RFIC設(shè)計挑戰(zhàn)及設(shè)計流程詳解
近年來,移動通信的市場需求增長迅速,當(dāng)前的移動通信系統(tǒng)已經(jīng)可以使用成熟的信號處理技術(shù)來獲取更高的信息傳輸速率。下一代無線系統(tǒng)的設(shè)計難度將增大,主要體現(xiàn)在對多標(biāo)準(zhǔn)和可重配置性的支持。不同的通信標(biāo)準(zhǔn)在中心頻率、信號帶寬、信噪比和線性度等方面差異很大。這對所有的射頻(RF)前端構(gòu)建模塊的設(shè)計有很重要的影響,必須進(jìn)行全面的權(quán)衡分析以選擇最佳的架構(gòu),并為單獨(dú)的電路模塊選擇合適設(shè)計規(guī)范。
RFIC設(shè)計挑戰(zhàn)
數(shù)字信號處理的復(fù)雜度正在穩(wěn)步上升。數(shù)字模塊能夠部分補(bǔ)償由模擬前端模塊帶來的信號損害。為了充分驗(yàn)證復(fù)雜的數(shù)字補(bǔ)償算法以及由相位噪聲、非線性和失配等模擬非理想特性所帶來的影響,數(shù)字和模擬模塊必須協(xié)同驗(yàn)證。實(shí)現(xiàn)RF/基帶協(xié)同設(shè)計的瓶頸是在RF前端出現(xiàn)的頻率高達(dá)GHz的RF載波信號。為了在晶體管級對一個完整的通信鏈路的誤碼率(BER)和誤包率(PER)進(jìn)行仿真,必須將已調(diào)信號運(yùn)行數(shù)千個周期,這種做法成本很高甚至無法實(shí)現(xiàn)。
除了對實(shí)際設(shè)計進(jìn)行設(shè)計規(guī)范確認(rèn)的性能驗(yàn)證外,另一個關(guān)鍵要求是對整個芯片的功能驗(yàn)證。在數(shù)字控制電路(負(fù)責(zé)各種操作模式的使能,如上電、斷電、接收、發(fā)射和頻帶選擇等)和模擬前端之間的接口的實(shí)現(xiàn)錯誤是導(dǎo)致設(shè)計返工的重要原因。
IC設(shè)計工程師通常會恪守由系統(tǒng)設(shè)計師制定的預(yù)算要求。他們也許能證明更寬松的IC設(shè)計規(guī)范也能達(dá)到系統(tǒng)級設(shè)計要求,但是在缺乏理論驗(yàn)證的情況下,花費(fèi)大量時間用于優(yōu)化電路并不必要。由于需要不同的專業(yè)知識和工具,通常基帶和模擬/RF這兩部分是分開進(jìn)行設(shè)計、仿真和驗(yàn)證。系統(tǒng)級設(shè)計的主要目標(biāo)是找到一種合適的算法和架構(gòu),以便以最低的成本實(shí)現(xiàn)需要的功能和性能。
但是在實(shí)際物理實(shí)現(xiàn)階段,RFIC設(shè)計工程師仍然要面對很多嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。以無線收發(fā)器這種大型IC為例,較高的信號傳輸速率使電路對寄生效應(yīng)(包括寄生電感和噪聲)非常敏感等。因此RFIC設(shè)計流程的實(shí)質(zhì)是管理、復(fù)制和控制版圖后仿真及其效果,并在整個設(shè)計過程中高效地使用這些信息。
RFIC設(shè)計還要求設(shè)計工程師具有RF領(lǐng)域?qū)I(yè)的和獨(dú)特的分析技術(shù),這些跨越頻域和時域的分析方法,其選擇決定于電路類型、設(shè)計工程師技術(shù)水平、電路尺寸或設(shè)計風(fēng)格。為了方便選擇,就需要用仿真的方法提供一個無縫的集成環(huán)境。
在RFIC設(shè)計領(lǐng)域,集成化也是大勢所趨。過去,RFIC被看作一個相對獨(dú)立的設(shè)計領(lǐng)域,現(xiàn)在,很多RFIC包含了ADC、DAC和PLL功能,以及在數(shù)字設(shè)計環(huán)境中創(chuàng)建并集成到芯片中的數(shù)字合成器。另一方面,RF模塊也正在被添加進(jìn)大型SoC中以實(shí)現(xiàn)單芯片解決方案。采用系統(tǒng)級封裝(SiP)還可以集成其它功能,與RFIC和SoC設(shè)計方法一樣,采用SiP技術(shù)也會面臨相似的驗(yàn)證問題。
