ARINC429總線收發(fā)器芯片DEI1016的原理及應(yīng)用
關(guān)鍵詞:ARINC429;差分輸出;FIFO;可編程器件
1 概述
目前,ARINC429收發(fā)器主要以Device Engineering公司的DEI1016及BD429來(lái)配套使用。其中DEI1016提供有標(biāo)準(zhǔn)航空串行數(shù)據(jù)和16bit寬數(shù)據(jù)總線接口。該接口電路包括一個(gè)單通道發(fā)送器、兩個(gè)獨(dú)立的接收通道和可選擇操作方式的可編程控制器。
發(fā)送器電路包括一個(gè)發(fā)送緩存器和一個(gè)控制邏輯,發(fā)送緩存器是一個(gè)8×32bit的FIFO,而控制邏輯則允許主機(jī)給發(fā)送器寫數(shù)據(jù)塊,并通過(guò)主機(jī)使能發(fā)送器來(lái)使該數(shù)據(jù)塊自動(dòng)發(fā)送出去。數(shù)據(jù)在TTL電平格式下經(jīng)過(guò)BD429電平轉(zhuǎn)換器后發(fā)送出去。而每一個(gè)接收通道都可以直接連接到ARINC429數(shù)據(jù)總線,而不需要電平轉(zhuǎn)換。
2 引腳功能
DEI1016芯片的引腳圖如圖1所示。下面是DEI1016的主要特點(diǎn):
●兩路接收和一路發(fā)送;
●環(huán)繞自測(cè)試模式;
●數(shù)據(jù)字長(zhǎng)為25bits或32bits格式;
●接收數(shù)據(jù)時(shí)進(jìn)行校驗(yàn),發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)產(chǎn)生校驗(yàn);
●具有8×32bit的發(fā)送緩存;
●采用低電源工作;
●支持多路復(fù)用ARINC數(shù)據(jù)總線(如429、571、575、706)。
3 電路原理
DEI1016的復(fù)位是低電平有效,外部工作時(shí)鐘為1MHz。具有二路接收(第一路接收和第二路接收)和一路發(fā)送。要使電路正常工作,發(fā)送時(shí)需要和BD429配合。BD429是滿足ARINC429規(guī)范的、雙極數(shù)據(jù)輸入線驅(qū)動(dòng)器。DEI1016為前級(jí)輸出,BD429為差分輸出。設(shè)計(jì)時(shí),BD429地周圍要接兩個(gè)68pF的電容才能正常工作,而且這兩個(gè)電容至關(guān)重要。DEI1016由三個(gè)基本單元組成,第一部分為接收通道,第二部分為發(fā)送通道,第三部分為主機(jī)接口。其電路結(jié)構(gòu)框圖見(jiàn)圖2所示。
3.1 接收通道
接收通道包括線接收器、數(shù)據(jù)接收、數(shù)據(jù)時(shí)鐘、源/目標(biāo)碼譯碼器、校驗(yàn)控制位、數(shù)據(jù)通道和數(shù)據(jù)錯(cuò)誤條件等電路。
線接收器的前端是一個(gè)電平轉(zhuǎn)換器,最常用的就是BD429。它可以把±10V的數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換為5V內(nèi)部邏輯電平。
接收數(shù)據(jù)時(shí),接收到的每一位數(shù)據(jù)的開(kāi)始位首先被檢測(cè),外部提供的工作時(shí)鐘(1MCK)為1MHz,內(nèi)部接收和發(fā)送速率可以設(shè)置為十分之一或八十分之一(即100kbps或12.5kbps)。讀接收器的任一個(gè)字時(shí),一般都需要檢測(cè)收到的信息數(shù)據(jù)的校驗(yàn)位。初始化時(shí),可以設(shè)置字長(zhǎng)為32Bit或25Bit。其32Bit字長(zhǎng)格式如圖3所示。
為了訪問(wèn)接收器的數(shù)據(jù),首先應(yīng)設(shè)置接收器數(shù)據(jù)選擇輸入端(SEL)為邏輯“0”,并通過(guò)脈沖使輸出使能端?OEn?也置為“0”,以使得數(shù)據(jù)字1被送入到數(shù)據(jù)總線上;同樣,數(shù)據(jù)字2也被放到數(shù)據(jù)總線上。當(dāng)字1、字2被讀走以后,數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好信號(hào)?DRn?