單片機c語言教程:運算符和表達(dá)式(位運算符)
學(xué)過匯編的朋友都知道匯編對位的處理能力是很強的,但是單片機C語言也能對運算對象進行按位操作,從而使單片機C語言也能具有一定的對硬件直接進行操作的能力。位運算符的作用是按位對變量進行運算,但是并不改變參與運算的變量的值。如果要求按位改變變量的值,則要利用相應(yīng)的賦值運算。還有就是位運算符是不能用來對浮點型數(shù)據(jù)進行操作的。單片機c語言中共有6種位運算符。位運算一般的表達(dá)形式如下:
變量 1 位運算符 變量 2 位運算符也有優(yōu)先級,從高到低依次是:“~”(按位取反)→“<<”(左移) →“>>”(右
移) →“&”(按位與)→“^”(按位異或)→“|”(按位或)
表 8-1 是位邏輯運算符的真值表,X 表示變量 1,Y 表示變量 2
X |
Y |
~X |
~Y |
X&Y |
X|Y |
X^Y |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
表 8-1 按位取反,與,或和異或的邏輯真值表
利用以前建立起來的實驗板,我們來做個實驗驗證一下位運算是否真是不改變參與變量 的值,同時學(xué)習(xí)位運算的表達(dá)形式。程序很簡單,用 P1 口做運算變量,P1.0-P1.7 對應(yīng) P1 變量的最低位到最高位,通過連接在 P1 口上的 LED 我們便能直觀看到每個位運算后變量 是否有改變或如何改變。程序如下:
#include <at89x51.h>
void main(void)
{
unsigned int a;
unsigned int b;
unsigned char temp; //臨時變量
P1 = 0xAA; //點亮 D1,D3,D5,D7 P1 口的二進制為 10101010,為 0 時點亮 LED
for (a=0;a<1000;a++)
for (b=0;b<1000;b++); //延時
temp = P1 & 0x7; //單純的寫 P1|0x7 是沒有意義的,因為沒有變量被影響,不會被編譯
//執(zhí)行 P1|0x7 后結(jié)果存入temp,這個時候改變的是 temp,但 P1 不會被影響。
//這個時候 LED 沒有變化,仍然是 D1,D3,D5,D7 亮
for (a=0;a<1000;a++)
for (b=0;b<1000;b++); //延時 P1 = 0xFF; //熄滅 LED
for (a=0;a<1000;a++)
for (b=0;b<1000;b++); //延時
P1 = 0xAA; //點亮 D1,D3,D5,D7 P1 口的二進制為 10101010,為 0 時點亮 LED
for (a=0;a<1000;a++)
for (b=0;b<1000;b++); //延時
P1 = P1 & 0x7; //這個時候 LED 會變得只有 D2 滅
//因為之前 P1=0xAA=10101010
//與 0x7 位與 0x7=00000111
//結(jié)果存入 P1 P1=00000010 //位為 O 時點亮 LED,電路看第三課
for (a=0;a<1000;a++)
for (b=0;b<1000;b++); //延時 P1 = 0xFF; //熄滅 LED
while(1);
//大家能根據(jù)上面的程序去做位或,左移,取反等等。
}
復(fù)合賦值運算符
復(fù)合賦值運算符就是在賦值運算符“=”的前面加上其他運算符。以下是 C 語言中的復(fù) 合賦值運算符:
+= |
加法賦值 |
>>= |
右移位賦值 |
-= |
減法賦值 |
&= |
邏輯與賦值 |
*= |
乘法賦值 |
|= |
邏輯或賦值 |
/= |
