Matlab環(huán)境下PC與單片機(jī)的串行通信及數(shù)據(jù)處理

    摘要：結(jié)合單片機(jī)和Matlab兩者的優(yōu)點(diǎn)，基于事件驅(qū)動(dòng)的中斷通信機(jī)制，提出一種Matlab環(huán)境下PC機(jī)與單片機(jī)實(shí)時(shí)串行通信及數(shù)據(jù)處理的方法；完成單片機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與PC機(jī)的RS-232/RS-485串行通信及其通信數(shù)據(jù)的分析處理、文件存儲(chǔ)、FIR濾波及圖形顯示；簡(jiǎn)化系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程，提高開(kāi)發(fā)效率。該方法已成功應(yīng)用于一個(gè)PIC16F876單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)例之中。

    關(guān)鍵詞：PIC16F876 Matlab 串口通信 RS-232 事件驅(qū)動(dòng) 回調(diào)函數(shù)

引言

Matlab是由美國(guó)Mathworks公司開(kāi)發(fā)的面向理論分析研究、工程計(jì)算數(shù)據(jù)處理和緩圖的一套具有強(qiáng)大功能的軟件系統(tǒng)。其中Matlab語(yǔ)言是一種以矩陣為基本運(yùn)算單元的解釋執(zhí)行的高級(jí)語(yǔ)言，編程簡(jiǎn)例，只要幾條語(yǔ)句就能實(shí)現(xiàn)諸如FFT變換、FIR/IIR濾波等數(shù)據(jù)分析處理，易于掌握。從Matlab6.0版本開(kāi)始，Mathworks公司在軟件中增加了設(shè)備控制箱（instrument control toolbox），提供了對(duì)RS-232/RS-485通信標(biāo)準(zhǔn)的串口通信的正式支持。利用該工具箱的serial類及instrcallback()回調(diào)函數(shù)，能可靠地進(jìn)行實(shí)時(shí)串地通信。為此，筆者充分結(jié)合單片機(jī)和Matlab的優(yōu)點(diǎn)，基于事件驅(qū)動(dòng)的中斷通信機(jī)制，提出了一種Matlab環(huán)境下PC機(jī)與單片機(jī)實(shí)時(shí)串行通信的數(shù)據(jù)處理方法，極大地簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)流程，提高了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)效率。另外，與目前普遍采用的基于Matlab查詢方式下的非實(shí)時(shí)串行通信技術(shù)相比，這種方法的實(shí)用性也大大增強(qiáng)了。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介

下面以Mircochip公司的PIC16F876單片機(jī)為下位機(jī)，PC機(jī)為上位機(jī)組成的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)為例，介紹基于Matlab環(huán)境下PC機(jī)與單片機(jī)串行通信的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理方法的實(shí)現(xiàn)。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。PC機(jī)串口與單片機(jī)USART口通過(guò)MAX232電平轉(zhuǎn)換芯片相連，系統(tǒng)工作時(shí)，Matlab通過(guò)調(diào)用設(shè)備控制工具箱中的serial類及相關(guān)函數(shù)。來(lái)創(chuàng)建串口設(shè)備對(duì)象，得到設(shè)備的文件句柄，從而以操作文件的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)PC機(jī)串行口的讀寫(xiě)操作。因而PC機(jī)可以通過(guò)Matlab向串行口發(fā)送特殊指令，PIC單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)此作出相應(yīng)的反應(yīng)，將A/D采樣數(shù)據(jù)通過(guò)串行口回送給PC機(jī)。此時(shí)，Matlab通過(guò)中斷的方式，實(shí)時(shí)接收單片機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)，并完成對(duì)數(shù)據(jù)的分析處理、文件存儲(chǔ)、FIR濾波及圖形顯示。

