Cyclone V FPGA在高帶寬存儲(chǔ)接口中的應(yīng)用

摘要：文中詳細(xì)地分析了Altera公司Cyclone V FPGA器件的硬核存儲(chǔ)控制器底層架構(gòu)和外部接口，并在此基礎(chǔ)上對(duì)Controller和PHY進(jìn)行了功能仿真。仿真結(jié)果表明硬核存儲(chǔ)控制器和PHY配合工作時(shí)的功能與設(shè)計(jì)預(yù)期相符，性能優(yōu)良，適合于在當(dāng)前FPGA的外部存儲(chǔ)帶寬需求日益增長(zhǎng)的場(chǎng)合下應(yīng)用。

如今，越來(lái)越多的應(yīng)用場(chǎng)景都需要FPGA能夠和外部存儲(chǔ)器之間建立數(shù)據(jù)傳輸通道，如視頻、圖像處理等領(lǐng)域，并且對(duì)數(shù)據(jù)傳輸通道的帶寬也提出了較大的需求，這就導(dǎo)致了FPGA和外部Memory接口的實(shí)際有效帶寬成為了制約系統(tǒng)性能的瓶頸，所以Memoiy控制器的效能，則成為提升系統(tǒng)性能的關(guān)鍵要素。Altera最新一代28nm器件中的Cyclone V和Arria V系列FPGA都集成了硬核存儲(chǔ)控制器HMC(Hard Memory Controll er)單元，相比于以往的軟核解決方案，硬核解決方案能夠在幫助降低系統(tǒng)功耗的同時(shí)顯著提升接口工作性能，適合應(yīng)用于對(duì)Memory接口帶寬有較大需求的場(chǎng)合。

1 存儲(chǔ)器接口的底層架構(gòu)

QuartusII 11.0及以后版本提供的Controller控制器均為High Performance ControllerII(HPC II)，相對(duì)于早期提供的HPC，有了部分功能和性能上的升級(jí)和改進(jìn)。CycloneII/IV使用的是ALTMEMPHY，而Cyclone V可以使用新的UniPHY架構(gòu)。存儲(chǔ)器接口的底層架構(gòu)和外部接口如圖1所示。

從圖1可見，整個(gè)存儲(chǔ)接口是由三部分組成的，Controller單元、PHY單元及一些相關(guān)接口。其中主要的便是Controller單元、PHY單元。Controller單元主要負(fù)責(zé)控制初始化、刷新等Memory的命令操作，還能夠完成訪問(wèn)地址和數(shù)據(jù)的組織排序，支持大帶寬、較高的工作頻率。另外，Controller單元還支持?jǐn)?shù)據(jù)重排，能夠降低訪問(wèn)沖突，增加系統(tǒng)工作的效率。PHY單元工作在Controller單元和外部Memory之間，主要負(fù)責(zé)完成物理層的數(shù)據(jù)路徑及數(shù)據(jù)路徑的時(shí)序處理。

Controller單元和PHY單元之間是通過(guò)Altera PHYInterface，即AFI接口進(jìn)行連接的。與標(biāo)準(zhǔn)的DDR PHYInterface，即DFI接口相比，AFI接口更加適合基于ALTMEMPHY和UniPHY的開發(fā)。AFI接口可以被認(rèn)為是DFI接口的子集，是對(duì)DFI接口進(jìn)行了少量的簡(jiǎn)化和修改而來(lái)的。

2 MPFE的功能及底層架構(gòu)

在視頻和圖像處理領(lǐng)域，F(xiàn)PCA需要頻繁地訪問(wèn)Memory接口，完成數(shù)據(jù)的寫入和瀆出操作。Cyclone V的HMC能夠支持多端口前端的并行訪問(wèn)，極大地方便了讀寫數(shù)據(jù)交互的操作。多端口前端，即MPFE(Multi-port Front End)，底層架構(gòu)如圖2所示。

MPFE可以使得FPGA的多個(gè)處理進(jìn)程共享一個(gè)Memory的命令隊(duì)列。這樣不同的端口都可以訪問(wèn)Memory接口，完成對(duì)Memory的讀寫操作。MP FE都是基于Avalon總線的時(shí)序進(jìn)行地址、命令和數(shù)據(jù)的交互的。在實(shí)際有效帶寬一定的情況下，MPFE可以將帶寬按照不同的需求分配到相應(yīng)的端口。

如圖2所示，MPFE是由6個(gè)命令FIFO，4個(gè)64bit位寬的讀FIFO和4個(gè)64bit位寬的寫FIFO組成，通過(guò)這些FIFO來(lái)完成命令和數(shù)據(jù)的交互。其中，讀FIFO可以被配置為單向的讀FIFO，寫FIFO可以被配置為單向的寫FIFO，也可以在一個(gè)Port里使用雙向FIFO、此時(shí)該P(yáng)ort會(huì)調(diào)用1個(gè)讀FIFO和1個(gè)寫FIFO來(lái)完成。

如果前端的數(shù)據(jù)位寬比較大，也可以將FIFO拼接起來(lái)，組合為128bit或256bit位寬的FIFO，128bit位寬情況下，會(huì)調(diào)用2個(gè)讀或?qū)慒IFO 256bit位寬情況下，會(huì)調(diào)用4個(gè)讀或?qū)慒IFO。如果一個(gè)Port設(shè)置為256bit位寬，同時(shí)設(shè)置為雙向FIFO.則該P(yáng)ort會(huì)消耗全部的讀寫FIFO，此時(shí)也就相當(dāng)于將多端口前端作為單端口前端來(lái)使用了。

