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貼片機的X-Y位置系統(tǒng)有3種類型:貼片頭X-Y運動定位的過頂拱架型(OverheadGantry-Style)系統(tǒng)、印制電路板X- Y運動定位的轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)(Turret System)和大規(guī)模平行系統(tǒng)(Massively Parallel System)。每個位置系統(tǒng)都有優(yōu)點和缺 點,看其應(yīng)用或使用的工藝,通常在速度與精度之間有一個權(quán)衡,如圖1、圖2和圖3所示。


圖1 轉(zhuǎn)塔型

圖2 過頂拱架型

圖3 大規(guī)模平行系統(tǒng)

(1)貼片頭X-Y運動定位系統(tǒng)

過頂拱架型系統(tǒng)在廣泛的元件范圍上提供較大的靈活性和精度,但速度不能與轉(zhuǎn)塔型或大規(guī)模平行系統(tǒng)相比。由于元件范 圍變得更加集中,在有源元件(Active Device),如引腳型(Quad Flat Pack, QFP), 面陣列(Area-Array),E件, 如BGA(Ball Grid Array), 貼片精度對獲得更高的合格率變得更為關(guān)鍵。轉(zhuǎn)塔型和大規(guī)模平行系統(tǒng)通常不用于這些類型的元件。過頂拱架型位置系統(tǒng)使用橫梁來移動貼片頭(安裝在X軸梁上)到PCB上的一個特定位置,PCB在貼片時夾緊在固定位置。貼片頭沿著X軸和Y軸方向移動從送料器吸取元件,然后移到照相或貼片位置。

在過頂拱架型系統(tǒng)上安裝的貼片頭可以有多種類型和模式,詳細貼片頭部分;同時貼片頭也有固定式和可以更換兩種方式,每種類型、模式和方式都具有自己的特點,沒有一種系統(tǒng)具有絕對的優(yōu)勢。

(2)印制電路板X-Y運動定位系統(tǒng)

在轉(zhuǎn)塔式貼片機中,貼片頭在固定位置進行貼裝,而PCB由X-Y運動系統(tǒng)定位于貼裝位置。為了保持高速度,印制電路板在X-Y方向的運動速度必須足夠高,因此定位的精度會受到影響,詳細參見本章貼片頭部分。

(3)大型平行系統(tǒng)

嚴格地講,大型平行系統(tǒng)的X-Y運動系統(tǒng)不是一種獨立的類型,但是由于這種系統(tǒng)的特點,例如,在X-Y運動系統(tǒng)中,X方向運動距離一股比較小,并且工作模式與傳統(tǒng)機器不同,因此這里作為一種類型單列。大型平行系統(tǒng)使用一系列小的單獨的貼片單元(或模塊)。每個單元有自己的X-Y運動位置系統(tǒng),安裝有相機和貼片頭。每個貼片頭可從有限的帶式送料器取料,PCB以固定的間隔時間在機器內(nèi)步步推進。各個單元機器單獨運行慢,可是,它們連續(xù)或平行運行有很高的產(chǎn)量。

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