2 PIC16F876與PC機(jī)串行通信接口的設(shè)計(jì)

2.1 PIC16F876單片機(jī)串行通信接口的硬件設(shè)計(jì)

PIC16F876微處理器芯片內(nèi)部集成了一個(gè)串行通信（SCI）模塊。該模塊是一個(gè)通用的同步/異步收發(fā)（USART）通信接口。

圖2

    PIC16F876的SCI通信接口有兩個(gè)外部引腳——RC6/TX（SCI發(fā)送輸出引腳）和RC7/RX（SCI接收輸入引腳），引腳的信號(hào)電平為T(mén)TL類型；而PC機(jī)串口的異步串行通信基于RS232標(biāo)準(zhǔn)。兩者通信信號(hào)的邏輯電平不一致，必須進(jìn)行信號(hào)電平轉(zhuǎn)換。為此，在電路中選用Maxim公司的MAX232芯片，以實(shí)現(xiàn)TTL電平與RS-232電平的雙向轉(zhuǎn)換。RS-232通信距離一般以不超過(guò)12m為宜，在工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)很受限制。為保證硬件設(shè)計(jì)的兼容性和易擴(kuò)展性，能夠應(yīng)用于不同場(chǎng)合，考慮到實(shí)際應(yīng)用的需要，在硬件電路中還可選用一個(gè)MAX491芯片，添加了一個(gè)RS-485通信接口。

如圖2所示，實(shí)際使用過(guò)程中，系統(tǒng)可以根據(jù)需要，靈活使用不同的通信標(biāo)準(zhǔn)，十分方便。當(dāng)PIC單片機(jī)SCI通信接口引腳直接通過(guò)MAX232芯片與PC機(jī)串口相連時(shí)，系統(tǒng)采用RS-232的通信標(biāo)準(zhǔn)；當(dāng)PIC單片機(jī)SCI通信接口口引腳與MAX489芯片的DI、RO引腳相連時(shí)，系統(tǒng)采用RS-485的通信標(biāo)準(zhǔn)。另外，還可通過(guò)PIC單片機(jī)控制MAX489芯片的DE、RE引腳，隨時(shí)使能或屏蔽掉MAX489的數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)發(fā)送功能。

2.2 PIC16F876與PC機(jī)串行通信接口的軟件設(shè)計(jì)

本通信系統(tǒng)中規(guī)定的字符格式為：每一幀的數(shù)據(jù)占10位——1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無(wú)奇偶校驗(yàn)位。中間的8位數(shù)據(jù)位即為有效的通信傳輸字節(jié)。雙方的波特率設(shè)置為115.2kb/s，以較高速度進(jìn)行通信。同時(shí)，為了增強(qiáng)通信的可靠性、減少通信的誤碼率，在通信過(guò)程中約定了雙方的軟件握手方法。為了不致使通信過(guò)于復(fù)雜，提高通信速度，可以直接將握手信號(hào)0xFF嵌入到數(shù)據(jù)包中。軟件握手協(xié)議規(guī)定如下：PC機(jī)發(fā)送符合握手信號(hào)0xFF給單片機(jī)，PIC單片機(jī)接收到的上位機(jī)數(shù)據(jù)若為握手信號(hào)0xFF，則回送兩次A/D采樣數(shù)據(jù)包，并將握手信號(hào)0xFF嵌入到數(shù)據(jù)包作為第一個(gè)數(shù)據(jù)，兩次發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔為5ms；單片機(jī)接收到的上位機(jī)數(shù)據(jù)若不是握手信號(hào)，則繼續(xù)等待。若PC機(jī)接收到的數(shù)據(jù)包的第1個(gè)字節(jié)不是0xFF，則屏棄該數(shù)據(jù)包；若是，則表示握手成功，經(jīng)校驗(yàn)正確后將該數(shù)據(jù)包直接存儲(chǔ)接收，并從中分解有效的A/D采樣數(shù)據(jù)信息。

PIC16F876端串行通信的C語(yǔ)言程序流程如圖3所示，相應(yīng)的主要通信源代碼如下：

//串口相關(guān)寄存器的初始化子程序

void sci_initial(){

SPBRG=0C0A; //設(shè)置通信波特率為115.2kb/s

TXSTA=0X04; //選擇異步高速通信模式

RCSTA=0x80; //串行口使能，接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8位，無(wú)奇偶校驗(yàn)

