基于MSP430的嵌入式DTMF撥號解碼器實(shí)現(xiàn)方案
摘 要:本文介紹了一種基于MSP430的嵌入式DTMF撥號解碼器實(shí)現(xiàn)方案。DTMF撥號部分使用4根I/O線的電阻網(wǎng)絡(luò),配合軟件產(chǎn)生DTMF信號。利用MSP430F133內(nèi)置的ADC,并采用改進(jìn)的Goertzel算法,實(shí)現(xiàn)DTMF信號的實(shí)時(shí)解碼。該方案成本低、性能可靠,已經(jīng)得到了實(shí)際應(yīng)用。
關(guān)鍵詞:DTMF撥號 DTMF解碼 改進(jìn)的Goertzel算法 MSP430F133
引言
DTMF(雙音多頻)信號是電話網(wǎng)中常用的信令,無論是家用電話、移動電話還是程控交換機(jī)上,多采用DTMF信號發(fā)送接收號碼。DTMF技術(shù)還可以用于電力線載波通信等場合。可見,DTMF撥號和解碼在通信系統(tǒng)及其它方面有著廣泛的應(yīng)用。通常DTMF信號的檢測采用專用芯片或DSP來實(shí)現(xiàn),但其成本較高。本文介紹了一種低成本的基于MSP430F133的DTMF撥號解碼器實(shí)現(xiàn)方案。 MSP430F133是TI的一款16位RISC結(jié)構(gòu)MCU,最短指令周期為150ns,含有8KB Flash ROM,256B RAM并內(nèi)置12位ADC。
DTMF信號
DTMF信號是將撥號盤上的0~9、A~D及*/E、#/F共16個(gè)字符,用音頻范圍的8個(gè)頻率來表示的一種編碼方式。8個(gè)頻率分為高頻群和低頻群兩組,分別作為列頻和行頻。每個(gè)字符的信號由來自列頻和行頻的兩個(gè)頻率的正弦信號疊加而成。頻率組合方式如圖1所示。
根據(jù)CCITT Q.23建議,DTMF信號的技術(shù)指標(biāo)是:傳送/接收率為每秒10個(gè)號碼,或每個(gè)號碼100ms。每個(gè)號碼傳送過程中,信號存在時(shí)間至少45ms,且不多于55ms,100ms的其余時(shí)間是靜音。在每個(gè)頻率點(diǎn)上允許有不超過±1.5%的頻率誤差。任何超過給定頻率 ±3.5%的信號,均被認(rèn)為是無效的,拒絕承認(rèn)接收。另外,在最壞的檢測條件下,信噪比不得低于15dB。
DTMF撥號
DTMF撥號部分的電路原理圖如圖2所示。電路主要由4根I/O線構(gòu)成的電阻網(wǎng)絡(luò)和濾波器組成。電阻網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成4位的DAC,高通濾波器和低通濾波器組成一個(gè)帶通濾波器用來濾除雙音頻的諧波信號。在輸出端采用600Ω的1:1變壓器與電話線接口,電話線的輸出電平可通過改變Rx來進(jìn)行調(diào)節(jié)。
軟件上使用查表方式模擬產(chǎn)生兩個(gè)不同頻率的正弦波。首先確定一個(gè)合適的采樣間隔,對每個(gè)頻率的正弦波進(jìn)行采樣并規(guī)格化成0~7(3位數(shù)據(jù)),制成相應(yīng)的正弦表。正弦表的制定要保證合成信號的頻率誤差在±1.5%以內(nèi),同時(shí)使采樣點(diǎn)數(shù)盡量少。為使波形失真度小,正弦表記錄的總信號時(shí)間對應(yīng)原始信號的整數(shù)個(gè)周期,并且采樣起點(diǎn)選在正波形的峰值上。本設(shè)計(jì)采樣間隔選定為122us,保證頻率誤差均在±1%以內(nèi),各個(gè)頻率信號的采樣點(diǎn)數(shù)及頻率誤差見圖3所示。
DTMF撥號程序流程圖如圖4所示。
DTMF解碼
采用軟件方式進(jìn)行DTMF解碼,首先要將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,然后再送入CPU處理。利用MSP430F133內(nèi)置的12位ADC加上簡單的接口就可以實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換,ADC接口電路如圖5所示。其中應(yīng)選1%精度的金屬膜電阻。ADC參考電壓選內(nèi)部2.5V:
DTMF解碼可以通過計(jì)算所接收到的信號在8個(gè)既定頻率點(diǎn)的頻譜值來確定是否為有效的DTMF信號及接收到的是哪個(gè)號碼。另外,需要通過一系列的有效性檢驗(yàn)以防止誤判。
FFT可用來計(jì)算N點(diǎn)頻率處的頻譜值,但不適合于此處應(yīng)用。因?yàn)樗?jì)算了許多不需要的值,計(jì)算量太大;而且為保證頻率分辨率,F(xiàn)FT的點(diǎn)數(shù)較大。另外,它不能按逐個(gè)樣點(diǎn)的方式處理,不利于實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)。