被復(fù)位,復(fù)位后,該信號(hào)處于三態(tài);如果新數(shù)據(jù)到了,而以前的數(shù)據(jù)又沒(méi)有被讀取,此時(shí)如果數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好信號(hào)沒(méi)有復(fù)位,則新數(shù)據(jù)不能覆蓋FIFO中的數(shù)據(jù);如果一個(gè)完整的數(shù)據(jù)沒(méi)有讀完就出現(xiàn)錯(cuò)誤,接收器將復(fù)位,同時(shí)忽略該數(shù)據(jù)或者該幀數(shù)據(jù)。如果希望測(cè)試該芯片是否正常工作,也可以通過(guò)設(shè)置為自測(cè)試模式,即將DEI1016的發(fā)送直接在內(nèi)部接到第一路接收,并將反相接到第二路,然后發(fā)送數(shù)據(jù),并比較發(fā)送和接收,以判斷DEI1016的工作狀況。3.2 發(fā)送通道
發(fā)送通道包括8×32bit FIFO、校驗(yàn)產(chǎn)生器、發(fā)送器定時(shí)器和一個(gè)TTL輸出電路。其中8×32bit FIFO 可由用戶進(jìn)行操作(如裝載、使能、非使能等);通過(guò)裝載發(fā)送器數(shù)據(jù)字(LD1)或者(LD2)脈沖沿可以把第一個(gè)16位字(字1)或第二個(gè)16位字(字2)放到數(shù)據(jù)線上;LD1總是先于LD2。如果緩存已滿且新數(shù)據(jù)已被LD1和LD2脈沖沿打入,緩存里的最后一個(gè)32位字將被覆蓋;而當(dāng)ENTX為邏輯“1”時(shí),FIFO時(shí)鐘被激活,同時(shí),數(shù)據(jù)被串行移到發(fā)送器驅(qū)動(dòng)器上;然后在發(fā)送時(shí)鐘(TXCLK)1MHz下通過(guò)DO?A?和DO?B?差分輸出,DEI1016和BD429連接見(jiàn)圖4所示。
3.3 主機(jī)接口
CPU外圍I/O設(shè)備的接口芯片一般都有片選、讀、寫信號(hào)和選擇片內(nèi)寄存器的若干地址線。但DEI1016有點(diǎn)特殊,它的每一個(gè)寄存器操作信號(hào)都需要對(duì)CPU信號(hào)進(jìn)行譯碼產(chǎn)生。因此,選擇CPU時(shí),最好直接選擇外部數(shù)據(jù)總線為16Bit以上的CPU,如TI公司的TMS320F240等。
4?。模牛桑保埃保兜膽?yīng)用
4.1 DEI1016與BD429HW的連接
DEI1016的應(yīng)用主要是數(shù)據(jù)通訊。它一般和CPU、可編程器件一起形成智能通訊模塊,圖5是由DEI1016構(gòu)成的數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)原理圖。該數(shù)據(jù)通訊模塊的控制邏輯以CPU提供的I/O操作信號(hào)IS和讀寫信號(hào)RD、WR以及地址A2、A1為輸入來(lái)為DEI1016產(chǎn)生操作信號(hào),如讀第一路接收數(shù)據(jù)寄存器信號(hào) RD429A、第二路 RD429B、發(fā)送低字選通信號(hào) WR429LW、高字 WR429HW、發(fā)送使能控制 TX429EN等??刂七壿嫼停茫校胀瑫r(shí)監(jiān)視DEI1016的3個(gè)狀態(tài)信號(hào),包括第一路接收準(zhǔn)備好信號(hào) Rx1RDY、第二路Rx2RDY和發(fā)送準(zhǔn)備好Tx429RDY。這些狀態(tài)信號(hào)一方面可供軟件查詢,另一方面可由控制邏輯產(chǎn)生 INT中斷請(qǐng)求。DEI1016和CPU接口比較簡(jiǎn)單,發(fā)送時(shí)經(jīng)常和BD429配合使用。
一般情況下,作為I/O外設(shè)的DEI1016的讀寫速度要比CPU慢,因此,應(yīng)該用一個(gè)狀態(tài)機(jī)進(jìn)行速度匹配以便為CPU產(chǎn)生READY信號(hào)。在發(fā)送使能信號(hào)TX429EN的控制下可以簡(jiǎn)單地把發(fā)送準(zhǔn)備好信號(hào) TX429RDY反相后輸出。亦即只要DEI1016發(fā)送器有空閑,就允許發(fā)送。DEI1016的發(fā)送器包括一個(gè)FIFO,它可以存儲(chǔ)8?jìng)€(gè)32-Bit的429數(shù)據(jù)字。當(dāng)CPU填充DEI1016的發(fā)送FIFO字?jǐn)?shù)達(dá)到自定數(shù)目?如8?jìng)€(gè)?時(shí),系統(tǒng)將使能發(fā)送以發(fā)出FIFO中的數(shù)據(jù)。其實(shí)現(xiàn)邏輯用Abel語(yǔ)言簡(jiǎn)寫如下?