TRISC6=0； //RC6引腳設(shè)置為輸出方式

TRISC7=1； //PC7引腳設(shè)置為輸入方式

}

//串口接收和發(fā)送數(shù)據(jù)子程序

void sci_com(){

while(!RCIF); //查詢接收中斷標(biāo)志位，等待上位機(jī)發(fā)送的串口數(shù)據(jù)

rec_data[0]=RCREG;//接收串口數(shù)據(jù)

if(rec_data[0]==0xFF){

send_data[0]=rec_data[0]; //在第1組數(shù)據(jù)中嵌入回送握手?jǐn)?shù)據(jù)0xFF

for(j=0;j<33;j++){

TXREG=send_data[j]; //發(fā)送第1組32字節(jié)的A/D

轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，包含握手信號(hào)0xFF為33個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)

while(!TXIF); //查詢發(fā)送標(biāo)志位，等待數(shù)據(jù)發(fā)送完畢再進(jìn)行下一次數(shù)據(jù)發(fā)送

}

delay_ms(5); //PIC單片機(jī)定時(shí)5ms發(fā)送第2組A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)

send1_data[0]=rec_data[0]; //在第2組數(shù)據(jù)中嵌入回送握手?jǐn)?shù)據(jù)0xFF

for(j=0;j<33;j++){

TXREG=send1_data[j];//發(fā)送第2組32個(gè)字節(jié)A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)及握手信號(hào)數(shù)據(jù)

While(!TXIF); //查詢發(fā)送標(biāo)志位，等待數(shù)據(jù)發(fā)送完畢再進(jìn)行下一次數(shù)據(jù)發(fā)送

}

}

}

3 Matlab環(huán)境下PC機(jī)與單片機(jī)的通信

在Matlab6.0中新增的設(shè)備控制工具條（instrument control toolbox）用來(lái)負(fù)責(zé)上、下位機(jī)之間的通信。該設(shè)備控制工具箱的特色如下：

①支持基于串行接口（RS-232、RS-422、RS-485）、GPIB總線（IEEE2488、HPIB標(biāo)準(zhǔn)）、VISA總線的通信；

②通信數(shù)據(jù)支持二進(jìn)制和文本（ASCII）兩種方式，文本方式支持SCPI（Standard Commands for Programmable Instruments）語(yǔ)言；

③支持異步通信和同步通信；

④支持基于事件驅(qū)動(dòng)的通信。

從以上的Matlab設(shè)備控制工具箱的特點(diǎn)可以看到，Matlab完全可以滿足我們實(shí)現(xiàn)串行通信的要求。

3.1 Matlab對(duì)串行口控制的基礎(chǔ)知識(shí)

Matlab對(duì)串行口的編程控制主要分為四個(gè)步驟。

①創(chuàng)建串口設(shè)備對(duì)象并設(shè)置其屬性。

scom=serial('com1');%創(chuàng)建串口1的設(shè)備對(duì)象scom

scom.Terminator='CR';%設(shè)置終止符為CR（回車符），缺省為L(zhǎng)F（換行符）

scom.InputBufferSize=1024;%輸入緩沖區(qū)為256B，缺省值為512B

scom.OutputBufferSize=1024;%輸出緩沖區(qū)為256B，缺省值為512B

scom.Timeout=0.5;%Y設(shè)置一次讀或?qū)懖僮鞯淖畲笸瓿蓵r(shí)間為0.5s,缺省值為10s

s.ReadAsyncMode='continuous'(缺省方式);%在異步通信模式方式下,讀取串口數(shù)據(jù)采用連續(xù)接收數(shù)據(jù)(continuous)的缺省方式,那么下位機(jī)返回的數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)地存入輸入緩沖區(qū)中.

