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[導(dǎo)讀]簡(jiǎn)介作為國(guó)內(nèi)唯一一家具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的FPGA與可配置應(yīng)用平臺(tái)CAP(Configurable Application Platform)產(chǎn)品供應(yīng)商,京微雅格一直在快節(jié)奏的改進(jìn)與產(chǎn)品配套的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境。最近,新一代FPGA/CAP設(shè)計(jì)套件Primace5

簡(jiǎn)介

作為國(guó)內(nèi)唯一一家具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的FPGA與可配置應(yīng)用平臺(tái)CAP(Configurable Application Platform)產(chǎn)品供應(yīng)商,京微雅格一直在快節(jié)奏的改進(jìn)與產(chǎn)品配套的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境。最近,新一代FPGA/CAP設(shè)計(jì)套件Primace5.0正式發(fā)布了。Primace5.0完整的支持了基于時(shí)序驅(qū)動(dòng)的布局布線實(shí)現(xiàn)流程(Timing-Driven Placement&Routing Flow),提高了布局布線的成功率,減少了設(shè)計(jì)與驗(yàn)證時(shí)間。此外,Primace5.0還配套改進(jìn)了Synopsys SDC兼容的設(shè)計(jì)約束輸入界面, 方便用戶更加準(zhǔn)確高效的輸入時(shí)序約束。配合新型的自動(dòng)尋找最佳實(shí)現(xiàn)的優(yōu)化工具iXplorer,Primace 5.0可以極大的加速用戶設(shè)計(jì)時(shí)序收斂過(guò)程。為了方便用戶準(zhǔn)確描述設(shè)計(jì),改善RTL 代碼質(zhì)量,Primace5.0新增了RTL Template功能,其中包括了常用的Verilog設(shè)計(jì)元素。Primace5.0還第一次完整支持了8051MCU的SoC仿真以及時(shí)序仿真(Timing Simulation)。相對(duì)上一代版本,新一代Primace顯著改進(jìn)了用戶信息提示以及流程的穩(wěn)定性。本文將簡(jiǎn)要介紹這些改進(jìn)以及對(duì)用戶使用體驗(yàn)的影響,并推薦幾種可以有效改進(jìn)設(shè)計(jì)流程,加速設(shè)計(jì)過(guò)程的方法。

Primace5.0主要新增/改善的功能

Primace5.0中基本設(shè)計(jì)流程保持了一貫的簡(jiǎn)潔的特點(diǎn),如圖1所示,主要包括設(shè)計(jì)輸入(RTL編輯等),設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)(綜合、布局布線等),時(shí)序收斂(以靜態(tài)時(shí)序分析為基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)調(diào)整),以及碼流下載和片上調(diào)試(DebugWare等)。

圖1: Primace中FPGA/CAP開(kāi)發(fā)流程

基于時(shí)序驅(qū)動(dòng)的布局布線

時(shí)序驅(qū)動(dòng)的布局布線是一種已經(jīng)被廣泛證明與接受的設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)人員通過(guò)描述設(shè)計(jì)的時(shí)序約束(包括核心頻率約束,I/O約束,例外約束,特定路徑約束,跨時(shí)鐘域約束等)可以有效指導(dǎo)布局布線程序高效、高質(zhì)量的完成設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。Primace5.0中接受的時(shí)序約束包括:

Basic Timing Path

Clock Setup/Hold, Falling edge

Tsu/Th, Tco, Tpd

Advanced Timing Path

False path

Generated clock

User edited sdc

時(shí)序約束輸入輔助

為了方便用戶可以準(zhǔn)確高效的輸入時(shí)序約束,Primace5.0還配套改進(jìn)了兼容Synopsys SDC的設(shè)計(jì)約束輸入界面。如下圖所示:

圖2: 選擇時(shí)鐘界面

圖3:時(shí)鐘約束設(shè)置界面

各類SDC最終匯總在統(tǒng)一的SDC約束文件里,用戶可以集中編輯:

圖4:SDC編輯界面

時(shí)序收斂工具iXplorer

配合新型的自動(dòng)尋找最佳實(shí)現(xiàn)的優(yōu)化工具iXplorer,用戶可以極大的加速設(shè)計(jì)時(shí)序收斂過(guò)程。

圖5:iXplorer配置界面

Primace5.0對(duì)iXplorer進(jìn)行了多項(xiàng)重要改進(jìn)。首先,引入了支持并行執(zhí)行流程的新一代流程控制引擎,充分的利用了主流多核系統(tǒng)的計(jì)算資源。其次,新開(kāi)發(fā)的新型fMAX掃描算法Range-Scan,在充分利用了并行計(jì)算優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上,可以智能掃描時(shí)序約束(目前主要是時(shí)鐘頻率約束),用最短的時(shí)間尋找不同時(shí)序約束下設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的最佳fMAX。此外,iXplorer支持多種掃描結(jié)束條件,方便用戶在多種需求下的靈活使用。最后,當(dāng)用戶得到最佳fMAX結(jié)果后,iXplorer提供了便捷的方式讓用戶把相應(yīng)的約束條件設(shè)置到用戶環(huán)境,從而可以得到相應(yīng)的結(jié)果。

