用仿真器仿真，也可以直接用通過編程器燒寫了程序的單片機，但相比較而言用仿真調(diào)試會比較方便。這部分調(diào)試主要是看由單片機發(fā)送的ISA總線數(shù)據(jù)能否被I/O輸出卡接收到。數(shù)據(jù)是否接收到可由顯示板來指示，顯示卡LED燈的亮滅狀態(tài)可以指示I/O輸出卡是否被選中，以及是否接收到單片機的控制信號。
程序控制向ISA總線的某個地址發(fā)送數(shù)據(jù)，如果顯示板能夠顯示程序中發(fā)送的數(shù)據(jù)信息，則表明單片機與ISA總線通訊成功。
3)系統(tǒng)整體調(diào)試
當上述兩個部分都調(diào)試成功之后，就可以開始系統(tǒng)的整體調(diào)試了。上面兩步的調(diào)試成功說明硬件原理和硬件連接正確，上位機調(diào)試程序也沒問題，接下來就只剩下單片機對接收到的數(shù)據(jù)的處理的軟件程序調(diào)試了。這個部分也相對比較簡單，單片機對ISA總線數(shù)據(jù)的處理跟對擴展存儲器的操作一樣;指向某個地址然后發(fā)送數(shù)據(jù)。
4 結束語
本文將USB和ISA這兩種總線的特點融合在一起，設計并制作了USB-ISA轉接卡，適應于各種工控系統(tǒng)，在有ISA總線的場合基本上都可以應用此轉接卡。ISA總線是一種適合于中低速I/O設備的總線，因其多地址線和較慢的傳輸速率，ISA總線在工業(yè)領域中仍然應用得非常廣泛。而USB總線又是一種非常方便的總線，受到越來越多的使用者的喜愛，USB的優(yōu)越的特性將會使其具有不可抵擋的發(fā)展勢頭。因此USB總線和ISA總線的結合必將會在工業(yè)領域產(chǎn)生深遠的影響，可以預期USB-ISA轉接卡在工業(yè)領域中會有非常廣泛的應用前景。
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