注意:在些屬性只有在對(duì)象沒(méi)有被打開(kāi)時(shí)才能改變其值,如InputBufferSize、OutputBufferSize屬性等。對(duì)于一個(gè)RS-232/RS-422/RS-485串口設(shè)備對(duì)象，其屬性的缺省值為波特率9 600b/s，異步方式，通信數(shù)據(jù)格式為8位數(shù)據(jù)位，無(wú)奇偶校驗(yàn)位，1位停止位。如果要設(shè)置的串口設(shè)置對(duì)象的屬性值與缺省值的屬性值相同，用戶可以不用另行設(shè)置。

另外，設(shè)置串口設(shè)置對(duì)象的屬性也可以用一條指令完成，如：scom=serial('COM1','BaudRate',38400,'Parity','none','DataBits',8,'StopBits',1)。也可以用set命令，如set(scom,'BaudRate',19200,'Parity','even')。創(chuàng)建了對(duì)象后可以在Matlab命令窗口直接敲對(duì)象名并回車，看到其基本屬性和當(dāng)前狀態(tài)。若需要知道其全部的屬性，可以用get(scom)命令。

②打開(kāi)串口設(shè)備對(duì)象。

fopen(scom);

③讀寫(xiě)串口操作。初始化并打開(kāi)串口調(diào)協(xié)對(duì)象之后，現(xiàn)在可以對(duì)串口設(shè)備對(duì)象進(jìn)行讀寫(xiě)操作，串口的讀寫(xiě)操作支持二進(jìn)制和文本（ASCII）兩種方式。當(dāng)Matlab通信數(shù)據(jù)采用西方（ASCII）方式時(shí)，讀寫(xiě)串口設(shè)備的命令分別是fscanf、fpritf；當(dāng)Matlab通信數(shù)據(jù)采用二進(jìn)制方式時(shí)，讀寫(xiě)串口設(shè)備的命令分別是fread、fwrite。下面以文本方式讀寫(xiě)串口為例：

a.讀串口。A=fscanf(scom,'%d',[10,100];%從串口設(shè)備對(duì)象scom中讀入10*100個(gè)數(shù)據(jù)填充到數(shù)組A[10,100]中，并以整型的數(shù)據(jù)格式存放。

h.寫(xiě)串口。Fprintf(scom,'%s','RS232','async');%將字符串‘RS232？’以字符的數(shù)據(jù)格式寫(xiě)入到串口設(shè)備scom，寫(xiě)操作以異步的方式進(jìn)行。

④關(guān)閉并清除設(shè)備對(duì)象。

fclose(scom)；%關(guān)閉串口設(shè)備對(duì)象

delete(scom);%刪除內(nèi)存中的串口設(shè)備對(duì)象

clear scom; %清除工作空間中的串口設(shè)備對(duì)象

當(dāng)不再使用該串口設(shè)備對(duì)象時(shí)，順序使用以上3條命令，可以將所創(chuàng)建的串口對(duì)象對(duì)象清除，以免占用系統(tǒng)資源。

可以看出，在Matlab中進(jìn)行串行通信是十分方便的，編程較為簡(jiǎn)單。而且，在Matlab中串行通信的失誤率很低，通信較為可靠，也可以采用增加握手信號(hào)以及數(shù)據(jù)校驗(yàn)等的方式進(jìn)一步增加通信的可靠性。

3．2 Matlab實(shí)現(xiàn)串行通信的軟件設(shè)計(jì)

在Matlab環(huán)境下，讀取串口數(shù)據(jù)的方式可以分為兩種—查詢和中斷。以查詢的方式進(jìn)行串行通信時(shí)，如下位單片機(jī)有大量的數(shù)據(jù)分時(shí)分批傳送給PC機(jī)，就需要不停查詢串行口的緩沖區(qū)，有數(shù)據(jù)就讀??；雖然編程容易，但這樣做不能對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，系統(tǒng)實(shí)時(shí)性不高，而且會(huì)極大地占用系統(tǒng)的資源。以中斷的方式對(duì)串口進(jìn)行控制實(shí)現(xiàn)串行通信，就可以實(shí)時(shí)處理下位機(jī)傳送的數(shù)據(jù)；但編程相對(duì)復(fù)雜一些，需要采用Matlab的事件和回調(diào)函數(shù)機(jī)制。

