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[導(dǎo)讀]DSP芯片自誕生以來,在短時間內(nèi)得到了飛速的發(fā)展,并已經(jīng)在社會生活各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但是,開發(fā)應(yīng)用DSP需要高額投資購置DSP開發(fā)系統(tǒng)和相應(yīng)的開發(fā)軟件,這對剛開始學(xué)習(xí)使用DSP的人來說,是難以接受的。德克薩斯儀器公司(TI)開發(fā)生產(chǎn)的初學(xué)者工具DSK(DSPStarter Kit),是為初學(xué)者進行DSP編程練習(xí)而提供的一套廉價的實時軟件調(diào)試工具。它的特點是功能全,價格低,代碼編譯速度快,使用簡單。

1 引 言

  DSP芯片自誕生以來,在短時間內(nèi)得到了飛速的發(fā)展,并已經(jīng)在社會生活各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但是,開發(fā)應(yīng)用DSP需要高額投資購置DSP開發(fā)系統(tǒng)和相應(yīng)的開發(fā)軟件,這對剛開始學(xué)習(xí)使用DSP的人來說,是難以接受的。

  德克薩斯儀器公司(TI)開發(fā)生產(chǎn)的初學(xué)者工具DSK(DSPStarter Kit),是為初學(xué)者進行DSP編程練習(xí)而提供的一套廉價的實時軟件調(diào)試工具。它的特點是功能全,價格低,代碼編譯速度快,使用簡單。

       DSK可以與PC機進行通信,在PC上進行編譯、匯編,連接之后的程序可以通過串口或并口下載到DSK上DSP芯片的內(nèi)部RAM執(zhí)行。為了方便存儲器等硬件資源的擴展,并形成用戶DSP系統(tǒng),DSK還將DSP芯片的數(shù)據(jù)與地址相應(yīng)的控制信號引出。DSK的特點決定了它非常適合初次接觸DSP的人員去掌握DSP,以及在系統(tǒng)設(shè)計階段評估DSP的性能。TI公司目前的DSK產(chǎn)品可以支持C3x、C5x、C54x、C6211和C6711。TMS320  
C6211 DSK基于C6000系列中低價位的片種TMS320C6211,它不僅能使開發(fā)人員熟悉C6000DSP,而且其功能還足夠用于網(wǎng)絡(luò)、通信、圖像處理等具體應(yīng)用的開發(fā),因而具有極高的性價比。

       2 TMS320C6211 DSK的結(jié)構(gòu)

       2.1 硬 件

  TMS320C6211 DSK是一塊大約長21cm、寬12cm、高2cm的開發(fā)板。硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。核心采用定點運算芯片TMS320C6211,工作于150MHz時鐘,峰值性能為1200MIPS,它是DSP業(yè)第一片使用了兩級內(nèi)部高速緩存(Cache)的DSP(L1 Cache 8Kbyte/L2 Cache 64Kbyte),內(nèi)部RAM共72Kbyte。DSK的供電電源為5V的直流電源。

  TMS320C6211 DSK是一塊通過并口與PC機相連的板卡。板上包括:一個150MHz的C6211 DSP,峰值性能為1200MIPS;雙時鐘,CPU工作在150MHz,外部存儲器接口(EMIF)工作在100MHz;并行接口與PC機標(biāo)準(zhǔn)的并口對接;4Mbyte外部SDRAM和128Kbyte外部閃式存儲器(Flash Memory),用于存儲外部程序和數(shù)據(jù);TI的TLC320AD535 16位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器(Data Converter);TI的TPS56100電源管理器件(Power Manager Device)提供1.8V和3.3V的直流電;JTAG控制器,用于仿真和調(diào)試;用于外部擴展子卡的接口(Expansion Daughter Card Interface)。

       2.2 軟 件

  TMS320C6211 DSK配有代碼產(chǎn)生工具、代碼編輯調(diào)試工具Code ComposerDebugger和其他DSK支持軟件(閃存支持軟件、樣例程序和DSK功能測試軟件)。

       3 TMS320C6211 DSK的特點

       3.1 TMS320C6211的特點

       3.1.1 采用改進型的哈佛結(jié)構(gòu)

  為了實現(xiàn)信息處理的高速化,提高使用的靈活性,TMS320C6211采用改進型的哈佛結(jié)構(gòu),其主要特點是程序和數(shù)據(jù)具有獨立的存儲空間,有著各自獨立的程序總線和數(shù)據(jù)總線??梢酝瑫r對數(shù)據(jù)和程序進行尋址,這大大地提高了數(shù)據(jù)處理的能力。改進的哈佛結(jié)構(gòu)允許數(shù)據(jù)存放在程序存儲器中,并被算術(shù)運算指令直接使用,增強了芯片的靈活性。另外,指令可以存儲在高速緩存器(Cache)中,省去了從存儲器中讀取指令的時間,大大提高了運行速度。 

