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[導(dǎo)讀]介紹SA8281型正弦脈寬調(diào)制(SPWM)波發(fā)生器的原理和編程特點(diǎn),以及基于SA8281和89C52型單片機(jī)的變頻器的軟硬件設(shè)計(jì)。

摘要:介紹SA8281型正弦脈寬調(diào)制(SPWM)波發(fā)生器的原理和編程特點(diǎn),以及基于SA8281和89C52型單片機(jī)的變頻器的軟硬件設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵詞:SA8281;89C52型單片機(jī);變頻器;正弦脈寬調(diào)制

1 引言
   
脈寬調(diào)制技術(shù)通過(guò)一定的規(guī)律控制開(kāi)關(guān)元件的通斷,來(lái)獲得一組等幅而不等寬的矩形脈沖波形,用以近似正弦電壓波形。脈寬調(diào)制技術(shù)在逆變器中的應(yīng)用對(duì)現(xiàn)代電力電子技術(shù)、現(xiàn)代調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展起到極大的促進(jìn)作用。
    近幾年來(lái),由于場(chǎng)控自關(guān)斷器件的不斷涌現(xiàn),相應(yīng)的高頻SPWM(正弦脈寬調(diào)制)技術(shù)在電機(jī)調(diào)速中得到了廣泛應(yīng)用。SA8281是MITEL公司推出的一種用于三相SPWM波發(fā)生和控制的集成電路,它與微處理器接口方便,內(nèi)置波形ROM及相應(yīng)的控制邏輯,設(shè)置完成后可以獨(dú)立產(chǎn)生三相PWM波形,只有當(dāng)輸出頻率或幅值等需要改變時(shí)才需微處理器的干預(yù),微處理器只用很少的時(shí)間控制它,因而有能力進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的檢測(cè)、保護(hù)和控制等。基于SA8281和89C52的變頻器具有電路簡(jiǎn)單、功能齊全、性能價(jià)格比高、可靠性好等優(yōu)點(diǎn)。

2 SA8281的主要特點(diǎn)及引腳功能
2.1 SA8281的主要特點(diǎn)
    SA8281與微處理器的接口靈活,適用于英特爾和摩托羅拉二種總線接口,編程控制簡(jiǎn)捷方便;SA8281有6個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的TTL電平輸出,用來(lái)驅(qū)動(dòng)逆變器的6個(gè)功率開(kāi)關(guān)器件。直接通過(guò)軟件設(shè)定載波頻率、調(diào)制頻率、調(diào)制比、最小脈寬、死區(qū)時(shí)間等工作參數(shù),設(shè)置靈活,無(wú)需任何外接電路,節(jié)約了硬件成本;
    工作頻率范圍寬、精度高,三角載波頻率可調(diào),當(dāng)時(shí)鐘頻率為12.5 MHz時(shí),載波頻率最高可達(dá)24kHz,輸出調(diào)制頻率最高可達(dá)4 kHz,全數(shù)字化的脈沖輸出具有很高的精度和溫度穩(wěn)定性;
    在電路不變的情況下,通過(guò)修改控制參數(shù)就可改變逆變器的性能指標(biāo),驅(qū)動(dòng)不同負(fù)載或在不同的工況下工作;
    可通過(guò)改變SPWM脈沖的相序?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn);
    獨(dú)立閉鎖端可瞬時(shí)閉鎖輸出SPWM脈沖,可處理電機(jī)突發(fā)情況的發(fā)生。
2.2 SA8281的引腳功能
    SA8281采用28引腳DIP和SOIC封裝,其引腳排列如圖1所示。主要引腳有兩類:一類是與微處理器的接口和控制引腳;另一類是SPWM脈沖輸出和控制引腳。

    (1)與微處理器的接口和控制引腳AD0_AD7:數(shù)據(jù)和地址復(fù)用總線。CS、WR、RD、ALE分別是片選、寫(xiě)、讀和地址鎖存信號(hào)線。
    (2) SPWM脈沖輸出和控制引腳
    RPHB、YPHB、BPHB分別通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路控制R、Y、B的下臂開(kāi)關(guān)管。
    RPHT、YPHT、BPHT分別通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路控制R、Y、B的上臂開(kāi)關(guān)管。
    SET TRIP:通過(guò)該引腳可以快速關(guān)斷所有SP-WM信號(hào)輸出,高電平有效。
    TRIP:輸出閉鎖狀態(tài)。當(dāng)SET TRTP有效時(shí),TRIP為低電平,表示輸出已經(jīng)閉鎖。
    ZPPR:輸出調(diào)制波頻率。
    WSS:輸出采樣波形。
    (3)其他引腳
    RST:硬件復(fù)位引腳,低電平有效。
    CLK:時(shí)鐘輸入端。
    VDD、VSS:正負(fù)電源端。