一個全面的設(shè)計解決方案必須能夠解決這些挑戰(zhàn),包括:
1. 為系統(tǒng)級設(shè)計和IC實(shí)現(xiàn)提供全面的鏈接;
2. 在一個系統(tǒng)級環(huán)境下進(jìn)行IC驗(yàn)證,以充分利用現(xiàn)有的無線單元庫、模型和測試基準(zhǔn)(TEST bench);
3. 支持在不同抽象級的全芯片混合級仿真;
4. 在經(jīng)過優(yōu)化的仿真時間內(nèi),在芯片級和模塊級進(jìn)行詳細(xì)的分析;
5. 可管理和仿真全部寄生效應(yīng);
6. 在適當(dāng)?shù)脑O(shè)計點(diǎn),提供版圖自動化功能;
7. 支持在整個設(shè)計過程中多個層次的無源器件建模(passive modeling)。
必須在單一設(shè)計環(huán)境中滿足以上所有要求,這不僅有助于RFIC設(shè)計工作,而且有助于與模擬/AMS和數(shù)字設(shè)計的集成。在多個抽象級(包括芯片級和模塊級)情況下,設(shè)計可以獨(dú)立于物理實(shí)現(xiàn)策略而被往復(fù)迭代以方便驗(yàn)證/實(shí)現(xiàn)。
無線RFIC設(shè)計流程
無線RFIC設(shè)計流程如圖1所示。該流程覆蓋了自系統(tǒng)設(shè)計到物理實(shí)現(xiàn)的全部過程,符合前面談到的“從兩端到中間”的設(shè)計方法。
1. 使用系統(tǒng)級資源
來自系統(tǒng)設(shè)計流程的保證是第一位的,而且是最高的抽象層次,系統(tǒng)級設(shè)計描述可作為頂層芯片的可執(zhí)行測試環(huán)境。周邊系統(tǒng)的模型可與芯片的高級模型結(jié)合起來生成一個可執(zhí)行的設(shè)計規(guī)范。系統(tǒng)設(shè)計要求可作為最早的設(shè)計規(guī)范來驅(qū)動芯片級的設(shè)計要求,并最終成為可復(fù)用的測試基準(zhǔn)和回歸仿真模型。部分系統(tǒng)級的IP資源也可用來確定系統(tǒng)的性能參數(shù)(如EVM、BER和PER)。
混合級仿真有助于系統(tǒng)和模塊設(shè)計工程師之間共享信息。為了保證系統(tǒng)環(huán)境和IC環(huán)境之間的接口,多模式仿真解決方案必須適合任何語言(包括C/C++、SystemC、SystemVerilog、數(shù)字/混合信號/模擬行為級HDL語言以及SPICE),并能為跨多模的電路設(shè)計提供不同專用的引擎和算法。
2. 設(shè)計規(guī)劃和仿真策略
一個復(fù)雜設(shè)計能否成功很大程度上取決于預(yù)先規(guī)劃的徹底性。如果在設(shè)計初期就對設(shè)計的頂層要求、模塊級要求和混合級策略有一個清晰的規(guī)劃的話,“從兩端到中間”的設(shè)計方式能夠保證所有的模塊都能滿足主要的設(shè)計規(guī)范要求,并允許更為靈活的進(jìn)度安排。因此,全面的仿真策略和建模規(guī)劃非常關(guān)鍵。在成功實(shí)現(xiàn)了高級的可執(zhí)行規(guī)范后,設(shè)計過程將深入到設(shè)計中某些特定的感興趣區(qū)域,并制定感興趣區(qū)域的驗(yàn)證計劃。驗(yàn)證計劃會規(guī)定測試如何執(zhí)行,并確定哪些模塊在測試中處于晶體管級。工程師要注意在建立和編寫模型代碼時不要過分復(fù)雜化,在開始時只需要簡單的模型和必需的模型特性。
正式的規(guī)劃過程是實(shí)現(xiàn)高效、全面驗(yàn)證的前提,有助于在設(shè)計初期捕獲更多的設(shè)計錯誤并減少設(shè)計迭代次數(shù)??梢栽谧畛鯇Ω呒壍南到y(tǒng)描述采用仿真和測試計劃,這樣能快速實(shí)現(xiàn)調(diào)試。經(jīng)驗(yàn)證有效后,它們會被用于模塊的混合級仿真,以減少在設(shè)計周期后期出錯的風(fēng)險。
3. 多模式仿真環(huán)境