3.1.2 采用流水線操作

  流水線操作是DSP實現(xiàn)高速度、高效率的關(guān)鍵技術(shù)之一。只有在充分發(fā)揮作用的情況下,才可能達到最好性能。TMS320C6211的流水線與以前的C3x和C54x相比,有非常大的優(yōu)勢。主要表現(xiàn)在:簡化流水線的控制以消除流水線互鎖;增加流水線的深度來消除傳統(tǒng)流水線結(jié)構(gòu)在取指、數(shù)據(jù)訪問和乘法操作上的瓶頸;取指、數(shù)據(jù)訪問分為多個階段,使得芯片可以高速訪問存儲空間。TMS320C6211的流水線分為3個階段:指令讀入(取指)、解碼和執(zhí)行,共11級。

       3.1.3 特殊的硬件結(jié)構(gòu)

  乘法運算和加法運算在數(shù)字信號處理的算法中使用非常頻繁。在通用的微處理器中,乘法運算是通過執(zhí)行一串指令實現(xiàn)的,需要占用許多指令周期,影響處理速度。而DSP中,設(shè)置了硬件乘法器和MAC(乘法并累加),這些操作往往可以在單周期內(nèi)完成,從而大幅提高了DSP進行乘法和累加運算的速度。在TMS320C6211中采用兩個硬件乘法器實現(xiàn)乘法運算,只需要一個指令周期,大大提高了信號處理速度。此外,TMS320C6211內(nèi)部的各種數(shù)據(jù)寄存器、移位寄存器等硬件結(jié)構(gòu),確保了DSP算法的快速性。

       3.1.4 特殊的DSP指令系列和豐富的尋址方式

  TM

S320C6211的另一個重要特征是有一套專門為數(shù)字信號處理而設(shè)計的指令系統(tǒng)。這些指令包括32bit整型乘法、雙字讀取等。此外,TMS320C6211豐富的尋址方式也使信號處理算法的實現(xiàn)變得非常容易。

        3.2 模擬接口電路(AIC)的特點

  TMS320C6211 DSK板包括雙通道語音/數(shù)據(jù)編解碼器。這個模擬接口電路(AIC)有以下特性:16位的信號處理能力;獨立的語音和數(shù)據(jù)通道,只有語音通道利用在DSK板上;8kHz的采樣速率;可編程的增益放大器;60Ω帶有可編程放大器的耳機;支持立體聲介質(zhì)帶偏壓的麥克風(fēng);一個3.5mm(1/8英寸)單麥克風(fēng)插孔;一個3.5mm(1/8英寸)立體耳機插孔。

                     

TMS320C6211 DSK模擬接口電路結(jié)構(gòu)圖


  圖2示出了TMS320C6211 DSK模擬接口電路結(jié)構(gòu)圖。TITLC320AD535是一種所需外部器件最少的廉價數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器。其中C6211 McBSP0負(fù)責(zé)與模擬接口電路(AIC)語音通道實現(xiàn)串口通信。

       3.3 外部存儲器和擴展存儲空間的特點

  TMS320C6211 DSK支持4Mbyte(1Mbyte×32-bit)同步動態(tài)存儲器(SDRAM),128Kbyte的閃存(Flash ROM)和存儲器映射的I/O端口。擴展存儲連接器可以支持異步存儲和存儲映射設(shè)備通過子板加在DSK板上(TMS320C6211 DSK的擴展存儲器及其接口由2行80針的連接器實現(xiàn))。其中,外部存儲器SDRAM設(shè)備的電壓為3.3V,擴展存儲連接器支持3.3V和5V。

       3.4 JTAG仿真器

  TMS320C6211 DSK提供了內(nèi)置的仿真器。通過并口或者外部的仿真器XDS510實現(xiàn)仿真。TISN74ACT8990 JTAG測試總線控制器(TBC)提供主機對TMS320C6211 DSK JATG接口的軟件控制,這樣便可以在沒有外部仿真器的情況下,CCS調(diào)試器仍然可以調(diào)試目標(biāo)板。

       4 TMS320C6211 DSK在短波軟件無線電偵察中的應(yīng)用

       4.1 方 案

  在某系統(tǒng)中采用TMS320C6211 DSK、AD6644采集卡和工控機搭建一個寬帶的偵察硬件平臺,在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)對2MHz~30MHz帶寬內(nèi)的通信信號的全景偵察。如圖3所示。

                              

TMS320C6211 DSK、AD6644采集卡和工控機搭建一個寬帶的偵察硬件平臺

       4.2 工作原理

  本方案采用直接中頻采樣、DSP數(shù)字信號預(yù)處理、工控機主處理的程式,完成短波信號的偵察、分選識別。接收機輸出10.7MHz中頻信號,經(jīng)過采集卡進行中頻采樣(所用到的A/D為A/D6644)完成數(shù)據(jù)采集,并通過TMS320C6211 DSK的EMIF(ExtendedMemory Interface,外部存儲器接口)接口實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,DSP完成數(shù)字信號的FFT運算、極值判斷等預(yù)處理部分,并將處理后的數(shù)據(jù)通過并口傳送給主機以便進行分選、識別、顯示的主要處理部分。