由于只需要知道8個(gè)特定點(diǎn)的頻譜值,采用一種稱為Goertzel算法的DFT算法可以有效地提高計(jì)算效率。它相當(dāng)于一個(gè)含兩個(gè)極點(diǎn)的IIR濾波器,8個(gè)頻點(diǎn)對應(yīng)各自相匹配的濾波器,其傳遞函數(shù)為
然而Goertzel算法還是有一個(gè)缺點(diǎn),那就是它計(jì)算的是頻率處的頻譜值,而精確的頻率值通常只能對應(yīng)某個(gè)近似的整數(shù)k,為了達(dá)到要求的分辨率,就需要較大的樣點(diǎn)數(shù)N。改進(jìn)的方法是:修改傳遞函數(shù),不計(jì)算角頻率 處的頻譜值,而計(jì)算精確角頻率 處的頻譜值。這樣分辨率能達(dá)到數(shù)據(jù)自然加窗(矩形窗)的分辨率。它的傳遞函數(shù)為
改進(jìn)的Goertzel算法運(yùn)算步驟如下:
1. 對每個(gè)采樣點(diǎn)遞歸計(jì)算(n=0,1,…,N)
其初始條件是
2. 當(dāng)N個(gè)樣點(diǎn)采集并計(jì)算完成后,計(jì)算8個(gè)頻譜值:
在選定采樣頻率為6Khz基礎(chǔ)上,選取N=86個(gè)樣點(diǎn)即可達(dá)到所需的頻率分辨率。這對應(yīng)約15ms信號,可以保證一位號碼能接收到兩個(gè)完整的DTMF信號周期。
當(dāng)8個(gè)頻譜值計(jì)算出來后,還要進(jìn)行DTMF有效性檢驗(yàn),以判定是否為有效的DTMF信號。有效性檢驗(yàn)包括以下幾項(xiàng)內(nèi)容:(1)高、低頻段的最大幅值都必須大于某個(gè)門限值,而且二者之和也要大于某個(gè)門限值。(2)高、低頻段的最大幅值與各自頻段其它三個(gè)幅值相比,其差值必須大于某個(gè)門限值。(3)逆向絞度檢驗(yàn)即低頻段最大幅值不得超過高頻段最大幅值8dB,標(biāo)準(zhǔn)絞度檢驗(yàn)即高頻段最大幅值不得超過低頻段最大幅值4dB。(4)高、低頻段最大幅值之和與其它6個(gè)幅值之和之比,必須大于某個(gè)門限值。
若上述檢驗(yàn)通過,判定當(dāng)前周期DTMF信號有效,根據(jù)頻率組合可確定是對應(yīng)哪個(gè)號碼。但要確認(rèn)接收到一個(gè)有效的號碼,還要滿足兩個(gè)條件,一是要有兩個(gè)以上連續(xù)周期的有效且相同的DTMF信號,以保證信號持續(xù)時(shí)間,二是前面有足夠的靜音時(shí)間,以避免重復(fù)識別。
DTMF解碼程序流程圖如圖6所示。
解碼時(shí)每次迭代需要八次乘法,由于F133沒有硬件乘法器,要用"移位加"做乘法,因此優(yōu)化乘法運(yùn)算將大大提高計(jì)算效率。優(yōu)化從幾個(gè)方面考慮:盡量使用寄存器尋址方式,充分利用150ns指令;另外每個(gè)頻點(diǎn)的乘數(shù) 是固定已知的,因此"移位加"可以不用逐位循環(huán)并判斷的方式,而用按位完全展開的方式以省去判斷動作;此外,在前端增加簡單的增益控制可以保證后續(xù)運(yùn)算不發(fā)生溢出,省去溢出處理。經(jīng)過上述優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)了DTMF的實(shí)時(shí)解碼。
結(jié)語 該DTMF撥號解碼器方案成本低、性能可靠,已經(jīng)得到了實(shí)際應(yīng)用。
參考文獻(xiàn)
1. Oppenheim A.V.等著,劉樹棠等譯. 離散時(shí)間信號處理(第二版),西安交通大學(xué)出版社,2001
2. DTMF Tone Generation and Detection: An Implementation Using the TMS320C54x,Texas Instruments,2000
3. MSP430x1xx Family User's Guide, Texas Instruments,2003
附作者簡介:
李鋒垚:碩士,研究方向信號與信息處理;
文敏: 工程師,主要從事通信設(shè)備的研發(fā);
牛王強(qiáng):碩士,研究方向檢測技術(shù)與自動化裝置;
謝明果:碩士,研究方向通信與信息系統(tǒng)。
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聯(lián)系人:李鋒垚
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