基于AVR單片機(jī)的智能烤煙控制儀
烤煙是云南省農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主要經(jīng)濟(jì)作物之一,近年來,由于推廣了優(yōu)質(zhì)煙栽培技術(shù),使烤煙生產(chǎn)有了很大發(fā)展,但煙葉的烘烤仍然是一個薄弱環(huán)節(jié)。為了解決煙葉烘烤技術(shù)難于掌握的問題,設(shè)計(jì)了烤煙智能控制儀,他使難于控制的煙葉烘烤過程變得簡單。本文從軟、硬件方面詳細(xì)介紹智能控制儀的組成和工作原理。
1 煙葉烘烤的基本要求
影響煙葉質(zhì)量的因素有很多方面,除了有標(biāo)準(zhǔn)的烤房之外,煙葉烘烤過程中的溫度、濕度控制十分重要。云南省煙草研究所研究得出優(yōu)質(zhì)煙葉的一般烘烤方法。其溫度時間、濕度時間關(guān)系如圖1和圖2所示。
從圖1和圖2中可以看出,在煙葉烘烤的整個過程中,一定的時刻對應(yīng)一個確定的溫度、濕度值。圖1和圖2中的一定時間的溫度、濕度值在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中被換算制成一個標(biāo)準(zhǔn)的溫度、濕度表,為系統(tǒng)實(shí)時溫度、濕度的比較提供標(biāo)準(zhǔn)。
2 控制儀的組成和工作原理
為了實(shí)現(xiàn)在煙葉烘烤過程中實(shí)時監(jiān)測烤房內(nèi)的溫度和濕度值,保證在整個烘烤過程中有正確的溫度和濕度。該控制儀通過溫度和濕度傳感器實(shí)時讀取烤房內(nèi)的溫度和濕度值,經(jīng)單片機(jī)查表、計(jì)算后,輸出顯示溫度、濕度值和控制信號去改變烤房的加熱、通風(fēng)條件。
2.1 控制儀的電路組成
系統(tǒng)的電路主要有溫度、濕度傳感器電路, AT90S8515單片機(jī)電路,顯示電路和控制電路組成。電路組成如圖3所示。
2.2 控制儀的工作原理
(1)溫度傳感器電路
他的作用是將烤房內(nèi)的溫度轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的頻率信號,供單片機(jī)記數(shù)用,電路采用555多諧振蕩器電路,圖3中Rt為高靈敏度(S=50 mV/°C)的熱敏電阻NTC10SD,RT(25℃)=10 kΩ。555多諧振蕩器輸出信號的頻率與熱敏電阻Rt的關(guān)系為:
部分溫度電阻-頻率之間的關(guān)系如表1所示。
(2)濕度傳感器電路
他的作用是將烤房內(nèi)的濕度轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的頻率信號,供單片機(jī)記數(shù)用,電路和溫度傳感器電路相似如圖3所示,圖中C為法國Humirel公司的HS1100電容式相對濕度傳感器。他具有長期穩(wěn)定性好、響應(yīng)快等特點(diǎn)。
部分相對濕度-電容頻率之間的關(guān)系如表2所示。
(3)AT90S8515單片機(jī)電路工作原理
AT90S8515單片機(jī)電路是整個系統(tǒng)的核心,主要完成系統(tǒng)的定時,從T1(PB1)口讀取溫度傳感器和濕度傳感器送來的溫度和濕度值,經(jīng)過查表比較運(yùn)算后,從PC口輸出溫度和濕度值,從異步串行口(PD0,PD1)輸出系統(tǒng)工作時間,從PB5,PB6輸出控制信號。其中,AT90S8515是一種高性能,底功耗RISC結(jié)構(gòu)的單片機(jī),內(nèi)部帶有8 kB的Flash可編程存儲器,512 B的SRAM和512 B的E2PROM,有可預(yù)分頻的8 b和16 b定時器/記數(shù)器和可編程的看門狗定時器等。
