51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)電路及程序

在這里介紹一下用51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的方法。

　　這款步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓12V，步進(jìn)角為 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個(gè)脈沖完成!!!

　　該步進(jìn)電機(jī)有6根引線，排列次序如下：1:紅色、2:紅色、3:橙色、4:棕色、5:黃色、6:黑色。

　　采用51驅(qū)動(dòng)ULN2003的方法進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

　　ULN2003的驅(qū)動(dòng)直接用單片機(jī)系統(tǒng)的5V電壓，可能力矩不是很大，大家可自行加大驅(qū)動(dòng)電壓到12V。

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　　;****************************步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)***************************************

　　; DESIGN BY BENLADN911 FOSC = 12MHz 2005.05.19

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　　; 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)必須為 脈沖信號(hào)!!! 轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和脈沖的頻率成正比!!!

　　; 本步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角為 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個(gè)脈沖完成!!!

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　　; A組線圈對(duì)應(yīng) P2.4

　　; B組線圈對(duì)應(yīng) P2.5

　　; C組線圈對(duì)應(yīng) P2.6

　　; D組線圈對(duì)應(yīng) P2.7

　　; 正轉(zhuǎn)次序: AB組--BC組--CD組--DA組 (即一個(gè)脈沖,正轉(zhuǎn) 7.5 度)

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　　;----------------------------正轉(zhuǎn)--------------------------

　　ORG 0000H

　　LJMP MAIN

　　ORG 0100H

　　MAIN:

　　MOV R3,#144 正轉(zhuǎn) 3 圈共 144 脈沖

　　START:

　　MOV R0,#00H

　　START1:

　　MOV P2,#00H

　　MOV A,R0

　　MOV DPTR,#TABLE

　　MOVC A,@A+DPTR

　　JZ START 對(duì) A 的判斷,當(dāng) A = 0 時(shí)則轉(zhuǎn)到 START

　　MOV P2,A

　　LCALL DELAY

　　INC R0

　　DJNZ R3,START1

　　MOV P2,#00H

　　LCALL DELAY1

　　;-----------------------------反轉(zhuǎn)------------------------

　　MOV R3,#144 反轉(zhuǎn)一圈共 144 個(gè)脈沖

　　START2:

　　MOV P2,#00H

　　MOV R0,#05

　　START3:

　　MOV A,R0

　　MOV DPTR,#TABLE

　　MOVC A,@A+DPTR

　　JZ START2

　　MOV P2,A

　　CALL DELAY

　　INC R0

　　DJNZ R3,START3

　　MOV P2,#00H

　　LCALL DELAY1

　　LJMP MAIN

　　DELAY: MOV R7,#40 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速

　　M3: MOV R6,#248

　　DJNZ R6,$

　　DJNZ R7,M3

　　RET

　　DELAY1: MOV R4,#20 2S 延時(shí)子程序

　　DEL2: MOV R3,#200

　　DEL3: MOV R2,#250

　　DJNZ R2,$

　　DJNZ R3,DEL3

　　DJNZ R4,DEL2

　　RET

　　TABLE:

　　DB 30H,60H,0C0H,90H 正轉(zhuǎn)表

　　DB 00 正轉(zhuǎn)結(jié)束

　　DB 30H,90H,0C0H,60H 反轉(zhuǎn)表

　　DB 00 反轉(zhuǎn)結(jié)束

　　END