對加入系統(tǒng)級測試基準(zhǔn)的RFIC進(jìn)行HDL建模是自上向下設(shè)計過程的開始。這包括全部RF模塊,以及所有的模擬部分和/或數(shù)字模塊。第一步是在一個頂層測試基準(zhǔn)中對全芯片進(jìn)行行為級建模,并進(jìn)行一些系統(tǒng)測試(如EVM和BER)。這會對IC設(shè)計的模塊分割、模塊功能和理想的性能特性進(jìn)行驗(yàn)證。這種行為模型可作為混合級仿真的基礎(chǔ),任何模塊都可以以晶體管級的形式插入進(jìn)來并在頂層環(huán)境下進(jìn)行驗(yàn)證。此外,全芯片和系統(tǒng)級的設(shè)定可作為一種回歸模板(regression template),隨著模塊逐步成熟而不斷用于驗(yàn)證,這也為整個設(shè)計過程提供了一種不斷演進(jìn)的設(shè)計方法。借助這種方法,在設(shè)計初期能夠發(fā)現(xiàn)大量的問題,并能夠保證充足的時間來解決這些問題。同時,不同的模塊也能以各自的進(jìn)度并行開發(fā)。
在整個仿真環(huán)境中,同一電路有不同的分析視圖,其中可能包括行為級視圖、版圖前晶體管級視圖和有關(guān)寄生效應(yīng)的多種視圖。隨著模塊的逐漸成熟,需要增加更多的晶體管級信息以測試RF/模擬接口和RF/數(shù)字接口。同時還需要使用混合信號仿真器來處理模擬、數(shù)字和RF描述,并將行為級和晶體管級抽象混合起來。為每一個模塊或子模塊選擇合適的視圖,管理運(yùn)行時間和精確度,并在二者之間進(jìn)行權(quán)衡,這可以通過仿真選項(xiàng)來實(shí)現(xiàn),例如將晶體管導(dǎo)入快速Spice仿真器中,或?qū)⒕w管保持在全Spice模式下。這種配置對電路和接口的敏感度有很高的依賴性。由于需要重復(fù)利用這些配置,對這些配置進(jìn)行高效的管理顯得很重要。這也提供了一種非常有效的機(jī)制來建立支持ACD的持續(xù)回歸驗(yàn)證。
4. 模塊電路設(shè)計
接下來開始電路的初步設(shè)計,首先進(jìn)行電路研究并了解性能規(guī)范要求。這種早期研究有助于形成頂層的版圖規(guī)劃,對于RFIC來說頂層版圖規(guī)劃對噪聲和模塊級互連非常敏感。在該階段,可嘗試對螺旋電感等無源器件進(jìn)行綜合以滿足規(guī)范要求,并在芯片上進(jìn)行最初的布局。這個階段可進(jìn)行兩項(xiàng)重要的工作:為螺旋電感創(chuàng)建早期的模型,并在模塊級版圖完成前用于仿真;對螺旋電感之間的互感進(jìn)行初始分析。可在該階段為所有的電感創(chuàng)建器件模型以用于仿真。
可以按照設(shè)計工程師偏好的方法進(jìn)行仿真,頻域或者時域仿真均可,設(shè)計工程師要綜合考慮電路特點(diǎn)、仿真類型和仿真量等因素后再決定。一個單一的工藝設(shè)計套件和配套的設(shè)計環(huán)境可幫助設(shè)計工程師選擇合適的仿真算法。可根據(jù)仿真類型以合適的方式顯示結(jié)果。當(dāng)模塊級的電路完成后,設(shè)計工程師可以在頂層環(huán)境下使用行為激勵和對外圍芯片的描述來驗(yàn)證這些電路。
5. 物理實(shí)現(xiàn)
版圖設(shè)計自動化功能(自動布線、連通性驅(qū)動和設(shè)計規(guī)則驅(qū)動的版圖設(shè)計和布局等)是非常高效的。由于緊密地結(jié)合了原理圖和設(shè)計約束規(guī)則,版圖設(shè)計自動化能夠極大地提升工作效率。布線器能夠解決差分對、屏蔽線的布線問題,并支持手動設(shè)置每一根走線的布線約束。這就使物理設(shè)計過程像前端設(shè)計過程一樣具有可重復(fù)性。雖然在初期要投入一些時間來建立這些工具,但它們在以后的設(shè)計過程中都是可復(fù)用的。
6. 寄生參數(shù)提取
在版圖完成后,電磁場仿真(EM)可為無源器件生成高精度的模型。例如,可選擇幾個螺旋電感作為EM仿真的關(guān)鍵對象,具體做法是:用螺旋電感替換在設(shè)計過程中已經(jīng)創(chuàng)建的一些模型,混合并匹配現(xiàn)有的模型。設(shè)計工程師需要全面監(jiān)控螺旋電感的建模過程,并對運(yùn)行時間和精確度進(jìn)行權(quán)衡。