       4.3 C6211的外部存儲器接口

  DSK板上具有與EMIF相連的外擴展子卡接口,它原本是用來擴展片外存儲器的硬件接口,可以為多種同步和異步存儲器(如SBSRAM、SDRAM、SRAM、ROM、FIFO)提供無縫接口,由于其數(shù)據(jù)傳輸速度很快(可以高達900Mbyte/s),所以,可以用來與高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器接口。EMIF是外部存儲器和C6211片內(nèi)其它單元的接口,具有很強的接口能力。其數(shù)據(jù)總線寬度為32bits,尋址空間為4GB,可以與目前幾乎所有類型的存儲器直接接口。EMIF處理的外總線請求有片內(nèi)EDMAExtended Di  
rect Mernory Access控制器和外部共享存儲器的設(shè)備。對EMIF的控制是通過設(shè)置EMIF中的一組存儲器映射寄存器完成的,包括配置各個空間上的存儲器類型,設(shè)置相應(yīng)的接口時序等。當(dāng)EMIF與異步器件接口時,整個異步接口信號包括#AOE、#AWE、#ARE、ARDY四個控制信號。在時序控制上,通過在EMIF全局控制寄存器和相應(yīng)的CEx(x是0~3)空間控制寄存器中進行靈活的參數(shù)配置,完成與不同器件的時序接口。有關(guān)控制位如圖4所示。

       4.4 AD6644與C6211 DSK硬件接口設(shè)計

  因為TMS320C6211 DSK與外設(shè)之間沒有專門的高速接口,它只有一個用于擴展外部存儲器的外部存儲器接口(EMIF),所以,只能通過充分利用EMIF的擴展功能,在AD6644與EMIF之間建立一個接口,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速傳輸。接口采用異步先進先出存儲器(FIFO)形式。這是因為AD6644的對外數(shù)據(jù)輸出和相應(yīng)接口是一種主(Master)的形式,它的輸出控制信號只有數(shù)據(jù)準(zhǔn)備(Ready)一個,運用FIFO可以大大減少接口控制邏輯的復(fù)雜性。另外,F(xiàn)IFO可以向EDMA發(fā)出中斷信號,因而實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸觸發(fā)的多樣性。圖5為異步FIFO接口框圖。

 

異步FIFO接口框圖

4.5 AD6644與C6211 DSK軟件接口設(shè)計

  AD6644與C6211 DSK軟件接口程序完成數(shù)據(jù)從異步FIFO向內(nèi)部存儲器的傳輸。當(dāng)主程序發(fā)出數(shù)據(jù)傳輸命令及FIFO向CPU發(fā)出中斷請求時,該程序被調(diào)用。圖6為軟件接口流程圖。

                                            

軟件接口流程圖


  接口軟件在CCS集成環(huán)境下,用TIC6x C語言編寫而成。實際完成的AD6644與C6211 DSK接口能實現(xiàn)AD6644與C6211DSK之間30M~50M words/s的數(shù)據(jù)傳遞,這是由C6211的主頻所決定的。事實上,由于C6000系列DSP外部接口的兼容性,可以使用更高主頻的DSP如300MHz,方便地實現(xiàn)系統(tǒng)的升級。

在以往的信號處理中,我們直接用工控機處理采集下來的數(shù)據(jù),在對數(shù)據(jù)進行處理分析的時候發(fā)現(xiàn)當(dāng)信號環(huán)境復(fù)雜,信號密度很大時,工控機處理起來很吃力,性能指標(biāo)往往達不到我們的要求。為了減輕在信號分選識別過程中PC機處理的負(fù)擔(dān),進一步提高處理信號的適時性,本方案將信號的預(yù)處理部分從中分離出來,交給數(shù)字信號處理器專門進行處理,并將處理后的信號傳送給PC機進行分析,從而大大地減輕了PC機的工作量,讓PC機有更多的時間進行其他細(xì)微特征的分析。TMS320C6211 DSK的EMIF接口可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速傳輸,可以滿足系統(tǒng)的要求。

       5 結(jié)束語

  今后,DSP將進一步向著低價格、高集成、高速、高性能的方向發(fā)展。伴隨著DSP器件的廣泛應(yīng)用,其相應(yīng)的開發(fā)工具也得到了迅速的發(fā)展,各種形式的DSP開發(fā)工具不斷涌現(xiàn)。使用DSP開發(fā)工具,不僅可以提高程序設(shè)計的效率,而且可以使有較少經(jīng)驗甚至沒有經(jīng)驗的人使用DSP。DSK以其高性能、低價格,為我們學(xué)習(xí)、理解、應(yīng)用DSP提供了可能。 


參考文獻


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