RTL模板

為了方便用戶準(zhǔn)確描述設(shè)計(jì),改善RTL 代碼質(zhì)量,Primace5.0新增了RTL Template功能,其中包括了常用的Verilog設(shè)計(jì)元素。通過(guò)使用RTL Template,用戶可以方便快捷的在設(shè)計(jì)中插入經(jīng)過(guò)Primace軟件驗(yàn)證的RTL代碼,簡(jiǎn)化了用戶設(shè)計(jì)輸入過(guò)程并提高了設(shè)計(jì)代碼質(zhì)量。目前Primace RTL Template主要支持了以下幾類設(shè)計(jì)元素:

通用語(yǔ)法(注釋,編譯器控制語(yǔ)法等)

可綜合語(yǔ)法(目前僅支持Verilog可綜合子集,以及Memory, Multiplier等可以自動(dòng)推斷的代碼模式)

用戶自定義模板

圖6:RTL模板瀏覽界面

SoC仿真與時(shí)序仿真

Primace5.0還第一次完整支持了8051MCU的SoC仿真,以及時(shí)序仿真(Timing Simulation)。首先,通過(guò)簡(jiǎn)明易用的工程文件管理,方便用戶對(duì)設(shè)計(jì)文件和測(cè)試平臺(tái)文件進(jìn)行編輯和管理;其次,引入了對(duì)8051MCU的SoC仿真支持,完全改變了過(guò)去調(diào)試8051MCU需要依賴第三方工具的調(diào)試模式,大大提升了用戶SoC設(shè)計(jì)的調(diào)試效率,加快了用戶SoC設(shè)計(jì)的整個(gè)驗(yàn)證和調(diào)試流程。最后,引入了對(duì)時(shí)序仿真的支持,為解決用戶設(shè)計(jì)中遇到的時(shí)序收斂問(wèn)題提供了一條全新的分析和調(diào)試的途徑,加快了用戶設(shè)計(jì)時(shí)序收斂的過(guò)程。

圖7:仿真調(diào)用界面

流程及信息提示

相對(duì)上一代版本,新一代Primace顯著改進(jìn)了用戶信息提示以及流程的穩(wěn)定性。Primace 5.0對(duì)用戶設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)中各個(gè)階段的流程信息重新進(jìn)行了劃分,將所有信息分為4類:命令信息,執(zhí)行信息,警告信息和錯(cuò)誤信息,對(duì)每一類信息逐條進(jìn)行了編號(hào),并引入了同類信息的折疊顯示,方便用戶通過(guò)流程信息了解設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的實(shí)時(shí)情況。此外,良好的用戶信息分類和顯示也提升了流程日志的可用性,進(jìn)一步方便用戶了解設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的過(guò)程。

圖8:信息提示界面

使用技巧

時(shí)序約束設(shè)置方法

時(shí)序約束設(shè)置基本可以遵循先整體后局部,先高層后低層的規(guī)律分階段、分步驟的逐步細(xì)化設(shè)置。用戶可以按照以下順序設(shè)置時(shí)序約束:

核心頻率約束

通過(guò)約束每個(gè)時(shí)鐘的時(shí)鐘頻率以及相位關(guān)系,可以完成基礎(chǔ)的核心頻率約束。目前Priamce5.0支持的這類約束包括Clock Setup,Clock Hold,F(xiàn)alling edge, Generated Clock。

I/O約束

I/O約束包括引腳分配位置、空閑引腳驅(qū)動(dòng)方式、外部走線延時(shí)(InputDelay、OutputDelay)、上下拉電阻、驅(qū)動(dòng)電流強(qiáng)度等。加入I/O約束后的時(shí)序約束,才是完整的時(shí)序約束。FPGA作為PCB上的一個(gè)器件,是整個(gè)PCB系統(tǒng)時(shí)序收斂的一部分。FPGA作為PCB設(shè)計(jì)的一部分,是需要PCB設(shè)計(jì)工程師像對(duì)待所有COTS器件一樣,閱讀并分析其I/O Timing Diagram的。FPGA不同于COTS器件之處在于,其I/O Timing是可以在設(shè)計(jì)后期在一定范圍內(nèi)調(diào)整的;雖然如此,最好還是在PCB設(shè)計(jì)前期給與充分的考慮并歸入設(shè)計(jì)文檔。正因?yàn)镕PGA的I/O Timing會(huì)在設(shè)計(jì)期間發(fā)生變化,所以準(zhǔn)確地對(duì)其進(jìn)行約束是保證設(shè)計(jì)穩(wěn)定可控的重要因素。許多在FPGA重新編譯后,F(xiàn)PGA對(duì)外部器件的操作出現(xiàn)不穩(wěn)定的問(wèn)題都有可能是由此引起的。目前Primace5.0支持的這類約束包括Tsu,Th,Tco,Tpd。