3 SA8281的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理
    SA8281的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    從內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖可以看出,來(lái)自微處理器的數(shù)據(jù)通過(guò)總線控制和譯碼進(jìn)入初始化寄存器和控制寄存器,對(duì)相位和控制邏輯電路進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置。外部時(shí)鐘輸入經(jīng)分頻器分別設(shè)定頻率。SA8281根據(jù)地址發(fā)生器的信號(hào)直接從波形ROM中讀取波形數(shù)據(jù),然后通過(guò)相位控制邏輯把它組成0°~360°的完整SPWM波形。整個(gè)過(guò)程不需要微處理器的控制。每相輸出控制電路由脈寬刪除和脈沖延時(shí)電路構(gòu)成。SPWM波通過(guò)脈寬刪除電路刪去比較窄的、脈沖寬度小于刪除時(shí)間的脈沖。延時(shí)電路生成死區(qū)時(shí)間,保證任何橋臂上的二個(gè)開(kāi)關(guān)管不會(huì)在轉(zhuǎn)換瞬間共同導(dǎo)通。

4 變頻器設(shè)計(jì)
   
變頻器的總體結(jié)構(gòu)如圖3所示,三相交流電壓經(jīng)不可控整流橋整流成514 V直流電壓送至直流環(huán)節(jié),經(jīng)電容濾波后,獲得比較平直的直流電壓。由89C52型8位微處理器控制專用三相PWM電路SA8281產(chǎn)生需要的SPWM信號(hào),控制IGBT組成的逆變橋在SPWM模式下工作。89C52和SA8281的接口電路原理圖如圖4所示。

    如圖4所示,SA8281的地址數(shù)據(jù)總線與89C52的PO口直接相連,3條控制線、WR、RD、ALE分別與89C52相應(yīng)引腳相連,片選信號(hào)CS與P2.7相接。微處理器的Pl.0控制SA8281的復(fù)位引腳RST??紤]到89C52型單片機(jī)沒(méi)有非屏蔽中斷,設(shè)計(jì)時(shí)將所有故障信號(hào)合并后直接送SA8281的SET TRIP引腳,以實(shí)現(xiàn)有故障時(shí)的快速閉鎖,并利用TRIP產(chǎn)生中斷,在中斷服務(wù)程序中進(jìn)行故障的處理及恢復(fù)等工作。為了避免誤閉鎖,各故障信號(hào)均加有濾波延遲電路,合并后的故障信號(hào)進(jìn)一步經(jīng)由單穩(wěn)電路構(gòu)成的窄脈沖消除電路以消除干擾脈沖的影響。
    通過(guò)軟件設(shè)定載波頻率、調(diào)制頻率、調(diào)制比、最小脈寬、死區(qū)時(shí)間等工作參數(shù)后,只有當(dāng)輸出頻率或幅值等需要改變時(shí)才需微處理器的干預(yù),微處理器只用很少的時(shí)間控制它,因而微處理器的主要任務(wù)是保證功率器件在正常的工作條件下運(yùn)行,出現(xiàn)異常情況時(shí)能夠及時(shí)檢測(cè)出故障并閉鎖系統(tǒng)輸出,切斷主回路電源,使系統(tǒng)停止工作,保證功率器件不受損壞。設(shè)計(jì)的變頻器保護(hù)功能包括過(guò)電流保護(hù)、過(guò)壓、欠壓保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)和短路保護(hù)等。

5 軟件實(shí)現(xiàn)
   
軟件實(shí)現(xiàn)是整個(gè)變頻器控制的核心,它決定變頻器的輸出特性,如電壓、頻率范圍及穩(wěn)定度、諧波含量、保護(hù)功能的實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)可靠性提高等。圖5示出本系統(tǒng)的程序流程。程序采用模塊化設(shè)計(jì),微處理器完成初始化后,調(diào)用鍵盤顯示子程序,首先判斷是否啟動(dòng),如果啟動(dòng),對(duì)SA8281初始化并允許SPWM脈沖輸出。變頻器采用軟啟動(dòng)模式。控制命令的參數(shù)計(jì)算及設(shè)置主要用于確定頻率調(diào)節(jié)范圍、死區(qū)時(shí)間、輸出電壓幅值、中心頻率等。當(dāng)參數(shù)設(shè)定好后,微處理器主要監(jiān)控變頻器的工作狀態(tài),根據(jù)不同的故障情況作出相應(yīng)處理。

6 結(jié)束語(yǔ)
   
使用SA8281型三相PWM波發(fā)生器使控制電路大大簡(jiǎn)化,器件減少、結(jié)構(gòu)緊湊,降低了成本,提高了可靠性。同時(shí),SA8281與微處理器接口簡(jiǎn)單,編程方便,全數(shù)字化脈沖輸出有很高的精度和溫度穩(wěn)定度。且工作頻率范圍寬,輸出頻率分辨率高,特別是在輸出頻率和幅值不變時(shí)不需微處理器的干預(yù),占用CPU的時(shí)間少,是低成本逆變器的首選方案。

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