轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī)單機(jī)優(yōu)化的供料器位置考慮案例

轉(zhuǎn)塔式供料器，供料臺以每移動一個料站為主，元件位置放置從料站第一位置進(jìn)行排序，而且按照元件類別進(jìn)行排列。越簡單，越小，越容易識別的元件，排序在前面；越復(fù)雜，越大的元件放置在后面。即先排元件貼裝速度最快的，再排貼裝速度慢的。而且同一速度的同一類元件安排在一起，最好一臺機(jī)器只有一類元件，保持機(jī)器貼裝頭旋轉(zhuǎn)速度的一致性。在同一類元件的排序中，印制板上離原點(diǎn)坐標(biāo)最近的一個元件排列在料站的第一號位置；在剩余元件中，尋找離第一供料器中貼裝的最后一個元件位置最近的元件，裝在第二號料站，依此類推。轉(zhuǎn)塔機(jī)器可以不按照元件數(shù)量的多少排列。

之所以這樣規(guī)定是由于轉(zhuǎn)塔設(shè)備的貼裝特性決定的。第一，轉(zhuǎn)塔機(jī)供料臺的運(yùn)動特性。貼片機(jī)在工作時，貼片吸嘴在固定位置吸取一個元件，貼片頭旋轉(zhuǎn)使另一吸嘴旋轉(zhuǎn)到固定位置，與此同時供料臺移動，使下一個指定元件到達(dá)固定位置，吸嘴吸取下一個元件。兩元件吸取間隔時間是固定的，由貼片頭轉(zhuǎn)動速度決定（如0.1 s／chip）。如果供料臺，將另一種元件移動到固定位置的時間在間隔時間內(nèi)，就能保證機(jī)器最大速率，如果移動位置跨度太大，需要的時間超過吸取間隔時間，貼片頭會等待，整個機(jī)器就不能保證最大效率工作。另外，供料臺在移動時，移動一個料站，供料臺以最大速度運(yùn)動，當(dāng)超過一個料站位置時，移動速度將降低，只有最大速度的70％。因此應(yīng)盡量減少供料臺在相距較遠(yuǎn)的料站之間多次往返。第二，轉(zhuǎn)塔的旋轉(zhuǎn)速度越快，貼裝越快。得到最快的旋轉(zhuǎn)速度貼裝。但是貼片頭實(shí)際旋轉(zhuǎn)最大速度受到元件大小、精度和外形復(fù)雜程度的影響。元件越小，外形簡單，越容易識別的元件，貼片頭旋轉(zhuǎn)速度越快；元件越大，外形越復(fù)雜，貼裝就越慢。如果對大元件以過快速度貼裝，很容易在旋轉(zhuǎn)過程中由于真空吸附不足將元件轉(zhuǎn)飛，或元件位移導(dǎo)致貼裝精度不準(zhǔn)；元件外形越復(fù)雜，元件識別方式不同，識別時間加長，貼片頭旋轉(zhuǎn)速度變慢。在實(shí)際貼裝過程中，機(jī)器的旋轉(zhuǎn)基本上是一個定數(shù)，不可能針對大小元件設(shè)定不同轉(zhuǎn)速，不斷地加速和減速會造成生產(chǎn)周期的延長和運(yùn)動的不穩(wěn)定，影響生產(chǎn)效率和質(zhì)量。一般機(jī)器以所有元件貼裝元件中最慢轉(zhuǎn)速運(yùn)動。所以供料器位置按照類別進(jìn)行排列，同一速度的同一類元件安排在一起。第三，X－Y工作臺面的運(yùn)動距離。和料站平臺的移動一樣，當(dāng)貼片頭吸嘴已經(jīng)在貼裝位置，由于工作臺面移動位置太大，印制板還未移動到相關(guān)位置，貼片頭也會進(jìn)行等待，影響貼裝時間。貼裝位置優(yōu)化一般采用路徑最短原則。機(jī)器在貼裝元件的過程中，尋找最短貼裝路徑，這樣印制板臺面移動最少距離，機(jī)器等待時間最少。

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