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[導(dǎo)讀]1、PIC單片機(jī)程序的基本格式先介紹二條偽指令:EQU ——標(biāo)號賦值偽指令ORG ——地址定義偽指令PIC16C5X單片機(jī)在RESET后指令計(jì)算器PC被置為全“1”,所以PIC16C5X幾種型號芯片的復(fù)位地

1、PIC單片機(jī)程序的基本格式

先介紹二條偽指令:

EQU ——標(biāo)號賦值偽指令

ORG ——地址定義偽指令

PIC16C5X單片機(jī)在RESET后指令計(jì)算器PC被置為全“1”,所以PIC16C5X幾種型號芯片的復(fù)位地址為:

PIC16C54/55:1FFH

PIC16C56:3FFH

PIC16C57/58:7FFH

一般來說,PIC單片機(jī)的源程序并沒有要求統(tǒng)一的格式,大家可以根據(jù)自己的風(fēng)格來編寫。但這里我們推薦一種清晰明了的格式供參考。

 TITLE This is …… ;程序標(biāo)題
   ;--------------------------------------
   ;名稱定義和變量定義
   ;--------------------------------------
   F0    EQU  0
   RTCC   EQU  1
   PC    EQU  2
   STATUS  EQU  3
   FSR   EQU  4
   RA    EQU  5
   RB    EQU  6
   RC    EQU  7  
       ┋
   PIC16C54 EQU 1FFH ;芯片復(fù)位地址
   PIC16C56 EQU 3FFH
   PIC16C57 EQU 7FFH
   ;-----------------------------------------
   ORG PIC16C54 GOTO MAIN  ??;在復(fù)位地址處轉(zhuǎn)入主程序
   ORG   0         ??;在0000H開始存放程序
   ;-----------------------------------------
   ;子程序區(qū)
   ;-----------------------------------------
   DELAY MOVLW 255
      ┋
       RETLW 0
   ;------------------------------------------
   ;主程序區(qū)
   ;------------------------------------------
   MAIN
      MOVLW B‘00000000’
      TRIS RB      ?。籖B已由偽指令定義為6,即B口
       ┋
   LOOP
       BSF RB,7 CALL DELAY        
       BCF RB,7 CALL DELAY
        ┋
       GOTO LOOP
   ;-------------------------------------------
       END       ;程序結(jié)束

   注:MAIN標(biāo)號一定要處在0頁面內(nèi)。
 

2、PIC單片機(jī)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

1) 設(shè)置 I/O 口的輸入/輸出方向

PIC16C5X單片機(jī)的I/O 口皆為雙向可編程,即每一根I/O 端線都可分別單獨(dú)地由程序設(shè)置為輸入或輸出。這個(gè)過程由寫I/O控制寄存器TRIS f來實(shí)現(xiàn),寫入值為“1”,則為輸入;寫入值為“0”,則為輸出。

MOVLW 0FH ??;0000 1111(0FH)
             輸入 輸出
       TRIS 6   ?。粚中的0FH寫入B口控制器,
             ;B口高4位為輸出,低4位為輸入。
       MOVLW 0C0H ; 11 000000(0C0H)
              RB4,RB5輸出0 RB6,RB7輸出1

2) 檢查寄存器是否為零

如果要判斷一個(gè)寄存器內(nèi)容是否為零,很簡單,現(xiàn)以寄存器F10為例:
       MOVF 10,1      ;F10→F10,結(jié)果影響零標(biāo)記狀態(tài)位Z
       BTFSS STATUS,Z   ??;F10為零則跳
       GOTO NZ       ?。籞=0即F10不為零轉(zhuǎn)入標(biāo)號NZ處程序
       ┋         ??;Z=1即F10=0處理程序

3) 比較二個(gè)寄存器的大小

要比較二個(gè)寄存器的大小,可以將它們做減法運(yùn)算,然后根據(jù)狀態(tài)位C來判斷。注意,相減的結(jié)果放入W,則不會影響二寄存器原有的值。
   例如F8和F9二個(gè)寄存器要比較大小:
       MOVF 8,0       ;F8→W
       SUBWF 9,0      ;F9—W(F8)→W
       BTFSC STATUS,Z    ;判斷F8=F9否
       GOTO F8=F9
       BTFSC STATUS,C    ;C=0則跳
       GOTO F9>F8       ;C=1相減結(jié)果為正,F(xiàn)9>F8
       GOTO F9<F8       ;C=0相減結(jié)果為負(fù),F(xiàn)9<F8
         ┋

4) 循環(huán)n次的程序

如果要使某段程序循環(huán)執(zhí)行n次,可以用一個(gè)寄存器作計(jì)數(shù)器。下例以F10做計(jì)數(shù)器,使程序循環(huán)8次。
       COUNT EQU 10    ??;定義F10名稱為COUNT(計(jì)數(shù)器)
          ┋
       MOVLW 8
       MOVWF COUNT LOOP   ;循環(huán)體
    LOOP
           ┋
       DECFSZ COUNT,1   ??;COUNT減1,結(jié)果為零則跳
       GOTO LOOP       ;結(jié)果不為零,繼續(xù)循環(huán)
           ┋      ??;結(jié)果為零,跳出循環(huán)

