基于Atmel QTouch的ATmega48感應(yīng)按鍵設(shè)計

摘要：提出一種基于Atmel公司的QTouch技術(shù)和ATmega48單片機(jī)的感應(yīng)按鍵設(shè)計方案。硬件上，根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)的要求，靈活選擇需要的單片機(jī)I／O口作為感應(yīng)按鍵輸入口；軟件上，根據(jù)Atmel公司提供的函數(shù)庫，將所選的I／O口配置成感應(yīng)按鍵輸入口，調(diào)用QTouch函數(shù)庫接口對感應(yīng)按鍵信號進(jìn)行采集。實驗結(jié)果表明，該方案設(shè)計簡單，應(yīng)用靈活，且具有較高的可靠性。
關(guān)鍵詞：感應(yīng)按鍵；ATmega48；QTouch

1 概述
    感應(yīng)按鍵技術(shù)，作為一項新興的技術(shù)，已經(jīng)廣泛用于各種產(chǎn)品。尤其是近兩年以來，采用感應(yīng)按鍵的家電產(chǎn)品呈爆發(fā)式增加。目前，市面上的這類產(chǎn)品主要有智能電冰箱、數(shù)字液晶電視、熱水器、電熱爐等家電產(chǎn)品。采用感應(yīng)式按鍵的家電產(chǎn)品，可以設(shè)計出靚麗的控制面板，同時，與機(jī)械式按鍵相比具有更長的使用壽命。
    目前，感應(yīng)按鍵的應(yīng)用方式主要有兩大類：
    ①采用專用芯片，比如Quantum(昆騰)公司的感應(yīng)按鍵芯片QT240、QT1101，以及Chemtronics(康拓斯)公司的CT1008等。這類芯片內(nèi)部固化了處理感應(yīng)按鍵的軟件，能夠?qū)Π存I感應(yīng)電極(金屬彈簧或?qū)щ姾＞d)的信號進(jìn)行采集和分析，最終將分析的結(jié)果以高低電平形式輸出到應(yīng)用系統(tǒng)的處理器I／O口。比如，當(dāng)手靠近感應(yīng)電極的時候輸出高電平，遠(yuǎn)離感應(yīng)電極的時候輸出低電平。這類芯片外圍需要少量的分立器件，實際使用時要根據(jù)應(yīng)用場合對這些外圍器件的參數(shù)進(jìn)行微調(diào)，以達(dá)到最佳效果。
    ②采用集成式芯片。推出這種方式的芯片廠家將處理感應(yīng)按鍵的軟件部分嵌入到單片機(jī)程序中，用戶如果需要用到感應(yīng)按鍵，只需要在單片機(jī)開發(fā)環(huán)境里將需要的I／O口配置為感應(yīng)按鍵的輸入口，同時系統(tǒng)通過調(diào)用芯片廠家提供的函數(shù)庫接口來讀取感應(yīng)按鍵的結(jié)果。基于Atmel公司ATmega系列單片機(jī)的感應(yīng)按鍵就是屬于這種應(yīng)用方式，它是將其QTouch技術(shù)的軟件代碼以庫函數(shù)接口形式提供給用戶使用。

2 QTouch技術(shù)
    QTouch技術(shù)是Atmel公司觸摸技術(shù)部前身Quantum開發(fā)的一項技術(shù)。所開發(fā)的集成電路技術(shù)是基于電荷的傳輸電容式感測。QTouch IC檢測用傳感器芯片和簡單按鍵電極之間連接來檢測觸摸，如圖1所示。QTouch器件對未知電容的感測電極充電到已知電位。電極通常是印刷電路板上的一塊銅區(qū)域，該電極可以通過金屬彈簧或者導(dǎo)電海綿來延伸應(yīng)用空問。在1個或多個電荷傳輸周期后測量電荷，就可以確定感測板的電容。在觸摸表面按手指，導(dǎo)致在該點影響電荷流的外部電容，作為一個觸摸記錄；也可確定QTouch微控制器來檢測手指的接近度，而不是絕對觸摸。判斷邏輯中的信號處理使QTouch健全和可靠，同時可以消除靜電脈沖或瞬時無意識觸摸／接近引起的假觸發(fā)。