除法賦值 |
^= |
邏輯異或賦值 |
%= 取模賦值 -= 邏輯非賦值
<<= 左移位賦值 復(fù)合運算的一般形式為:
變量 復(fù)合賦值運算符 表達(dá)式 其含義就是變量與表達(dá)式先進行運算符所要求的運算,再把運算結(jié)果賦值給參與運算的
變量。其實這是 C 語言中一種簡化程序的一種方法,凡是二目運算都能用復(fù)合賦值運算符 去簡化表達(dá)。例如:
a+=56 等價于 a=a+56
y/=x+9 等價于 y=y/(x+9) 很明顯采用復(fù)合賦值運算符會降低程序的可讀性,但這樣卻能使程序代碼簡單化,并
能提高編譯的效率。對于開始學(xué)習(xí) C 語言的朋友在編程時最好還是根據(jù)自己的理解力和習(xí)慣去使 用程序表達(dá)的方式,不要一味追求程序代碼的短小。
逗號運算符
如果你有編程的經(jīng)驗,那么對逗號的作用也不會陌生了。如在 VB 中“Dim a,b,c”的逗 號就是把多個變量定義為同一類型的變量,在 C 也一樣,如“int a,b,c”,這些例子說明逗 號用于分隔表達(dá)式用。但在 C 語言中逗號還是一種特殊的運算符,也就是逗號運算符,能 用它將兩個或多個表達(dá)式連接起來,形成逗號表達(dá)式。逗號表達(dá)式的一般形式為:
表達(dá)式 1,表達(dá)式 2,表達(dá)式 3……表達(dá)式 n
這樣用逗號運算符組成的表達(dá)式在程序運行時,是從左到右計算出各個表達(dá)式的值,而 整個用逗號運算符組成的表達(dá)式的值等于最右邊表達(dá)式的值,就是“表達(dá)式 n”的值。在實 際的應(yīng)用中,大部分情況下,使用逗號表達(dá)式的目的只是為了分別得到名個表達(dá)式的值,而 并不一定要得到和使用整個逗號表達(dá)式的值。要注意的還有,并不是在程序的任何位置出現(xiàn) 的逗號,都能認(rèn)為是逗號運算符。如函數(shù)中的參數(shù),同類型變量的定義中的逗號只是用來 間隔之用而不是逗號運算符。
條件運算符
上面我們說過單片機C語言中有一個三目運算符,它就是“?:”條件運算符,它要求有三個運算對象。它能把三個表達(dá)式連接構(gòu)成一個條件表達(dá)式。條件表達(dá)式的一般形式如下:
邏輯表達(dá)式? 表達(dá)式 1 : 表達(dá)式 2 條件運算符的作用簡單來說就是根據(jù)邏輯表達(dá)式的值選擇使用表達(dá)式的值。當(dāng)邏輯表達(dá)
式的值為真時(非 0 值)時,整個表達(dá)式的值為表達(dá)式 1 的值;當(dāng)邏輯表達(dá)式的值為假(值
為 0)時,整個表達(dá)式的值為表達(dá)式 2 的值。要注意的是條件表達(dá)式中邏輯表達(dá)式的類型可 以與表達(dá)式 1 和表達(dá)式 2 的類型不一樣。下面是一個邏輯表達(dá)式的例子。
如有 a=1,b=2 這個時候我們要求是取 ab 兩數(shù)中的較小的值放入 min 變量中,也許你會這樣 寫:
if (a<b)
min = a;
else
min = b; //這一段的意思是當(dāng) a<b 時 min 的值為 a 的值,不然為 b 的值。
用條件運算符去構(gòu)成條件表達(dá)式就變得簡單明了了:
min = (a<b)?a : b 很明顯它的結(jié)果和含意都和上面的一段程序是一樣的,但是代碼卻比上一段程序少很多,編譯的效率也相對要高,但有著和復(fù)合賦值表達(dá)式一樣的缺點就是可讀性相對效差。在實際應(yīng) 用時根據(jù)自己要習(xí)慣使用,就我自己來說我喜歡使用較為好讀的方式和加上適當(dāng)?shù)淖⒔猓@ 樣能有助于程序的調(diào)試和編寫,也便于日后的修改讀寫。