VB調(diào)用Matlab在WEDM仿真系統(tǒng)中的應(yīng)用

基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電火花線切割(WEDM)工藝仿真系統(tǒng)需要具有工藝數(shù)據(jù)庫(kù)管理、工藝效果預(yù)測(cè)、加工參數(shù)優(yōu)化等設(shè)計(jì)功能。借助Matlab的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱，可以建立良好的工藝效果預(yù)測(cè)模型和參數(shù)優(yōu)化模型，這正是工藝仿真軟件最主要的功能要求。VB是Windows操作系統(tǒng)下優(yōu)秀的可視化編程工具軟件，在用戶界面設(shè)計(jì)和快速開(kāi)發(fā)等方面具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，Matlab仿真軟件以其強(qiáng)大的科學(xué)計(jì)算功能和開(kāi)放式開(kāi)發(fā)思想使其成為當(dāng)前最為流行的仿真計(jì)算工具。綜合兩種開(kāi)發(fā)環(huán)境各自的優(yōu)勢(shì)，可采用VB與Matlab混合編程的方法實(shí)現(xiàn)工藝仿真軟件的編程開(kāi)發(fā)。

在VB開(kāi)發(fā)環(huán)境下制定前臺(tái)用戶界面，利用Matlab強(qiáng)大的計(jì)算功能實(shí)現(xiàn)后臺(tái)模型的實(shí)時(shí)仿真。為了實(shí)現(xiàn)前臺(tái)界面與后臺(tái)仿真環(huán)境間的數(shù)據(jù)傳遞，應(yīng)用ActiveX自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)行VB與Matlab之間的接口設(shè)計(jì)，通過(guò)建立在VB應(yīng)用程序和Matlab仿真環(huán)境之間的ActiveX自動(dòng)化連接，實(shí)現(xiàn)了在VB環(huán)境下對(duì)Matlab仿真命令的調(diào)用，并在VB友好的用戶界面中實(shí)時(shí)顯示仿真結(jié)果。

1 VB與Matlab間的接口分析

1.1 VB與Matlab接口形式

為了能夠充分利用Matlab系統(tǒng)提供的豐富函數(shù)庫(kù)，Matlab本身提供了應(yīng)用程序接口API(Matlab application program interface)。因此，VB與Matlab接口設(shè)計(jì)有多種實(shí)現(xiàn)方式。

(1)借用C++與Matlab的接口，將Matlab的程序文件(*．M)編譯為動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)(*．DLL)，VB在代碼中調(diào)用生成DLL中的函數(shù)，以實(shí)現(xiàn)算法，便于用戶脫離Matlab環(huán)境使用。由于算法部分采用C++語(yǔ)句，運(yùn)行速度較快，可應(yīng)用于實(shí)時(shí)運(yùn)算。但是這種方法對(duì)開(kāi)發(fā)者在設(shè)置和編程上都有較高的要求。

(2)通過(guò)使用嵌入VB中矩陣函數(shù)庫(kù)MatrixVB的方法實(shí)現(xiàn)接口。MatrixVB是第三方插件，利用與Matlab相似的函數(shù)、語(yǔ)法嵌入到VB中，可以像使用VB的函數(shù)、命令一樣使用Matlab函數(shù)。這種方法的語(yǔ)法和函數(shù)使用比較簡(jiǎn)單，編程效率很高，幾乎完全可以融入VB語(yǔ)言，特別是對(duì)圖形的處理非常方便，彌補(bǔ)了其他方法在圖形處理上的弱點(diǎn)。但由于它仍然采用解釋執(zhí)行，執(zhí)行效率較低，因此實(shí)時(shí)運(yùn)算難以實(shí)現(xiàn)，特別對(duì)于Matlab各類(lèi)工具箱的調(diào)用尤為困難。

(3)在Visual Basic中通過(guò)調(diào)用Matlab的引擎接口，使用Windows的ActiveX技術(shù)與Matlab進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。通過(guò)Object．Execute語(yǔ)句在程序中直接使用Matlab提供的函數(shù)庫(kù)和圖形庫(kù)。

1.2 ActiveX自動(dòng)化技術(shù)

ActiveX是一種支持組件集成MicroSoft Windows協(xié)議的自動(dòng)化技術(shù)，通過(guò)ActiveX技術(shù)可以將不同環(huán)境下開(kāi)發(fā)的組件集成到一個(gè)應(yīng)用程序中；ActiveX同時(shí)又是一種面向?qū)ο蠹夹g(shù)，屬于組件對(duì)象模型(COM)的子類(lèi)。COM為所有的ActiveX對(duì)象定義了對(duì)象模型，每個(gè)ActiveX對(duì)象支持一定的接口，即支持不同的方法、屬性和事件。利用這些方法執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，幫助客戶端實(shí)現(xiàn)一定的功能。Matlab支持兩種類(lèi)型的ActiveX技術(shù)：ActiveX控制容器和ActiveX Automation。ActiveX控制容器可以將不同的ActiveX控件集成在一個(gè)應(yīng)用中；而ActiveX Automation是一種允許一個(gè)應(yīng)用程序(客戶端)去控制另一個(gè)應(yīng)用程序(服務(wù)器端)的協(xié)議。在本文中，Matlab是服務(wù)器端，VB是客戶端，通過(guò)Automation，客戶端可以執(zhí)行Matlab命令，并與Matlab的工作空間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，以達(dá)到調(diào)用Matlab來(lái)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目的。

