紅外接收(模擬串口接收)
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//@FileName: UART51.C
//@Controller AT89S52
//@Compiler Keil
//@Hardware： 一個(gè)普通的I/O，一個(gè)定時(shí)器T0;和TXD
//Description： 該程序?yàn)榻邮粘绦?，接收發(fā)送的數(shù)據(jù)，并通過串口輸出顯示，
// 判斷是否接收到正確數(shù)據(jù)，接收程序主要在于時(shí)間的控制,
// 說白了，就是模擬串口接收數(shù)據(jù)
// 發(fā)送程序通過TXD直接發(fā)送數(shù)據(jù)，將要發(fā)出的數(shù)據(jù)與38KHZ的方波
// 通過兩個(gè)9012三極管處理，得到要發(fā)出的波形，再通過發(fā)射管發(fā)射
//@Data 2010-11-14
//Version 1.0
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#include<reg52.h> //頭文件
#define ubyte unsigned char //宏定義
#define uword unsigned int
#define Rx_Lg 16 //定義要接收數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)
sbit HWRx=P0^0; //紅外接收引腳聲明
bit State1,State2; //用于暫存紅外引腳的前兩個(gè)狀態(tài)
ubyte Count=0; //定時(shí)器計(jì)數(shù)值
ubyte Date_Rx=0; //接收數(shù)據(jù)
ubyte Bit8_Rx=0; //接收的8位
ubyte Table_Cnt=0; //緩沖區(qū)變量值
ubyte Flag=0,Flag8=0; //16位數(shù)據(jù)接收完成標(biāo)志位，和一個(gè)數(shù)據(jù)接收完成標(biāo)志位
ubyte Table_Rx[16]={0}; //接收數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)
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//@Function： Data8_Rx()
//@Description 接收一個(gè)八位數(shù)據(jù)
//@ReturnValue 無(wú)
//@Parameters 無(wú)
//@Data 2010-11-14
//Version 1.0
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void Data8_Rx() //接收8位數(shù)據(jù)的子函數(shù)
{
if((Bit8_Rx>=1)&&(Bit8_Rx<=8)) //判斷接收的數(shù)據(jù)8位，是否全部接收完成
{
Date_Rx>>=1; //左移一位
if(HWRx==1) //判斷紅外接收引腳的狀態(tài)
Date_Rx|=0x80; //是高，則將最高位置1
Bit8_Rx--; //減一
if(Bit8_Rx==0) //八位數(shù)據(jù)全部接收，置標(biāo)志位
Flag8=1;
}
}
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//@Function： Init_Uart()
//@Description 串口初始化，波特率為9600Bit/s
//@ReturnValue 無(wú)
//@Parameters 無(wú)
//@Data 2010-11-14
//Version 1.0
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void Init_Uart() //產(chǎn)生波特率的初始化函數(shù)
{
TMOD|=0x20; //定時(shí)器T1工作在方式2
SCON=0x50; //開ES，工作在方式1
TH1=0xfd; //產(chǎn)生9600
TL1=0xfd;
TR1=1; //啟動(dòng)定時(shí)器
}
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//@Function： main()
//@Description 主函數(shù)
//@ReturnValue 無(wú)
//@Parameters 無(wú)
//@Data 2010-11-14
//Version 1.0
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void main()
{
ubyte i=0; //循環(huán)變量
TMOD=0x01; //定時(shí)器T0工作在方式1
TH0=0XFF; //定時(shí)260us，按理應(yīng)該是1/1200/3=278us
TL0=0X0F;
EA=1; //開總控
ET0=1; //打開定時(shí)器
TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)器
Init_Uart(); //調(diào)用串口初始化函數(shù)
while(1) //等待中斷
{ }
}
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//@Function： Time0()
//@Description 定時(shí)器T0的中斷函數(shù)
//@ReturnValue 無(wú)
//@Parameters 無(wú)
//@Data 2010-11-14
//Version 1.0
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void Time0() interrupt 1 //定時(shí)器中斷函數(shù)
{
ubyte i=0; //定義一個(gè)變量
Count++; //計(jì)算進(jìn)入中斷的次數(shù)
TH0=0XFF; //重裝初值
TL0=0X0F;
if((Count==1)&&(Bit8_Rx==0)) //判斷數(shù)據(jù)是否發(fā)送完成
{
Count=0; //是，則計(jì)數(shù)變量清零
State2=State1; //賦紅外引腳的狀態(tài)
State1=HWRx;
if((HWRx==0)&&(State1==0)&&(State2==1)) //判斷是否有有效數(shù)據(jù)，
即檢測(cè)到起始位
Bit8_Rx=8; //是，賦值，準(zhǔn)備接收
}
if((Count>=3)&&((Bit8_Rx!=0))) //判斷數(shù)據(jù)是否接收完成
{
Count=0; //沒有，清零計(jì)數(shù)變量
Data8_Rx(); //接收該位
}
if((Flag8==1)&&(Bit8_Rx==0)&&(HWRx==1)) //判斷該數(shù)據(jù)的8位是否全部
接收完，并且檢測(cè)到停止位
{
Flag8=0; //把8位數(shù)據(jù)接收完的標(biāo)志位清零
Table_Rx[Table_Cnt]=Date_Rx; //暫存該數(shù)據(jù)
Table_Cnt++; //變量加，準(zhǔn)備下一個(gè)
if(Table_Cnt>=Rx_Lg) //判斷16個(gè)數(shù)據(jù)是否接收完成
{
Table_Cnt=0; //是，則清零
Flag=1; //置標(biāo)志位
}
}
if(Flag==1) //判斷所有數(shù)據(jù)接收完成
{
Flag=0; //是，則該標(biāo)志位清零
for(i=0;i<16;i++) //通過串口，發(fā)送該16個(gè)數(shù)據(jù)
{
SBUF=Table_Rx[i]; //發(fā)送緩沖區(qū)數(shù)據(jù)
while(!TI); //等待發(fā)送完成
TI=0; //發(fā)送完成，清標(biāo)志位
}
}
}
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