基于LIN總線的車燈在線診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

1 引言
    汽車總線技術(shù)是現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用之一，最初現(xiàn)場(chǎng)總線只用于工業(yè)控制。所謂現(xiàn)場(chǎng)總線是應(yīng)用在生產(chǎn)最底層的一種總線型拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)。汽車車身控制網(wǎng)絡(luò)目前要解決的問題就是建立一個(gè)統(tǒng)一、低成本的低端通訊網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，LIN作為CAN的輔助總線而存在，實(shí)現(xiàn)車身控制網(wǎng)絡(luò)的層次化，以更低的成本實(shí)現(xiàn)車身控制網(wǎng)絡(luò)。LIN總線的目標(biāo)就是定位于車身網(wǎng)絡(luò)模塊節(jié)點(diǎn)間的低端通訊，與CAN相比，由于LIN采用了低成本硬件的從節(jié)點(diǎn)，從而降低了硬件平臺(tái)的成本。另外，LIN完全可以滿足大多數(shù)低端應(yīng)用對(duì)象對(duì)傳輸速率的要求。所以UN以較低的成本實(shí)現(xiàn)了開關(guān)器件間的網(wǎng)絡(luò)通訊，有效支持了汽車應(yīng)用中分布式機(jī)械電子節(jié)點(diǎn)的控制。

2 硬件電路設(shè)計(jì)
2．1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想
    LIN從節(jié)點(diǎn)對(duì)總節(jié)點(diǎn)發(fā)出的控制信號(hào)進(jìn)行處理，并對(duì)車燈驅(qū)動(dòng)電路狀態(tài)進(jìn)行測(cè)量。當(dāng)從節(jié)點(diǎn)接收到報(bào)文信息后，對(duì)車燈發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，并分析各燈的狀態(tài)，若發(fā)生故障，則生成一個(gè)數(shù)據(jù)信息發(fā)送到總節(jié)點(diǎn)。LIN從節(jié)點(diǎn)在檢測(cè)到總節(jié)點(diǎn)發(fā)送的信號(hào)后，先通過報(bào)文幀進(jìn)行識(shí)別，看其是否屬于自己的報(bào)文信息。若屬于則首先判斷報(bào)文是不是查詢信息，如果是，則返回一個(gè)響應(yīng)信息，如果是控制信息，則對(duì)相應(yīng)的車燈進(jìn)行控制，并對(duì)該車燈驅(qū)動(dòng)電路上的測(cè)量點(diǎn)電位進(jìn)行測(cè)量和進(jìn)行處理?？雌涫欠癜l(fā)生故障。若發(fā)生故障，則通過LIN總線發(fā)送信息給總節(jié)點(diǎn)。圖l示出LIN節(jié)點(diǎn)的硬件電路設(shè)計(jì)。

2．2 器件介紹
    基本的LIN節(jié)點(diǎn)電路主要包括MCU、LIN收發(fā)器、電源模塊和車燈驅(qū)動(dòng)電路。
2．2．1 MCU控制單元
    設(shè)計(jì)中MCU選用MC68HC908QL4。它集成了一個(gè)從LIN接口控制模塊SLIC (Slave LIN Interface Controller)，在一般情況下，SUC可作為SCI端口使用。該器件的主要特點(diǎn)是：
    具有獨(dú)立的LIN報(bào)文標(biāo)識(shí)符，8 B報(bào)文緩存區(qū)；
    自動(dòng)調(diào)整波特率，幀同步；
    自動(dòng)處理和糾正UN同步間隔(SYNCH BREAK)和同步場(chǎng)(SYNCH BYTE)；
    沒有錯(cuò)誤的LIN信息最多產(chǎn)生兩個(gè)中斷；
    完整的LIN錯(cuò)誤檢測(cè)和報(bào)告；
    高速LIN達(dá)到83．33 Kb／s~120 Kb／s；
    增強(qiáng)型檢測(cè)及其包括ID的產(chǎn)生。
    只要按模塊的需要設(shè)置相應(yīng)的寄存器，就可以自動(dòng)按照LIN總線協(xié)議進(jìn)行和發(fā)送數(shù)據(jù)。這相對(duì)于SLIC模塊的單片機(jī)而言，則降低了軟件開發(fā)上的難度。MCU模塊的連接如圖2所示。

