道路交通智能控制系統(tǒng)的設(shè)計

摘要：文中以AT89C52為核心設(shè)計了交通智能控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)正常工作時設(shè)置直行倒計時為45s，左拐倒計時為15s，行人通行的時候同時設(shè)置盲人提示音。該系統(tǒng)不僅有普通交通燈的功能，還增加了特種車輛自動通行功能，以及人性化的盲人提高音功能和緊急情況的處理功能。
關(guān)鍵字：AT89C52；倒計時；特種車輛；盲人提示音

    隨著經(jīng)濟的發(fā)展，交通運輸中出現(xiàn)了一些用傳統(tǒng)方法難以解決的問題。道路擁擠現(xiàn)象日趨嚴重，造成的經(jīng)濟損失越來越大，并一直保持大比例的增長?，F(xiàn)在交通系統(tǒng)已不能滿足經(jīng)濟發(fā)展的需求。目前，國內(nèi)的交通燈一般設(shè)在十字路口，在醒目位置用紅、綠、黃三種顏色的指示燈，加上一個倒計時的計時器來控制車輛。這些對于一般情況下的安全行車，車輛分流尚能發(fā)揮作用，但仍存在以下缺點：a．兩車道的車輛輪流放行時1間相同，在十字路口，經(jīng)常一個車道為主干道，車輛較多，放行時間應(yīng)該長些；另一車道為副干道，車輛較少，放行時間應(yīng)該短些。b．兩條干道的紅綠時間不能隨時間的改變而修改。c．沒有考慮盲人過十字路口是否方便。
    本城市道口交通燈控制系統(tǒng)模型采用單片機作為主控制器，用于十字路口的車輛及行人的交通管理，每個方向具有左拐、右拐、直行、及行人4種通行指示燈，計時牌顯示路口通行轉(zhuǎn)換剩余時間，在出現(xiàn)緊急情況時可由交警手動實現(xiàn)全路口車輛禁行而行人通行的狀態(tài)。另外，在特種車輛如119、120通過路口時，系統(tǒng)可自動轉(zhuǎn)為特種車輛放行，其他車輛及行人禁止通行的狀態(tài)，15s后系統(tǒng)自動恢復(fù)正常管理。還有盲人提示音、45s與15s通行管理轉(zhuǎn)換等功能。

1 硬件系統(tǒng)
1．1 硬件系統(tǒng)介紹
   本電路系統(tǒng)采用的控制器是單片機AT89C52。P0口通過74HC244驅(qū)動，控制數(shù)碼管顯示(通行方向和倒計時的時間)；P1口控制東西方向直行、左拐、右拐和行人的紅綠燈的亮滅；P2口南北方向直行、左拐、右拐和行人的亮滅；P3．3用于當(dāng)特殊車輛經(jīng)過時紅外的接收，從而控制所有車輛和行人禁行，方便特殊車輛的經(jīng)過；P3．7用于當(dāng)緊急情況出現(xiàn)時，交警按下緊急處理鍵，所有行人通行，車輛禁止；增加手動復(fù)位電路和自激震蕩器起振等功能。硬件電路系統(tǒng)總體框圖如圖1。

1．2 交通燈輸出控制模塊
    道口交通燈指示采用高亮度紅綠雙色發(fā)光二極管，左拐、右拐、直行及行人各一個。當(dāng)發(fā)光電流為6mA時，按公式R=(5-1．8)／0．006計算，限流電阻應(yīng)為510Ω。由于南北通行時雙向指示牌相同，因此每個端口應(yīng)具有12mA的吸收電流能力。另外，人行道口按4個燈算需24mA的吸收電流。在單片機的輸出口需接驅(qū)動電路74HC244，以保護單片機的輸出端口。圖2為道口指示燈電路圖。

1．3 特種車輛自動通行控制模塊
    十字路口交通燈在特種車輛到來時能自動關(guān)閉所有綠燈，讓特種車輛通行。設(shè)計中采用紅外線發(fā)生器作為特種車的發(fā)射器，使用實時中斷來響應(yīng)特種車的通行要求。紅外接收器采用一體化紅外接收器，具有很高的靈敏度和較強的抗干擾能力。當(dāng)按下KEY鍵時，觸發(fā)8050三極管導(dǎo)通，紅外發(fā)射電路接通，紅外發(fā)射管發(fā)射950nm的紅外光，當(dāng)紅外接收管接收信號，輸出低電平，也就是P3．3端口為低電平，系統(tǒng)進入紅外中斷功能程序。圖3為紅外發(fā)射與接收電路。

1．4 盲人提示音電路
    為了方便盲人過人行道，可使盲人提示音電路與人行道通行控制燈綠燈相同步。盲人提示音采用蜂鳴器。由于蜂鳴器工作需要較大的電流，增加一個三極管功率放大器8550，以提供蜂鳴器足夠大的電流。其盲人提示音電路如圖4所示。

2 軟件設(shè)計
2．1 主程序
    系統(tǒng)主程序主要負責(zé)總體程序管理功能，實現(xiàn)人機交換設(shè)定。由于采用動態(tài)掃描方式顯示時間，因此主程序大部分時間要調(diào)用掃描顯示程序。主程序之前先初始化序之前先初始化，然后掃描單片機各個端口，判斷P3．7口緊急情況按鍵是否按下，如果按下則跳出主程序進入緊急情況處理程序，執(zhí)行完緊急情況處理程序后重新回到主程序；同理，判斷P3．3是否接收到紅外發(fā)射，如果接收到了，則進入特殊車輛經(jīng)過處理程序，執(zhí)行完后回到主程序；否則就執(zhí)行主程序。在執(zhí)行主程序的期間要不停地進行掃描、判斷和處理。其主程序流程圖5所示。

2．2 緊急情況手動按鍵程序
    當(dāng)?shù)揽诔霈F(xiàn)緊急情況時，比如現(xiàn)場發(fā)生車禍、有不法份子發(fā)生暴動等等，此時交通交給交警來控制，由交警按下硬件電路圖里的KEY鍵，P3.7就為低電平有效，系統(tǒng)進入緊急情況手動按鍵程序。關(guān)定時器TD，開定時器T1，行人指示燈全綠，10s到計時開始，左拐、右拐和直行指示燈全紅。所有東西和南北方向的行人通行，其他各路車輛禁止。當(dāng)?shù)褂嫊r到5s的時候，盲人提示音開始，盲人提示音每隔0．5s響一次，一直到10s倒計時結(jié)束。10s倒計時結(jié)束后，定時器T1關(guān)閉，定時器TD重新開啟，交通恢復(fù)正常，該功能的程序流程圖如圖6所示。

2．3 倒計時定時器T0的中斷程序
    定時器T0中斷程序是本系統(tǒng)最基本的功能程序，是實現(xiàn)東西方向和南北方向倒計時的設(shè)置。定時器T0的中斷程序流程圖如圖7所示。
2．4 紅外中斷1服務(wù)程序
    當(dāng)有特種車輛經(jīng)過時，車中發(fā)射紅外線信號，其信號被道口控制板上的接收器接收，并輸出一個低電平觸發(fā)中斷1。外中斷1處理程序流程如圖8所示。

3 結(jié)束語
    利用單片機作為控制芯片，與外圍電路構(gòu)成智能交通控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)該系統(tǒng)不僅具有普通交通燈的功能，還人性化設(shè)計了特種車輛自動通行和盲人提示音功能，以及緊急情況處理等功能。