用字位顯示接口驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)方法
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1 引 言
通常用單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),由于單片機(jī)驅(qū)動(dòng)功率所限,需要增加驅(qū)動(dòng)電路。本設(shè)計(jì)利用單片機(jī)開發(fā)裝置自帶的字位顯示接口,通過采用驅(qū)動(dòng)器IC(集成電路)層疊并聯(lián)的創(chuàng)新技術(shù),在不增加原電路板面積的基礎(chǔ)上使驅(qū)動(dòng)功率增加2倍,節(jié)省了硬件資源。
2 驅(qū)動(dòng)器IC層疊并聯(lián)技術(shù)
驅(qū)動(dòng)器IC層疊并聯(lián)技術(shù),是將多片同廠家、同型號(hào)、同參數(shù)、同批生產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)器IC芯片逐一層疊并聯(lián),并按引腳號(hào)一一對應(yīng)焊接而實(shí)現(xiàn)。采用該項(xiàng)技術(shù),可在不增加硬件電路板面積的基礎(chǔ)上使驅(qū)動(dòng)功率多倍增加。驅(qū)動(dòng)器IC層疊并聯(lián)結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。
3 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理
步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理是通過它每相線圈中的電流的順序切換來使電機(jī)作步進(jìn)式旋轉(zhuǎn),每輸入一個(gè)有規(guī)律的脈沖信號(hào),步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,總轉(zhuǎn)動(dòng)角度由輸入脈沖個(gè)數(shù)決定,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號(hào)頻率決定。本例中采用了北京微電機(jī)廠生產(chǎn)的SB-2P型步進(jìn)電機(jī)(額定電壓:-24V;額定電流:0.2A;額定步距:3°;相數(shù):3相)。3相3拍方式通電相序如表1所示。
表1 3相3拍方式通電相序表
4 用字位顯示接口驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)實(shí)例
4.1 總體設(shè)計(jì)構(gòu)思
總體設(shè)計(jì)構(gòu)思是利用單片機(jī)系統(tǒng)裝置中字位顯示接口驅(qū)動(dòng)器的輸出端(D5—D0共6位)直接驅(qū)動(dòng)X向、Y向兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)。為了直觀的顯示步進(jìn)電機(jī)每相的通電狀態(tài),當(dāng)某相繞組導(dǎo)通時(shí),與其對應(yīng)的8段LED顯示器顯示該相的字母。如,當(dāng)X向步進(jìn)電機(jī)的A相導(dǎo)通時(shí),LED1(接字位口輸出D0端)顯示字母“A”;當(dāng)Y向步進(jìn)電機(jī)的B相導(dǎo)通時(shí),LED5(接字位口輸出D4端)顯示字母“B”。
4.2 硬件設(shè)計(jì)
利用MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)裝置中字位顯示接口驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的電路原理圖如圖2所示。單片機(jī)的數(shù)據(jù)總線分別連接到字形口和字位口的74LS273八D鎖存器的輸入端,字形口地址為FFDCH,字位口地址為FFDDH。字形口的74LS273八D鎖存器的輸出端通過74HC240總線驅(qū)動(dòng)器(反相)將D7— D0逐一對應(yīng)連接到每個(gè)8段LED顯示器的DP、g、f、e、d、c、b、a段。字位口的74LS273八D鎖存器的輸出端通過75452反相驅(qū)動(dòng)器將 D5—D0逐一對應(yīng)連接到每個(gè)8段LED顯示器LED6—LED1的共陰極。其中,D0、D1、D2 與X向步進(jìn)電機(jī)的A、B、C 相一一對應(yīng)連接;D3、D4、D5 與Y向步進(jìn)電機(jī)的A、B、C 相一一對應(yīng)連接。當(dāng)字形口74LS273八D鎖存器輸入端D7—D0的某位為“0”時(shí),通過74HC240總線驅(qū)動(dòng)器(反相)該位輸出為“1”,則 LED6—LED1對應(yīng)于該位的字段可以點(diǎn)亮,具體哪位8段LED顯示器點(diǎn)亮應(yīng)由字位顯示接口決定,此時(shí)當(dāng)字位口74LS273八D鎖存器輸入端D5— D0的某位為“1”,通過75452反相驅(qū)動(dòng)器后,該位輸出為“0”,則對應(yīng)于該位的8段LED顯示器點(diǎn)亮(共陰極為低電平)。需要說明,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)取決于字位口75452反相驅(qū)動(dòng)器輸出端的邏輯狀態(tài)變化,而與字形口無關(guān),字形顯示是為了觀察步進(jìn)電機(jī)每相的通電狀態(tài)。
由于原單片機(jī)系統(tǒng)裝置自帶的字位顯示接口不能直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),為此采用了驅(qū)動(dòng)器IC層疊并聯(lián)技術(shù),將原每個(gè)75452驅(qū)動(dòng)器芯片3層疊并聯(lián),并按引腳號(hào)一一對應(yīng)焊接,在不增加電路板面積的基礎(chǔ)上使驅(qū)動(dòng)功率增加2倍。圖2中的二極管D1—D6起到對步進(jìn)電機(jī)線圈中的反電勢的釋放作用,以保護(hù)步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器IC;R1—R6為限流電阻。
4.3 軟件設(shè)計(jì)
下述程序采用MCS-51匯編語言程序?qū)崿F(xiàn)對兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的控制,程序啟動(dòng)后X向步進(jìn)電機(jī)與Y向步進(jìn)電機(jī)同時(shí)正轉(zhuǎn) 30步后停止。每步時(shí)間間隔約0.5S,當(dāng)某相繞組導(dǎo)通時(shí),與其對應(yīng)的8段LED顯示器顯示對應(yīng)該相的字母,程序如下:
5 結(jié)束語
該項(xiàng)設(shè)計(jì)已獲國家專利,并已成功的應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)遙控示教儀和單片機(jī)控制的仿真電梯中,取得了很好的效果。在不增加單片機(jī)系統(tǒng)裝置電路板面積的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)功率的多倍增加。該項(xiàng)技術(shù)可推廣到4片以上的驅(qū)動(dòng)器IC層疊并聯(lián)驅(qū)動(dòng)中去。
參考文獻(xiàn)
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