2．2．2 LIN收發(fā)器
    選用TJAl020作為LIN收發(fā)器，TJAl020是LIN主／從協(xié)議控制器和LIN物理總線之間的接口，主要用作于車輛副網(wǎng)絡(luò)。其波特率為2．4～20 Kb／s?？刂破髟赥XD管腳輸入的發(fā)送數(shù)據(jù)流通過LIN收發(fā)器轉(zhuǎn)換成LIN總線信號(hào)，并由收發(fā)器控制轉(zhuǎn)換速率和波形，減少極低的電磁發(fā)射(EME)。LIN總線的輸出管腳通過一個(gè)內(nèi)部終端電阻拉成高電平。收發(fā)器在LIN總線的輸入管腳檢測(cè)數(shù)據(jù)流并通過管腳RXD發(fā)送到微控制器。TJAl020的主要特點(diǎn)是：
    具有高達(dá)20Kb／s的波特率和極低的電磁發(fā)射(EME)；
    具有高抗電磁干擾性(EMI)和低斜率模式可以進(jìn)一步降低EME；
    具有喚醒源識(shí)別本地或遠(yuǎn)程；
    具有在睡眠模式下電流消耗極低，可實(shí)現(xiàn)本地或遠(yuǎn)程喚醒；
    具有發(fā)送數(shù)據(jù)超時(shí)功能；
    LIN總線對(duì)電池和地的短路保護(hù)；
    具有總線終端和電池管腳，可防止汽車環(huán)境下的瞬變。
    圖3所示為LIN模塊電路設(shè)計(jì)。

2．2．3 電源模塊
    本設(shè)計(jì)中，LIN模塊的電壓調(diào)節(jié)器均采用微功耗、低壓差穩(wěn)壓器LTll2l一5。選用LTl121—5通過對(duì)SHDN輸入低電平，能使其進(jìn)入停止模式，這時(shí)靜態(tài)電流只有16μA，因此在總線上沒有活動(dòng)時(shí)，就能達(dá)到減少功耗的目的；此外，該器件還具有防止輸入和輸出電源反向的功能，即使在輸出端不增加二極管的情況下，也能防止電流反向倒流。圖4給出電源模塊電路。

2．2．4 車燈的驅(qū)動(dòng)電路
    采用功率驅(qū)動(dòng)器BTS724G來驅(qū)動(dòng)2l W和5 W的車燈。該驅(qū)動(dòng)器是英飛凌公司設(shè)計(jì)的N溝道MOSFET功率管，內(nèi)部集成了充電泵、電流驅(qū)動(dòng)，并具有檢測(cè)負(fù)載電流(包括過載、過溫和短路)故障反饋功能。BTS724G采用12 V或24 V負(fù)載控制，適用于各種阻性、感性或容性負(fù)載，尤其適用于車燈等具有高浪涌電流的負(fù)載，可作為繼電器、保險(xiǎn)絲等的替代控制方法。BTS724G還具有短路保護(hù)、過載保護(hù)、過壓保護(hù)、過溫關(guān)斷、掉地和掉電保護(hù)、靜電放電保護(hù)和電源反接保護(hù)等多項(xiàng)保護(hù)功能。圖5給出驅(qū)動(dòng)電路。

3 軟件設(shè)計(jì)
    車燈控制系統(tǒng)主要完成兩個(gè)功能：一是實(shí)現(xiàn)LIN子節(jié)點(diǎn)對(duì)車燈的控制；二是實(shí)現(xiàn)對(duì)車燈故障的診斷。在控制中，通過分析總線電位和驅(qū)動(dòng)電路中輸入、輸出、故障診斷引腳的電位來判斷系統(tǒng)是否發(fā)生故障。
    要使LIN總線節(jié)點(diǎn)有效、實(shí)時(shí)地完成通信任務(wù)，軟件設(shè)計(jì)是關(guān)鍵。采用結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)方案具有較好的模塊性、可移植性和可修改性。
    LIN信息的接收采用中斷方式，當(dāng)MC68HC90—8Q14控制器檢測(cè)到符合該節(jié)點(diǎn)要求的信息幀后，首先判斷本地節(jié)點(diǎn)接收到的是什么信息幀，若為控制信息，則接收2個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)信息；若為查詢信息，則將本地節(jié)點(diǎn)車燈的狀態(tài)以信息幀的形式發(fā)送回主節(jié)點(diǎn)，以反映節(jié)點(diǎn)情況。然后判斷，若為接收數(shù)據(jù)幀，則在SLIC模塊中的數(shù)據(jù)寄存器(SLCDx)上讀取相應(yīng)的信息。最后是根據(jù)數(shù)據(jù)信息中相關(guān)的位進(jìn)行車燈控制，在發(fā)出控制信號(hào)后地相應(yīng)采集車燈驅(qū)動(dòng)芯片輸入、輸出和故障診斷引腳的電位，通過對(duì)電位的分析判斷否發(fā)生故障，若發(fā)生故障則發(fā)送一個(gè)故障信息。圖6給出程序流程圖。

4 結(jié)語
    介紹了基于LIN總線的車燈在線診斷系統(tǒng)并對(duì)硬件模塊和軟件構(gòu)架進(jìn)行了簡單分析。LIN總線系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、價(jià)格低廉等特點(diǎn)，是汽車電子技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。目前在國內(nèi)如何采用總線技術(shù)提高整車性能，降低制造和維護(hù)成本，已成為汽車生產(chǎn)廠家關(guān)注的熱點(diǎn)。