基于網(wǎng)絡(luò)的寄生提取是隨著版圖出現(xiàn)后在整個設(shè)計過程中最重要的一個環(huán)節(jié)。RF設(shè)計對于寄生效應(yīng)非常的敏感。由于設(shè)計工程師能夠掌握任何區(qū)域、走線或模塊的相關(guān)寄生信息,因此管理不同層次的寄生參數(shù)的信息就變得更為重要。不敏感的走線只需要RC參數(shù),而敏感走線則需要RLC參數(shù)。帶有螺旋電感的走線可以以RLC和電感參數(shù)的形式提取出來,甚至可對最敏感的走線添加襯底效應(yīng)。同時,這些走線可以與無源器件的器件模型混合匹配。
當(dāng)頂層版圖實(shí)現(xiàn)后,噪聲分析(特別是襯底噪聲分析)可以保證有噪電路(如數(shù)字邏輯和PLL)不會影響到高度敏感的RF電路。設(shè)計工程師可以對此進(jìn)行檢查,如果關(guān)注的電路區(qū)域被影響到,設(shè)計工程師可以修改版圖規(guī)劃或在有噪電路周圍增加保護(hù)帶。然而,想在晶體管級對整個電路進(jìn)行仿真或包含所有的寄生信息往往是不現(xiàn)實(shí)的。一種解決方法是提取行為模型,但這會忽略不同模塊間連線的寄生效應(yīng),因此必須支持層次化的提取能力和設(shè)計模塊間連線的寄生參數(shù)提取。
7. 校準(zhǔn)HDL模型
在模塊開發(fā)完成后,可以根據(jù)關(guān)鍵的電路性能參數(shù)對最初的行為模型進(jìn)行反標(biāo)注,這樣可實(shí)現(xiàn)更為精確的HDL級仿真。雖然并不適用于所有效應(yīng),但是這種方法能夠以更少的運(yùn)行時間成本獲得更為精確的性能信息,并能加速驗(yàn)證,減少全晶體管級驗(yàn)證的工作量。
用混合級仿真對模塊進(jìn)行驗(yàn)證有三個步驟。首先,在對模塊功能進(jìn)行驗(yàn)證時,要在系統(tǒng)級仿真中包含一個理想化的模塊模型;然后,用這個模塊的網(wǎng)表替換理想化模型來驗(yàn)證模塊的功能。這樣就能檢測出模塊缺陷給系統(tǒng)性能帶來的影響。
最后,用一個提取模型代替模塊的網(wǎng)表。通過對網(wǎng)表和提取模型的仿真結(jié)果進(jìn)行比較分析,可以對提取模型的功能性和精確度進(jìn)行驗(yàn)證。在以后對其他模塊進(jìn)行混合級仿真時使用經(jīng)過驗(yàn)證的提取模型而不是理想模型能有效提高其有效性。
如果操作合理,自下而上的驗(yàn)證方式能夠?qū)Υ笮拖到y(tǒng)實(shí)現(xiàn)更為詳細(xì)的驗(yàn)證。由于去掉了物理實(shí)現(xiàn)的細(xì)節(jié)而僅保留行為細(xì)節(jié),行為仿真的執(zhí)行速度非常快。隨著模塊逐漸成熟,由自下而上驗(yàn)證過程生成的行為模型越來越有用,并可用于第三方IP驗(yàn)證和復(fù)用。
對于包括射頻前端的無線系統(tǒng)來說,自下而上的驗(yàn)證過程是驗(yàn)證大型系統(tǒng)性能的必然方法。如前所述,晶體管級的RF系統(tǒng)驗(yàn)證需要將調(diào)制信號運(yùn)行數(shù)千個周期,這往往是不現(xiàn)實(shí)的。用先進(jìn)的包絡(luò)分析技術(shù)替代傳統(tǒng)的瞬態(tài)仿真只能將仿真速度提高10~20倍。即使將傳統(tǒng)的通帶模型用于自下而上的提取技術(shù),由于RF載頻仍然存在,也無法將仿真速度提高到令人滿意的程度。只有將自下而上的模型提取技術(shù)和復(fù)雜的基帶或低通等效模型結(jié)合起來,載波信號才會被有效抑止,其仿真時間才足以實(shí)現(xiàn)全芯片級的誤包率分析。
為所有模塊都生成行為模型是一件耗時費(fèi)力的工作,而且只有極少的設(shè)計工程師具有這種專業(yè)技術(shù)。而自動化的工具和方法學(xué)能夠根據(jù)特定應(yīng)用和技術(shù)需要,借助經(jīng)過驗(yàn)證的精度和開放API來修改現(xiàn)有模板生成詳細(xì)的行為模型。