如果前端的數(shù)據(jù)位寬比較小，也可以將64bit位寬的FIFO設(shè)置為32bit位寬，此時(shí)仍會(huì)占用1個(gè)FIFO，高32bit的數(shù)據(jù)位寬則會(huì)閑置。

由此可見，MPFE在使用上十分靈活，能夠適應(yīng)不同的應(yīng)用方式，滿足FPGA內(nèi)部不同邏輯模塊對(duì)Memory的讀寫訪問(wèn)。

3 多端口前端的調(diào)度策略

MPFE本身相當(dāng)于一個(gè)調(diào)度器，采用分時(shí)復(fù)用的方式，對(duì)來(lái)自不同端口的數(shù)據(jù)和命令進(jìn)行調(diào)度。若干個(gè)端口之間的調(diào)度遵循兩個(gè)條件，即端口的優(yōu)先級(jí)(Priority)和權(quán)重(Weight)。優(yōu)先級(jí)參數(shù)和權(quán)重參數(shù)是可以指定的，如圖3所示，在IP例化時(shí)的Controller Settings界面中，手動(dòng)填寫端口的這兩個(gè)參數(shù)值。

優(yōu)先級(jí)參數(shù)可以在1～7之間任意指定，優(yōu)先級(jí)參數(shù)值越大，代表該端口的優(yōu)先級(jí)越高。高優(yōu)先級(jí)的端口相對(duì)于低優(yōu)先級(jí)的端口會(huì)被優(yōu)先調(diào)度。優(yōu)先級(jí)是一個(gè)絕對(duì)的參數(shù)，如果一個(gè)端口的優(yōu)先級(jí)設(shè)置為7，則這個(gè)端口享有最高優(yōu)先級(jí)，它在任何情況下都會(huì)被優(yōu)先調(diào)度，這樣另外的優(yōu)先級(jí)為6或更低優(yōu)先級(jí)的端口必須等待優(yōu)先級(jí)為7的端口工作完成之后才會(huì)被調(diào)度。

如果兩個(gè)端門的優(yōu)先級(jí)一樣，那么相對(duì)的優(yōu)先級(jí)會(huì)取決于端口的權(quán)重參數(shù)。權(quán)重參數(shù)可以在0～31之間設(shè)置。為了避免高優(yōu)先級(jí)的某個(gè)端口長(zhǎng)時(shí)間占用接口總線的帶寬，引入了加權(quán)循環(huán)調(diào)度算法(Weighted Round Robin，WRR)，WRR算法仍然會(huì)優(yōu)先處理高優(yōu)先級(jí)的端口，但是低優(yōu)先級(jí)的端口也不會(huì)出現(xiàn)不被調(diào)度的情況。WRR是根據(jù)端口權(quán)重與所有排隊(duì)等待調(diào)度的端口的權(quán)重總和的比來(lái)平等地分配帶寬。因此，在處理多個(gè)端口的高優(yōu)先等級(jí)的業(yè)務(wù)時(shí)，可以確保每個(gè)端口都不會(huì)過(guò)度地占用接口的總線帶寬。

在端口的優(yōu)先級(jí)參數(shù)都一樣的情況下，權(quán)重參數(shù)能夠決定端口間相對(duì)的帶寬分配，如圖3所示，端口0和端口1的優(yōu)先級(jí)均為1，權(quán)重參數(shù)值分別為4和6，則端口0和端口1分別會(huì)占用大致40%和60%的Memory接口總帶寬。

4 HMC的ModelSim功能仿真

仿真過(guò)程不僅能夠觀察到HMC內(nèi)部工作的時(shí)序，還能夠大致測(cè)箅出HMC工作時(shí)的有效帶寬。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)開始階段，可以用于評(píng)估Memory接口實(shí)際有效帶寬是否滿足設(shè)計(jì)需求。如圖4和圖5所示。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)的過(guò)程需要確保Avalon側(cè)和Memory側(cè)的帶寬相等，所以在IP例化參數(shù)選擇時(shí)，根據(jù)DDR3器件參數(shù)，DQ數(shù)據(jù)線選擇的是16 bits位寬，mem_ck為400 MHz;Avalon側(cè)的數(shù)據(jù)位寬為64 bits，時(shí)鐘選擇200 MHz即可。兩側(cè)帶寬為16 bitsx400 Mhzx2(DDR雙沿傳輸)=64 bitsx200 MHz=12.8 Gbps，這也是HMC的理論帶寬。

5 結(jié)論

在一些視頻、圖像等高帶寬按口應(yīng)用中，Cyclone V器件的HMC理論上能夠達(dá)到至少12.8Gbps的帶寬，如果DQ位寬變?yōu)?2位，則理論帶寬翻倍到25.6Gbps，這也是一個(gè)HMC所能達(dá)到的理論帶寬的上限。部分Cyclone V器件帶有2個(gè)HMC，則整體的理論帶寬上限值為51.2Gbps，已能夠滿足高帶寬存儲(chǔ)場(chǎng)合對(duì)FPGA和DDR3間接口帶寬的要求。