（1）基于Matlab查詢方式的異步串行通信編程

Matlab查詢方式的串行通信編程雖然簡(jiǎn)單，但這種方法在實(shí)際應(yīng)用中實(shí)用價(jià)值不高，下面只作簡(jiǎn)單介紹。通信源程序如下：

clc;%初始化串口設(shè)備對(duì)象，設(shè)置串口屬性為：PC機(jī)com2口，輸入緩沖區(qū)為1024，讀寫(xiě)最大完成時(shí)間為0.6s，波特率為115 200b/s，1位停止位，遇到換行符中止，硬件流控制

g=serial('com2');

g.InputBufferSize=4096;

g.timeout=0.6;

g.BaudRate=115200;

g.Parity='none';

g.StopBits=1;

g.Terminator='LF';

g.FlowControl='hardware';

fopen(g);%打開(kāi)串口設(shè)備對(duì)象s

fwrite(g,255);%以二進(jìn)制的方式發(fā)送握手信號(hào)0xFF，缺省為異步通信方式

out=fread(g,33,'uint8')%接收單片機(jī)發(fā)送的33個(gè)數(shù)據(jù)（8位），并存入out數(shù)組中

%釋放串口設(shè)備對(duì)象

fclose(g);

delete(g);

clear g;

(2)基于Matlab中斷方式的實(shí)時(shí)串行通信編程

在Matlab環(huán)境下以中斷的方式進(jìn)行串行通信，實(shí)際上是采用事件驅(qū)動(dòng)的方法實(shí)現(xiàn)的。Matlab提供了instrcallback(obj,event)回調(diào)函數(shù)，用戶根據(jù)需要可以自行設(shè)置具體的串行通信事件。Matlab常用的串行口通信中斷事件有：緩沖區(qū)有指定字節(jié)數(shù)目的數(shù)據(jù)可用事件（bytes-available event）、串口接收到的數(shù)據(jù)長(zhǎng)時(shí)間處于非激活狀態(tài)事件（break-interrupt event）、串行口引腳狀態(tài)改變事件（pin-status event）、輸出緩沖區(qū)為空事件（output empty event）等。當(dāng)串口上有監(jiān)視的事件發(fā)生時(shí)，Matlab會(huì)自動(dòng)調(diào)用回調(diào)函數(shù)進(jìn)行通信事件的處理。因此，事件驅(qū)動(dòng)實(shí)質(zhì)上是一種中斷機(jī)制，而回調(diào)函數(shù)實(shí)質(zhì)上相當(dāng)于一個(gè)中斷服務(wù)子程序。Matlab端實(shí)時(shí)串行通信的程序流程如圖4所示。以下是具體的編程步驟。

①建立一個(gè)串行通信主程序：serial.m文件，在主程序中進(jìn)行串口設(shè)備初始化操作，并指定回調(diào)函數(shù)中串行通信的事件。

程序主要源代碼如下（創(chuàng)建串口設(shè)備對(duì)象、設(shè)備串口設(shè)備屬性及打開(kāi)串口等初始化操作的代碼與前述的查詢方式下的初始化代碼相同）：

%設(shè)置回調(diào)函數(shù)觸發(fā)事件—當(dāng)串口緩沖區(qū)中有33字節(jié)的數(shù)據(jù)時(shí)，觸發(fā)中斷事件，此后主程序自動(dòng)調(diào)用instrcallback(obj,event)回調(diào)函數(shù)

g.BytesAvaibleFcnMode='byte';%中斷觸發(fā)事件為‘bytes-available Event’

g.BytesAvailableFcnCount=33;%接收緩沖區(qū)每收到33個(gè)字節(jié)時(shí)，觸發(fā)回調(diào)函數(shù)

g.BytesAvailableFcn=@instrcallback;%得到回調(diào)函數(shù)句柄

fopen(g);%連接串口設(shè)備對(duì)象

fwrite(g,255);%寫(xiě)串口，發(fā)送握手信號(hào)0xFF(等價(jià)于十進(jìn)制下的數(shù)值255)