時(shí)序例外約束

時(shí)序例外約束可以指出在全局約束下的特殊路徑集合,使得最終的時(shí)序約束準(zhǔn)確,嚴(yán)格。正確的應(yīng)用例外約束可以提高時(shí)序分析報(bào)告質(zhì)量,加快時(shí)序收斂過(guò)程。目前Primace5.0通過(guò)FalsePath來(lái)支持時(shí)序例外約束。

“好的時(shí)序是設(shè)計(jì)出來(lái)的,不是約束出來(lái)的”,好的約束必須以好的設(shè)計(jì)為前提。沒(méi)有好的設(shè)計(jì),在約束上下再大的功夫也是沒(méi)有意義的。不過(guò),通過(guò)正確的約束也可以檢查設(shè)計(jì)的優(yōu)劣,通過(guò)時(shí)序分析報(bào)告可以檢查出設(shè)計(jì)上時(shí)序考慮不周的地方,從而加以修改。通過(guò)幾次“分析-修改-分析”的迭代也可以達(dá)到完善設(shè)計(jì)的目標(biāo)。應(yīng)該說(shuō),設(shè)計(jì)是約束的根本,約束是設(shè)計(jì)的保證,二者是相輔相成的關(guān)系。

基于iXplorer的時(shí)序收斂方法

時(shí)序收斂(Timing Closure)指時(shí)序的不斷逼近,原理是采用多次迭代(循環(huán))的技術(shù)。因此時(shí)序收斂就是一個(gè)不斷反復(fù)的過(guò)程,以確保設(shè)計(jì)中的每個(gè)路徑都滿足時(shí)序要求。iXplorer是京微雅格定義的,嵌入在Primace工具中的時(shí)序收斂設(shè)計(jì)流程。Primace有很多選項(xiàng)設(shè)置和策略,但是無(wú)法保證哪種選項(xiàng)或約束會(huì)對(duì)所有的設(shè)計(jì)帶來(lái)最佳的效果。iXplorer技術(shù)能夠幫助用戶找到最佳的工具選項(xiàng)來(lái)實(shí)現(xiàn)時(shí)序要求或者找到設(shè)計(jì)的最高性能。iXplorer通過(guò)采用不同策略和選項(xiàng)來(lái)運(yùn)行多個(gè)布局布線版本并找出滿足時(shí)序要求的實(shí)現(xiàn)結(jié)果。目前iXplorer支持三種搜索算法來(lái)滿足不同場(chǎng)景下的使用需求:

Target fMAX,用戶指定期望的fMAX,啟動(dòng)iXplorer后,iXplorer開(kāi)始嘗試不同約束與選項(xiàng),直到達(dá)到給定的fMAX停止。

Max Loop Count,用戶指定最多iXplorer嘗試不同約束與選項(xiàng)組合的次數(shù),從給定次數(shù)的運(yùn)行結(jié)果中找到最佳實(shí)現(xiàn)結(jié)果。

Ending Before Time,用戶給定最晚結(jié)束時(shí)間,iXplorer會(huì)盡可能多的搜索約束與選項(xiàng)的組合,并在給定結(jié)束時(shí)間時(shí)停止。例如,用戶可以設(shè)結(jié)束時(shí)間為第二天早上八點(diǎn),然后在下班前啟動(dòng),第二天上班時(shí)去查看結(jié)果。

iXplorer會(huì)用時(shí)序驅(qū)動(dòng)的技術(shù)根據(jù)頻率目標(biāo)是否達(dá)到來(lái)加強(qiáng)或放松時(shí)序目標(biāo),這樣就可以判斷出所指定時(shí)鐘域的最高頻率限制。在優(yōu)化結(jié)束后,用戶可以從iXplorer報(bào)告中看到究竟哪種策略和選項(xiàng)對(duì)目前的設(shè)計(jì)是最佳的。

總結(jié)

Primace5.0是京微雅格最新發(fā)布的FPGA/CAP設(shè)計(jì)套件。本文簡(jiǎn)要介紹了Primace5.0包括基于時(shí)序驅(qū)動(dòng)的布局布線等新功能,并針對(duì)時(shí)序收斂問(wèn)題給出了兩種基于Primace5.0的設(shè)計(jì)方法。限于篇幅,本文不能盡述Primace5.0對(duì)用戶設(shè)計(jì)體驗(yàn)的改變,如果讀者對(duì)Primace5.0有任何問(wèn)題、意見(jiàn)或建議,請(qǐng)與京微雅格的銷(xiāo)售支持聯(lián)系。

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