單片機(jī)的定時:他由16 b定時器/記數(shù)器T1來定成, 在主程序中設(shè)置T1為定時狀態(tài),定時中斷時間為15 s,由于系統(tǒng)時鐘采用4 MHz,所以TCNT1=6943,TCCR1B=05,在T1的定時中斷程序中,通過對中斷次數(shù)的計(jì)數(shù),得出定時時間,R20中存入分鐘位(最大值為 240),R21中存入小時位(最大值為150)。溫度值和濕度值的讀?。涸趫D3的電路結(jié)構(gòu)中可以看到,他是由單片機(jī)和雙4選一數(shù)據(jù)選擇器74LS153 構(gòu)成,在軟件控制下,每隔10 min讀取一次溫度、濕度值。單片機(jī)的PB2,PB3口分別接74LS153的輸入選擇端A0,A1。PB2=0,PB3=0時,選擇讀取的32是濕度值,PB2=1,PB3=0時選擇讀取的是溫度值,在讀溫度、濕度和顯示子程序與T0中斷程序中,通過T0定時規(guī)定讀溫度、濕度的時間各為20 ms,T0的定時初值TCNT0=178,TCCR0=05,T1設(shè)計(jì)為計(jì)數(shù)方式初值為0,對溫度和濕度值進(jìn)行BCD碼轉(zhuǎn)換后存入內(nèi)部的SRAM中,與標(biāo)準(zhǔn)表中該時刻對應(yīng)的溫度和濕度值進(jìn)行比較,若比較結(jié)果在誤差允許范圍內(nèi)(溫度±10℃,濕度±3%),將溫度、濕度值送顯示電路,不送報(bào)警控制信號。若比較結(jié)果在誤差允許范圍外,將溫度、濕度值送顯示電路,同時送報(bào)警控制信號,去改變烤房的加熱和通風(fēng)條件,使烤房的溫度、濕度回到誤差允許范圍內(nèi)。
(4)顯示電路
顯示電路包括兩部分即溫度、濕度顯示部分和定時時間顯示部分。溫度、濕度顯示部分是由單片機(jī)的PC,PB4口和鎖存器74LS373共同完成,當(dāng) PB4=1時,PC口輸出溫度值(BCD碼)經(jīng)74LS373鎖存后送溫度顯示電路,PB4=0時,PC口輸出濕度值(BCD碼)送濕度顯示電路。定時時間顯示部分是由單片機(jī)的串行口和移位寄存器74LS164共同完成,串行口輸出的時間值經(jīng)74LS164串入并出后送時間顯示電路。
(5)報(bào)警控制電路
報(bào)警控制電路由PB5,PB6外接電路組成如圖3所示。 當(dāng)溫度、濕度值超過允許誤差時,PB5,PB6輸出控制信號經(jīng)光電耦合、功率放大送繼電器接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)加熱控制和通風(fēng)控制。
3 軟件設(shè)計(jì)
根據(jù)硬件電路的設(shè)計(jì),系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)(不包括鍵盤掃描初值預(yù)置程序)主要由4部分組成,即主程序部分,T1的定時中斷程序部分,讀溫度、濕度和顯示子程序部分和T0中斷程序部分。程序流程圖如圖4~圖7所示。
4 結(jié)語
該控制儀在定時中由于 T1中斷程序,讀溫度、濕度和顯示子程序和T0中斷程序的執(zhí)行,給T1的定時帶來了一些誤差,但由于該系統(tǒng)的定時的精度要求不高(15 s),可以通過適當(dāng)調(diào)整T1的定時初值達(dá)到精確定時。因此,不會影響系統(tǒng)的正常工作。同時,電路中設(shè)計(jì)了定時初值預(yù)置功能(PB7控制),他由單片機(jī)的 PA口、4×4鍵盤和鍵盤程序完成,這樣能保證控制儀的穩(wěn)定工作。
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