2 ActiveX技術(shù)在接口設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

Matlab ActiveX自動(dòng)化服務(wù)的功能主要包括在Matlab工作空間執(zhí)行Matlab命令，直接對(duì)工作空間進(jìn)行存取矩陣操作等。

Matlab提供了一個(gè)自動(dòng)化對(duì)象，其外部名稱(chēng)為Matlab．Application，支持COM技術(shù)。外部程序(如VB)通過(guò)COM技術(shù)提供的函數(shù)，得到自動(dòng)化服務(wù)器對(duì)象支持的指針，并通過(guò)調(diào)用接口函數(shù)控制和使用自動(dòng)化對(duì)象。在VB應(yīng)用程序中，創(chuàng)建了Matlab的ActiveX對(duì)象后，就可以使用這個(gè)對(duì)象所包含的各種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)Matlab的調(diào)用。Matlab．Application對(duì)象含有3種方法，分別是Execute，GetFullatrix和PutFullMatrix。

(1)BSTR Execute([in]BSTR Command)：BSTR表示寬字符串類(lèi)型，它與VB存儲(chǔ)字符串所采用的數(shù)據(jù)格式相同。該方法接收字符串命令并在Matlab中執(zhí)行，將結(jié)果以字符串形式返回。

(2)void GetFullMatrix([in]BSTR Name[in]BSTR Workspace，[in，out]SAFEARRAY(douMe)*pr，[in，out]SAFEARRAY(double)*pi)：GetFullMatrix方法從指定的工作空間檢索一個(gè)完整的實(shí)型或虛型mxArray，其實(shí)部和虛部被分別存放到2個(gè)單獨(dú)的Double型數(shù)組中?？梢岳肎etFullMatrix方法將Matlab中的一個(gè)矩陣變量傳送到VB程序中的一個(gè)一維或二維數(shù)組中。其中，Name指定了Matlab中的矩陣變量名；Workspace指定了該矩陣所在的Matlab工作區(qū)；pr指VB程序中的實(shí)部數(shù)組；pi指VB程序中的虛部數(shù)組。

(3)void PutFullMatrix([in]BSTR Name，[in]BSTRWorkspaee，[in，out]SAFEARRAY(double)*pr，[in，out]SAFEARRAY(double)*pi)：PutFullMatrix方法將一個(gè)mxArray放入指定的工作空間。各參數(shù)的含義及調(diào)用方法與GetFullMatrix方法類(lèi)似。

3 VB調(diào)用Matlab在WEDM仿真軟件開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用

基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電火花線切割(WEDM)工藝仿真系統(tǒng)主要用于實(shí)現(xiàn)工藝數(shù)據(jù)庫(kù)的管理、工藝效果的預(yù)測(cè)、加工參數(shù)的優(yōu)化等功能。在VB開(kāi)發(fā)環(huán)境中調(diào)用Matlab的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱，是為了建立工藝效果的預(yù)測(cè)模型和加工參數(shù)優(yōu)化模型，這是仿真系統(tǒng)的主要功能。建模部分的核心代碼如下：

該部分程序的作用是VB把用戶輸入的參數(shù)傳到Matlab空間，在Matlab的空間中利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)，將結(jié)果輸出。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)仿真系統(tǒng)幾個(gè)模型的建模。array 1是訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)的樣本輸入數(shù)據(jù)，包括工件厚度T(單位：mm)、脈沖寬度tON(單位：s)、脈沖間隔tOFF(單位：s)、峰值電流IP(單位：A)、間隙電壓VS(單位：V)；array 2是樣本輸出數(shù)據(jù)，包括切割速度vw(單位：mm2／min)表面粗糙度Ra(單位：μm)。圖1為線切割工藝仿真系統(tǒng)主控界面，包括加工參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)、系統(tǒng)建模、工藝效果的預(yù)測(cè)及參數(shù)優(yōu)化等部分。建立模型時(shí)，首先利用數(shù)據(jù)庫(kù)中的參數(shù)訓(xùn)練模型，模型訓(xùn)練完成后，便可以對(duì)不同加工參數(shù)所對(duì)應(yīng)的加工效果進(jìn)行預(yù)測(cè)，并對(duì)給定材料、厚度條件下的加工參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，給出優(yōu)化結(jié)果。

建模所需的樣本數(shù)據(jù)如表1所示，網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的結(jié)果如圖2所示。

為驗(yàn)證模型的正確性，用沒(méi)有參與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的驗(yàn)證數(shù)據(jù)檢驗(yàn)?zāi)Ｐ停Y(jié)果如表2所示。從仿真結(jié)果可以看出，利用VB調(diào)用Matlab混合編程建立的預(yù)測(cè)模型可以反映機(jī)床的工藝規(guī)律，建模是成功的?？梢詰?yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中。

4 結(jié) 語(yǔ)

VB與Matlab混合編程簡(jiǎn)單方便，效率高，能夠應(yīng)用于WEDM仿真系統(tǒng)中，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能。缺點(diǎn)是要依托于Matlab平臺(tái)，執(zhí)行速度慢，靈活性較差。（現(xiàn)代電子技術(shù) 蘇 軍，孫科峰）