IS,RD,WR pin;
// CPU方的I/O操作、讀寫信號(hào),皆為低有效.
IOAddr=[A2,A1,X];
// CPU方I/O地址
ENTX429A=?。裕兀矗玻梗粒遥模?;
// ARINC429 發(fā)送使能.
// 讀 第一路 ARCIN429 接收寄存器 高低字.
!RD429A =?。桑?& ?。遥?& ((IOAddr == RX429ALW) # (IOAddr == RX429AHW));
// 讀 第二路 ARCIN429 接收寄存器 高低字.
?。遥模矗玻梗?= ?。桑?& ?。遥?& (IOAddr == RX429BLW) # ?IOAddr == RX429BHW);
// 寫 第一路 ARCIN429 發(fā)送寄存器 高低字.
?。祝遥矗玻梗粒?= ?。桑?& ?。祝?& (IOAddr == TX429ALW);?
?。祝遥矗玻梗粒?= ?。桑?& ?。祝?& (IOAddr == TX429AHW);
// 寫 DEI1016 控制寄存器.
?。祝遥矗玻梗粒茫?= ?。桑?& ?。祝?& (IOAddr == CR429A);
!INT = ?。遥兀保遥模?# !RX2RDY;
// 2路接收準(zhǔn)備好?共享中斷請(qǐng)求.
……
4.2 兩路接收中斷共享算法
該模塊有一路發(fā)送和兩路接收。發(fā)送數(shù)據(jù)不需要用中斷來(lái)解決。而當(dāng)2路接收共享一個(gè)中斷時(shí),可能會(huì)出現(xiàn)覆蓋而丟掉某一路數(shù)據(jù)的情況,也可能使邊沿觸發(fā)的中斷失效而不再接收任何數(shù)據(jù)。其波形示意圖如圖6所示。圖中,在A點(diǎn),當(dāng)?shù)谝宦窚?zhǔn)備好Rx1RDY為低時(shí) (L),XINT有效以引起中斷,CPU響應(yīng)中斷處理,同時(shí)在AB之間判定為第一路有效并開(kāi)始處理。當(dāng)處理到B點(diǎn)時(shí),第二路接收準(zhǔn)備好引起中斷。但此時(shí)XINT已經(jīng)有效,故不會(huì)引起電平變化,中斷響應(yīng)程序繼續(xù)進(jìn)行,并在C點(diǎn)退出,此時(shí)并沒(méi)有處理第二路接收。如果中斷請(qǐng)求是電平 ?Level? 敏感,中斷處理退出后還可以再次進(jìn)入,但這會(huì)有相當(dāng)?shù)南到y(tǒng)開(kāi)銷。若中斷請(qǐng)求是邊沿?edge?觸發(fā),那么在C點(diǎn)退出之后,由于未處理第二路接收,所以中斷請(qǐng)求 INT一直保持電平有效,但不能產(chǎn)生邊沿跳變翻轉(zhuǎn),中斷觸發(fā)條件永遠(yuǎn)不能滿足,系統(tǒng)處于死鎖狀態(tài),從而使兩路數(shù)據(jù)全部丟失。
對(duì)于這一問(wèn)題,其實(shí)質(zhì)性的解決辦法需要“軟硬兼施”。可以將圖4 中DEI1016的Rx1RDY、Rx2RDY等狀態(tài)信號(hào)同時(shí)送達(dá)CPU以組成只讀“狀態(tài)寄存器”,供CPU中斷響應(yīng)時(shí)查詢。
由以上分析可知,對(duì)于ARINC429數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng),在具體的電路設(shè)計(jì)及軟件算法中均應(yīng)考慮收發(fā)數(shù)據(jù)的丟失問(wèn)題。