轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī)單機(jī)優(yōu)化的供料器位置考慮案例

轉(zhuǎn)塔式供料器，供料臺(tái)以每移動(dòng)一個(gè)料站為主，元件位置放置從料站第一位置進(jìn)行排序，而且按照元件類別進(jìn)行排列。越簡(jiǎn)單，越小，越容易識(shí)別的元件，排序在前面；越復(fù)雜，越大的元件放置在后面。即先排元件貼裝速度最快的，再排貼裝速度慢的。而且同一速度的同一類元件安排在一起，最好一臺(tái)機(jī)器只有一類元件，保持機(jī)器貼裝頭旋轉(zhuǎn)速度的一致性。在同一類元件的排序中，印制板上離原點(diǎn)坐標(biāo)最近的一個(gè)元件排列在料站的第一號(hào)位置；在剩余元件中，尋找離第一供料器中貼裝的最后一個(gè)元件位置最近的元件，裝在第二號(hào)料站，依此類推。轉(zhuǎn)塔機(jī)器可以不按照元件數(shù)量的多少排列。

之所以這樣規(guī)定是由于轉(zhuǎn)塔設(shè)備的貼裝特性決定的。第一，轉(zhuǎn)塔機(jī)供料臺(tái)的運(yùn)動(dòng)特性。貼片機(jī)在工作時(shí)，貼片吸嘴在固定位置吸取一個(gè)元件，貼片頭旋轉(zhuǎn)使另一吸嘴旋轉(zhuǎn)到固定位置，與此同時(shí)供料臺(tái)移動(dòng)，使下一個(gè)指定元件到達(dá)固定位置，吸嘴吸取下一個(gè)元件。兩元件吸取間隔時(shí)間是固定的，由貼片頭轉(zhuǎn)動(dòng)速度決定（如0.1 s／chip）。如果供料臺(tái)，將另一種元件移動(dòng)到固定位置的時(shí)間在間隔時(shí)間內(nèi)，就能保證機(jī)器最大速率，如果移動(dòng)位置跨度太大，需要的時(shí)間超過吸取間隔時(shí)間，貼片頭會(huì)等待，整個(gè)機(jī)器就不能保證最大效率工作。另外，供料臺(tái)在移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)一個(gè)料站，供料臺(tái)以最大速度運(yùn)動(dòng)，當(dāng)超過一個(gè)料站位置時(shí)，移動(dòng)速度將降低，只有最大速度的70％。因此應(yīng)盡量減少供料臺(tái)在相距較遠(yuǎn)的料站之間多次往返。第二，轉(zhuǎn)塔的旋轉(zhuǎn)速度越快，貼裝越快。得到最快的旋轉(zhuǎn)速度貼裝。但是貼片頭實(shí)際旋轉(zhuǎn)最大速度受到元件大小、精度和外形復(fù)雜程度的影響。元件越小，外形簡(jiǎn)單，越容易識(shí)別的元件，貼片頭旋轉(zhuǎn)速度越快；元件越大，外形越復(fù)雜，貼裝就越慢。如果對(duì)大元件以過快速度貼裝，很容易在旋轉(zhuǎn)過程中由于真空吸附不足將元件轉(zhuǎn)飛，或元件位移導(dǎo)致貼裝精度不準(zhǔn)；元件外形越復(fù)雜，元件識(shí)別方式不同，識(shí)別時(shí)間加長，貼片頭旋轉(zhuǎn)速度變慢。在實(shí)際貼裝過程中，機(jī)器的旋轉(zhuǎn)基本上是一個(gè)定數(shù)，不可能針對(duì)大小元件設(shè)定不同轉(zhuǎn)速，不斷地加速和減速會(huì)造成生產(chǎn)周期的延長和運(yùn)動(dòng)的不穩(wěn)定，影響生產(chǎn)效率和質(zhì)量。一般機(jī)器以所有元件貼裝元件中最慢轉(zhuǎn)速運(yùn)動(dòng)。所以供料器位置按照類別進(jìn)行排列，同一速度的同一類元件安排在一起。第三，X－Y工作臺(tái)面的運(yùn)動(dòng)距離。和料站平臺(tái)的移動(dòng)一樣，當(dāng)貼片頭吸嘴已經(jīng)在貼裝位置，由于工作臺(tái)面移動(dòng)位置太大，印制板還未移動(dòng)到相關(guān)位置，貼片頭也會(huì)進(jìn)行等待，影響貼裝時(shí)間。貼裝位置優(yōu)化一般采用路徑最短原則。機(jī)器在貼裝元件的過程中，尋找最短貼裝路徑，這樣印制板臺(tái)面移動(dòng)最少距離，機(jī)器等待時(shí)間最少。

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