EDA中的電梯控制器系統(tǒng)的設(shè)計技巧分析

在樓層請求寄存器的置位與復位進程”的設(shè)計中，通過樓層選擇指示變量DR，電梯所在樓層變量LIFTOR和輸入信號UPIN、DOWNIN、ST_CH來判斷UR、DR的置位。其判斷原則為：若電梯所在樓層為NUM，假設(shè)電梯處于運行中，這時若樓層選擇指示為T且T）NUM時按下了樓層選擇確認鍵ST_CH，或者按下了上升按鍵UPIN，則對應的上升請求寄存器UR（T）置為“1”，否則，若電梯運行時間到（HAND=T，亦即WAI_T=''101''）且沒有任何請求，則對應的上升請求寄存器UR（T）置為“0”；若電梯所在樓層為NUM，假設(shè)電梯處于運行中，這時若樓層選擇指示為T且T＜NUM時按下了樓層選擇確認鍵ST_CH，或者按下了下降按鍵DOWN，則對應的下降請求寄存器DR（T）置為“1”，否則，若電梯運行時間到（HAND='1'，亦即WAI_T='101'）且沒有任何請求，則對應的下降請求寄存器DR（T）置為“0”：其余情況，各個樓層的上升請求寄存器UR、下降請求寄存器DR均復位為“0”。在使UR（T）或DR（T）置位的程序設(shè)計中，由于是使用MAX+p1us Ⅱ進行程序調(diào)試的，而MAX＋p1us Ⅱ不支持給下標為變量的數(shù)組單元賦值，因而程序中使用CASE多選一語句給對應的寄存器賦值。有關(guān)的具體語句如下（詳細請見前述的VHDL程序）：

在電梯運行次態(tài)的控制進程P3的設(shè)計中，根據(jù)URiDR的寄存器狀態(tài)和電梯所在樓層變量LIFTOR，當WAI+T=''110''時，給出電梯的下一個狀態(tài)。LADD為電梯的下一狀態(tài)的指示變量，“11”表示上升，“10”表示下降，“01”或“∞”表示等待狀態(tài)。其設(shè)計思路為：若電梯在運行狀態(tài)（即RUN_STOP='1'），假設(shè)運行時間到（即WAI_T=''110''），如果這時上升寄存器或下降寄存器均等于零(即(UR OR DR)=''0000000000000000''），則電梯處于等待狀態(tài)(LADD(1)<='0')；否則，若電梯處于第N層，這時若N＋1層的上升或下降寄存器有請求，則電梯處于運行等待狀態(tài)（即LADD（1）＜='0'），這時若N＋1層以上的上升或下降寄存器有請求或是N層及以下的上升或下降寄存器有請求，電梯處于運行上升狀態(tài)（即LADD（=''11''），其余情況電梯處于下降狀態(tài)（即LADD＜=''11''）。有關(guān)的具體語句如下（詳細請見前述的VHDL程序）：