②修改instrcallback(obj,event)回調(diào)函數(shù)，對(duì)所發(fā)生的串口通信事件進(jìn)行處理。

Matlab缺省的回調(diào)函數(shù)instrcallback(obj,event)存在于instrcallback.m文件中。該文件實(shí)際上是一個(gè)有待于用戶修改的程序模塊。其中只有一些最基本的程序代碼，能夠顯示導(dǎo)致串口中斷發(fā)生的是哪一類事件，中斷事件所發(fā)生的時(shí)間以及導(dǎo)致事件發(fā)生的對(duì)象名等信息（修改回調(diào)函數(shù)文件時(shí)，注意要取消文件中相應(yīng)信息后的分號(hào)，才能夠在Matlab的命令窗口（command window）中將這些信息顯示出來(lái)）。中斷發(fā)生后的通信事件處理以及通信數(shù)據(jù)的分析處理任務(wù)，需要用戶自行添加相應(yīng)的服務(wù)程序代碼。

    Matlab安裝目標(biāo)下有兩個(gè)instrcallback.m文件，我們只需要修改@instrument目錄下的instrcallback.m文件即可。當(dāng)然，在修改instrcallback.m文件之前，最好對(duì)其做一個(gè)備份。另外，需要注意的是：程序調(diào)試過(guò)程中如果再次修改了該回調(diào)函數(shù)，要重新啟動(dòng)Matlab配置該文件，才能使得新的回調(diào)函數(shù)文件生效。

修改后的instrcallback.m文件見(jiàn)網(wǎng)站www.dpj.com.cn。該修改后的回調(diào)函數(shù)能夠完成如下任務(wù)：

①實(shí)時(shí)接收單片機(jī)實(shí)時(shí)5ms發(fā)送的33個(gè)串行通信數(shù)據(jù)，其中包括1個(gè)握手信號(hào)和32個(gè)A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)（這些數(shù)據(jù)是PIC單片機(jī)系統(tǒng)采集到的傳感器信號(hào)，每個(gè)數(shù)據(jù)占1字節(jié)），并存儲(chǔ)在out數(shù)組中；

②對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，由于PIC單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換值為10位，占2字節(jié)，而單片機(jī)每次只能傳送1個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，故將收到的每?jī)蓚€(gè)通信數(shù)據(jù)整合成為1個(gè)真實(shí)的A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，共16個(gè)A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)在Dataout數(shù)組中；

③將接收到的串口數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到serialdata.txt文件中，將整合后的單片機(jī)A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到一個(gè)以中斷事件發(fā)生的時(shí)間為文件名的txt文件中；

④根據(jù)A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，利用Matlab求其最大值、最小值和平均值，并利用FIR濾波器對(duì)傳感器信號(hào)A/D轉(zhuǎn)換值作FIR濾波處理，得到窗格為5的滑動(dòng)濾波平均值；

⑤利用Matlab中的plot()函數(shù)實(shí)時(shí)繪制單片機(jī)采集到的傳感器信號(hào)的原始波形圖和FIR濾波后波形圖，如圖5所示，可以看到經(jīng)過(guò)FIR濾波后的傳感器動(dòng)態(tài)信號(hào)值較為穩(wěn)定，精度大幅提高。

實(shí)驗(yàn)證明，基于Matlab中斷方式的PC機(jī)與單片機(jī)的實(shí)時(shí)串行通信穩(wěn)定可靠，處理數(shù)據(jù)方便，編程簡(jiǎn)單，開(kāi)發(fā)效率大大提高。

4 結(jié)論

本文介紹的基于Matlab環(huán)境下PC機(jī)與PIC單片機(jī)串行通信的實(shí)現(xiàn)方法，利用Matlab的Instrument Control Tollbox的serial類及instrcallback()回調(diào)函數(shù)，實(shí)現(xiàn)基于事件驅(qū)動(dòng)的實(shí)時(shí)中斷通信。使開(kāi)發(fā)人員可以充分利用Matlab工具箱中的現(xiàn)有函數(shù)，方便地實(shí)現(xiàn)串行通信、數(shù)據(jù)分析處理和圖形顯示，大大簡(jiǎn)化系統(tǒng)上位機(jī)軟件的編程工作量。