摘要：皮帶運輸機在運行過程中，由于負載、皮帶自身所受張力的不同，經常會發(fā)生打滑、跑偏、過載、撕裂等故障。本文旨在研究這些故障產生的原因，并通過智能控制器顯示發(fā)生的故障，做到故障定位準確。本系統(tǒng)通過一些傳感器對故障進行檢測，將信號傳入單片機，不同故障編碼顯示，通過數(shù)碼管顯示可以快速知道故障位置。系統(tǒng)以單片機為核心，通過外部信號和軟件設計，大大提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。
關鍵詞：皮帶運輸機;故障檢測;故障顯示;單片機
皮帶運輸機是一種摩擦驅動以連續(xù)方式運輸物料的機械，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。皮帶運輸機如今被廣
泛的用在碼頭、煤礦和工業(yè)配料等方面，皮帶運輸機的安全高效運行直接影響著生產的效率。對于多條皮帶運輸機組成的長距離運輸系統(tǒng)，其中一條發(fā)生故障如不能及時預報排除，將會對整個生產線造成影響。
1 皮帶運輸機故障分析
由于海綿墊在生產中需要進行烘干的處理，而剛生產出來的海綿墊由于自身水分過大，不能承受過大的張力，否則會拉斷，所以在工業(yè)生產中選擇皮帶作為傳動過程的載體。皮帶在運行過程中容易發(fā)生打滑、過負荷和斷帶等故障，這些故障都可以通過對皮帶速度的檢測進行判斷。
皮帶打滑主要是由于皮帶與傳動輥之間摩擦減少，一方面可能是皮帶沒有張緊，另一方面可能皮帶老化造成抓地效果差，直接的表現(xiàn)就是皮帶速度低于設定的速度。
過負荷故障產生的原因主要是皮帶張的太緊或者運輸?shù)奈锲烦^了額定承載量。該故障可能導致皮帶傳動驅動器報警而停止運轉，直接的表現(xiàn)就是速度小于設定值。其監(jiān)控的方式可以通過監(jiān)控驅動器的電流判斷。
斷帶產生的原因可能是皮帶老化，或者聯(lián)軸器機械故障斷開。當故障發(fā)生時，皮帶速度會急劇下降，瞬間可停止運行。
2 皮帶故障如何檢測
2.1 皮帶打滑
皮帶打滑時直接影響就是主傳動速度與設定速度不一致，假設主轉動速度為Vp，設定速度為Vs，打滑時速度偏差在一定范圍內我們忽略影響，假設極限為10%就需要進行檢
修，那么故障判斷為
，在此過程中，在皮帶上設置一根被動輥，用接近開關探測被動輥單位時間里旋轉的圈數(shù)，乘上被動輥的周長就可以算出皮帶的運行速度了。接近開關的安裝如圖1所示。
假設T秒內測得的接近開關脈沖數(shù)為n，被動輥的周長為C，那么
，Vs可以根據(jù)設定給驅動器的電壓得到，假設電壓為E，電壓與速度系數(shù)為K，那么Vs=K*E，這樣就可以通過這些參數(shù)判斷皮帶是否打滑了。
2.2 皮帶跑偏
跑偏的檢測采用對射光電管，安裝方式如圖2所示。
通過檢測對射光電管的開斷可以判斷皮帶是否跑偏，并觸發(fā)報警系統(tǒng)進行聲光報警，防止出現(xiàn)嚴重機器故障。內側為一級跑偏檢測，外側為二級跑偏檢測。
2.3 過負荷檢測
在工業(yè)生產中，為了更好的滿足生產需求，一般采用變頻器驅動電機進行調速，當負載增加時，變頻器的電流也會增加。我們通過設置變頻器的電流來保護電機，使其工作在安全狀態(tài)下。當電機電流超出設定的電流門限時，輸出報警，并驅動外部聲光報警器。
2.4 皮帶斷裂和聯(lián)軸器脫輥檢測
當皮帶或者聯(lián)軸器脫輥時，第一影響的就是皮帶的速度，檢測皮帶的速度迅速下降，幾秒內可能就變?yōu)?。在這些故障的檢測中，最多關注的就是皮帶速度的檢測，通過一些故障對速度的影響，運用反推的方法，基本可以實現(xiàn)故障的全監(jiān)控。
3 智能控制器硬件電路設計
本系統(tǒng)以單片機STC90C516為核心，外圍主要由接近開關、對射光電管、變頻器、LED顯示器、D/A轉換模塊PCF8951T和一些輔助電路組成。下圖3給出了硬件的原理圖。
通過將外部的電機啟動信號輸入P1.2口，停止信號接P1.3口，P2.2口接啟動繼電器，實現(xiàn)當檢測到P1.2按鍵被按下時，繼電器吸合，電機啟動;當檢測到P1.3口按鍵被按下時，繼電器斷開，電機停止運轉。系統(tǒng)采用2個8段碼LED顯示，一個顯示故障皮帶的皮帶號碼，另一個顯示故障代碼。
預設故障代碼為：0—正常;1—打滑;2—斷裂或聯(lián)軸器未連接;3—皮帶跑偏。如果有故障發(fā)生，P2.6將驅動蜂鳴器進行報警，同時P2.7將使指示燈閃爍達到聲光報警的效果。系統(tǒng)采用PCF8951T的A/D轉換芯片，直接通過SCL、SDC的I2C總線，將AOUT的輸出模擬量作為傳動輥的速度信號，并通過P1.5和P1.6實現(xiàn)加減速。
將被動輥的速度探頭檢測信號接入P1.4，通過對單位時間內測得的脈沖數(shù)，得到皮帶運行的速度，與給定的速度信號進行對比，可以分析皮帶是否正常運行。一根皮帶采用4對對射光電管，分兩組對皮帶是否跑偏進行檢測，一級跑偏時進行預警，二級跑偏時將停止皮帶的輸送，以防止不必要的財產損失。
4 軟件設計
本系統(tǒng)采用C語言進行編程，由主程序和各個子程序組成。智能控制器的程序流程圖如圖4所示。
程序初始化后，依次檢查皮帶是否打滑、跑偏、電機是否過載報警等故障，并根據(jù)故障的等級進行相應的處理。LED顯示故障代碼采用調用子程序的方式。編程軟件采用Keil進行設計，并對相應的程序進行模塊化處理。
5 結束語
主要針對現(xiàn)今國內主流的海綿生產線容易發(fā)生的故障進行分析研究，設計了集報警、顯示、操作于一體的自動化系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要以單片機為核心，充分利用了單片機集成度高、功能強、體積小、功耗低和可靠性高等特點。在試驗中，誤差較小，基本可以滿足使用的要求。
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