    QTouch傳感器可以驅(qū)動單按鍵或多按鍵。在用多按鍵時，可以為每個按鍵設(shè)置一個單獨的靈敏電平。可以用不同大小和形狀的按鍵來滿足功能和審美要求。QTouch技術(shù)可以采用兩種模式：正常或“觸摸”模式，以及高靈敏度或“接近”模式。用高靈敏電荷傳輸接近感測來檢測末端用戶接近的手指，用用戶接口中斷電子設(shè)備或電氣裝置來啟動系統(tǒng)功能。為了實現(xiàn)良好的電磁兼容，QTouch傳感器采用擴(kuò)頻調(diào)制和稀疏、隨機(jī)充電脈沖(脈沖之間具有長延遲)。單個脈沖可以比內(nèi)部串脈沖間隔短5％或更短。這種方法的優(yōu)點是交叉?zhèn)鞲衅鞲蓴_較小，功耗較低，且降低了RF輻射和極化率。QTouch器件對于慢變化(由于老化或環(huán)境條件改變)具有自動漂移補(bǔ)償。這些器件不需要線圈、振蕩器、RF元件、專門纜線、RC網(wǎng)絡(luò)或大量的分立元件。

3 硬件設(shè)計
    基于ATmega48的感應(yīng)按鍵，在硬件設(shè)計上非常簡單，每路按鍵只需要一個電阻和一個電容即可實現(xiàn)。通常情況下，感應(yīng)電極一般以銅箔形式分布在印刷電路板上，可以根據(jù)具體的應(yīng)用需要將感應(yīng)電極設(shè)計成不同的尺寸和形狀。同時，采用金屬彈簧或者導(dǎo)電海綿等具有導(dǎo)電功能的介質(zhì)，能夠?qū)存I延伸到合適的長度或高度，如圖2所示。

    典型應(yīng)用情況下，采樣電容C1或C2采用22 nF，限流電阻R1或R2采用1 kΩ。但是實際應(yīng)用系統(tǒng)中需要根據(jù)感應(yīng)按鍵的靈敏度，對采樣電容的容值和限流電阻的阻值進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到最佳效果。硬件原理圖如圖3所示。

4 函數(shù)庫安裝與軟件配置
    要把ATmega48單片機(jī)的I／O口作為感應(yīng)按鍵輸入口來使用，首先需要安裝QTouch函數(shù)庫Atmel_QTouch_Libraries，目前比較新的函數(shù)庫版本是4．3。安裝完畢后，需要將與單片機(jī)對應(yīng)的庫文件加載到工程中。Atmel公司的集成開發(fā)環(huán)境AVR Studio提供了便捷的設(shè)置，新建一個工程后，可在Project→Configuration()ptions→Libraries界面中添加函數(shù)庫鏈接文件。
    其次，需要對I／O口進(jìn)行配置。在工程配置(Project→Configuration()ptions→Custom()ptions)界面設(shè)置相應(yīng)的宏定義參數(shù)即可，如圖4所示。

    -D_QTOUCH_：需要使用QTouch函數(shù)庫。
    -DSNSK=C和-DSNS=C：表示將ATmega48 PC口設(shè)置為感應(yīng)按鍵口。
    -DQT_NUM_CHANNELS=4：表示最大可用通道數(shù)量。
    -DQT_DELAY_CYCLES=1：表示采樣電容充放電周期時間。
    另外，在應(yīng)用系統(tǒng)源程序中需要加入庫函數(shù)的頭文件。代碼如下：
    #include“touch api．h”

5 系統(tǒng)應(yīng)用
    應(yīng)用流程如圖5所示。在系統(tǒng)初始化之后，首先調(diào)用config_sensors()函數(shù)將需要的I／O口配置成感應(yīng)按鍵的采樣口，并對各個感應(yīng)按鍵的各個狀態(tài)進(jìn)行初始化。然后是設(shè)置感應(yīng)參數(shù)，這些參數(shù)包括按鍵校準(zhǔn)閾值、正向漂移值、負(fù)向漂移值、最大連續(xù)感應(yīng)時間等。最后，在應(yīng)用系統(tǒng)的主程序中，需要周期地調(diào)用庫函數(shù)qt_measuer_channels()對感應(yīng)信號進(jìn)行測量，并檢測按鍵的狀態(tài)。

    需要注意的是，感應(yīng)按鍵采集使用了系統(tǒng)的一個定時器中斷，因此，應(yīng)用系統(tǒng)中的中斷程序會對其造成一定的影響。這就要求在按鍵感應(yīng)的過程中，應(yīng)用系統(tǒng)的中斷服務(wù)程序的處理時間越短越好。在電容感應(yīng)工作的時候，中斷服務(wù)程序處理時間不應(yīng)該超過1 ms，否則將嚴(yán)重影響感應(yīng)按鍵的靈敏度，甚至?xí)?dǎo)致感應(yīng)按鍵失靈。
    應(yīng)用系統(tǒng)程序如下：



結(jié)語
    基于Atmel QTouch技術(shù)的嵌入式感應(yīng)按鍵設(shè)計，簡化了設(shè)計難度，降低了系統(tǒng)的應(yīng)用成本，節(jié)省了印刷電路板的尺寸空間，系統(tǒng)應(yīng)用穩(wěn)定，可靈活應(yīng)用于各類電子產(chǎn)品中。