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慢門限恒虛警處理是一種對接收機(jī)內(nèi)部噪聲電平進(jìn)行恒虛警處理的電路,內(nèi)部噪聲隨著溫度、電源等因素的改變而改變,這種變化是緩慢的,所以針對內(nèi)部噪聲的處理稱為慢門限恒虛警處理。通過對雷達(dá)信號(hào)的慢門限處理降低了虛警概率,為后處理提供了必要條件。

利用大規(guī)模可編程電路來實(shí)現(xiàn)慢門限恒虛警處理,具有方便、可靠的特點(diǎn),可以方便地修改和仿真。雷達(dá)工作期,接收機(jī)輸出除噪聲外還有信號(hào)和地物雜波等,所以對噪聲的采樣應(yīng)在休止期進(jìn)行。接收機(jī)檢測器后噪聲電壓的概率密度函數(shù)服從瑞利分布

由式(2)可得出,P(y)與σ無關(guān),如果能將變量x歸一化為變量y,則噪聲強(qiáng)度σ變化時(shí)將保持輸出恒虛警;恒虛警處理裝置就是設(shè)法檢測出噪聲x的均方差σ值,再算出值;這個(gè)過程稱為歸一化,歸一化的結(jié)果就達(dá)到了恒虛警的目的。

用數(shù)字電路實(shí)現(xiàn)除法運(yùn)算比較復(fù)雜,故采用取對數(shù)的方法,將除法運(yùn)算轉(zhuǎn)化為減法運(yùn)算,簡化了電路實(shí)現(xiàn)

1 工作原理

在休止期對噪聲值lgx采樣,得到lgσ。取雷達(dá)工作期的lgx減去lgσ,算出lgy式(3),完成了歸一化處理。設(shè)計(jì)中慢門限恒虛警處理電路是采用開環(huán)式噪聲電平恒定電路,省略了反對數(shù)電路,增加了部分檢測電路,原理如圖1所示。

2 FPGA設(shè)計(jì)

在休止期選8位I/Q信號(hào)幅度值進(jìn)行累加,并對累加值進(jìn)行鎖存,當(dāng)累加128個(gè)單元后,取出平均值并鎖存作為第一門限值。在工作期選取8位I/Q信號(hào)幅度值一方面與噪聲平均值比較,另一方面減去噪聲平均值再與人工門限比較,如果兩次比較都為大于,則輸出1 bit過門限信號(hào)。人工門限值的選定要根據(jù)虛警率確定,如果虛警點(diǎn)多則調(diào)高門限值,反之降低門限,保持一定的虛警點(diǎn)數(shù)。

電路總框圖如圖2所示,包括3個(gè)子模塊分別為時(shí)序產(chǎn)生模塊、求噪聲平均值模塊、減法運(yùn)算及比較模塊,虛框表示FPGA芯片外圍電路。

設(shè)計(jì)遵從了流水線和模塊化設(shè)計(jì)原則,把總模塊劃分為幾個(gè)功能獨(dú)立又相互聯(lián)系的子模塊;上一個(gè)模塊的輸出即為下一個(gè)模塊的輸入,由最后一個(gè)模塊完成最終結(jié)果的輸出。

各子模塊電路設(shè)計(jì)完成后,建立相應(yīng)電路符號(hào),在原理圖輸入方式下,將各單元電路符號(hào)按原理框圖邏輯關(guān)系連接,通過保存、編譯,再進(jìn)行項(xiàng)目處理包括器件選擇、引腳定義,確認(rèn)正確無誤后便完成了FPCA內(nèi)部電路的設(shè)計(jì),將設(shè)計(jì)項(xiàng)目下載至芯片,嵌入板級(jí)電路與其它器件配合使用,完成電路功能。

2.1 時(shí)序產(chǎn)生模塊

利用10 MHz時(shí)鐘產(chǎn)生τ脈沖RM;在休止期128 τ處產(chǎn)生平均值打入脈沖RM128和清除脈沖RST128。原理圖如圖3所示。

2.2 求噪聲平均值模塊

當(dāng)休止期時(shí),選8位I/Q信號(hào)幅度值進(jìn)行累加,并對累加值進(jìn)行鎖存,當(dāng)累加128個(gè)單元后取出平均值用RM128打入存儲(chǔ)器鎖存輸出作為第一門限值,然后清除脈沖RST128清除累加值。取平均值方法:128個(gè)單元8位I/Q信號(hào)幅度值累加最大能達(dá)到15位數(shù),平均值即為高8位值,所以取累加值的高8位作為平均值即可,原理如圖4所示。

2.3 減法運(yùn)算及比較模塊

在工作期選取8位I/Q信號(hào)幅度值一方面與噪聲平均值比較,另一方面減去噪聲平均值再與人工門限比較,如果兩次比較都為大于,則輸出 1 bit過門限信號(hào)。原理圖如圖5所示。

3 仿真

慢門限恒虛警處理電路仿真波形如圖6所示。PM=‘1’時(shí)為休止期,PM=‘0’時(shí)為工作期;為使仿真波形更直觀、易理解,休止期恒取8位I/Q信號(hào)幅度值X[8..1]=“33”,128單元后送出平均值C[8..1]=“33”;人工門限為恒定門限,此處設(shè)為K[8..1]=“44”;在工作期,當(dāng)X[8..1]=“66”和“44”時(shí),66-33<44、44-33<44故1 bit=‘0’,當(dāng)X[8..1]=“DC”時(shí),DC>33,DC-33>44連續(xù)通過兩道門限故1 bit=‘1’。

4 結(jié)束語

以上是在MaxplusⅡ環(huán)境中設(shè)計(jì)、編譯、仿真。一般為減少積累單元數(shù)和存儲(chǔ)計(jì)數(shù)設(shè)備,采用降低第一門限以達(dá)到高虛警率,而后面采用較高的人工門限以保證工作時(shí)的低虛警概率。該慢門限恒虛警處理電路的設(shè)計(jì)成功,為設(shè)計(jì)此類型電路提供了借鑒。采用8位二進(jìn)制值累加128次,取高8位作為平均值的方法,使得電路易于實(shí)現(xiàn),該方法簡單、可靠。

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