5)“IF……THEN……”格式的程序

下面以“IF X=Y THEN GOTO NEXT”格式為例。
       MOVF X,0     ?。籜→W
       SUBWF Y,0    ??;Y—W(X)→W
       BTFSC STATUS,Z  ?。籜=Y 否
       GOTO NEXT     ??;X=Y,跳到NEXT去執(zhí)行。
          ┋      ??;X≠Y

   6)“FOR……NEXT”格式的程序

   “FOR……NEXT”程序使循環(huán)在某個(gè)范圍內(nèi)進(jìn)行。下例是“FOR X=0 TO 5”格式的程序。F10放X的初值,F(xiàn)11放X的終值。
       START  EQU  10
       DAEND  EQU  11
           ┋
       MOVLW 0
       MOVWF START    ?。弧?→START(F10)
       MOVLW 5
       MOVWF DAEND    ??;5→DAEND(F11)
   LOOP
           ┋
      INCF START,1    ?。籗TART值加1
      MOVF START,0
      SUBWF DAEND,0    ??;START=DAEND ?(X=5否)
      BTFSS STATUS,Z
      GOTO LOOP        ;X<5,繼續(xù)循環(huán)
           ┋      ??;X=5,結(jié)束循環(huán)

   7)“DO WHILE……END”格式的程序

   “DO WHILE……END”程序是在符合條件下執(zhí)行循環(huán)。下例是“DO WHILE X=1”格式的程序。F10放X的值。
      X  EQU  10
        ┋
      MOVLW  1
      MOVWF  X    ?。?→X(F10),作為初值
   LOOP
        ┋
      MOVLW 1
      SUBWF X,0
      BTFSS STATUS,Z  ?。籜=1否?
      GOTO LOOP     ??;X=1繼續(xù)循環(huán)
        ┋        ;X≠1跳出循環(huán)



8) 查表程序

查表是程序中經(jīng)常用到的一種操作。下例是將十進(jìn)制0~9轉(zhuǎn)換成7段LED數(shù)字顯示值。若以B口的RB0~RB6來驅(qū)動(dòng)LED的a~g線段,則有如下關(guān)系:

     

設(shè)LED為共陽,則0~9數(shù)字對應(yīng)的線段值如下表:

PIC單片機(jī)的查表程序可以利用子程序帶值返回的特點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)。具體是在主程序中先取表數(shù)據(jù)地址放入W,接著調(diào)用子程序,子程序的第一條指令將W置入PC,則程序跳到數(shù)據(jù)地址的地方,再由“RETLW”指令將數(shù)據(jù)放入W返回到主程序。下面程序以F10放表頭地址。

       MOVLW  TABLE    ??;表頭地址→F10  
       MOVWF  10
          ┋
       MOVLW  1       ??;1→W,準(zhǔn)備取“1”的線段值
       ADDWF  10,1      ;F10+W =“1”的數(shù)據(jù)地址
       CALL  CONVERT
       MOVWF  6        ;線段值置到B口,點(diǎn)亮LED
          ┋
   CONVERT MOVWF  2        ;W→PC TABLE
       RETLW  0C0H      ;“0”線段值
       RETLW  0F9H     ??;“1”線段值
          ┋
       RETLW  90H      ?。?ldquo;9”線段值

9)“READ……DATA,RESTORE”格式程序

“READ……DATA”程序是每次讀取數(shù)據(jù)表的一個(gè)數(shù)據(jù),然后將數(shù)據(jù)指針加1,準(zhǔn)備取下一個(gè)數(shù)據(jù)。下例程序中以F10為數(shù)據(jù)表起始地址,F(xiàn)11做數(shù)據(jù)指針。

       POINteR  EQU  11  ??;定義F11名稱為POINTER
          ┋
       MOVLW   DATA
       MOVWF   10    ??;數(shù)據(jù)表頭地址→F10
       CLRF   POINTER  ??;數(shù)據(jù)指針清零
          ┋
       MOVF   POINTER,0  
       ADDWF 10,0     ??;W =F10+POINTER
          ┋
      INCF    POINTER,1  ;指針加1
      CALL CONVERT     ?。徽{(diào)子程序,取表格數(shù)據(jù)
          ┋
   CONVERT MOVWF   2   ??;數(shù)據(jù)地址→PC
   DATA  RETLW   20H   ??;數(shù)據(jù)
          ┋
      RETLW 15H      ;數(shù)據(jù)

如果要執(zhí)行“RESTORE”,只要執(zhí)行一條“CLRF POINTER”即可。

10) 延時(shí)程序

如果延時(shí)時(shí)間較短,可以讓程序簡單地連續(xù)執(zhí)行幾條空操作指令“NOP”。如果延時(shí)時(shí)間長,可以用循環(huán)來實(shí)現(xiàn)。下例以F10計(jì)算,使循環(huán)重復(fù)執(zhí)行100次。
      MOVLW D‘100’
      MOVWF 10
   LOOP  DECFSZ 10,1  ??;F10—1→F10,結(jié)果為零則跳
      GOTO LOOP
       ┋

延時(shí)程序中計(jì)算指令執(zhí)行的時(shí)間和即為延時(shí)時(shí)間。如果使用4MHz振蕩,則每個(gè)指令周期為1μS。所以單周期指令時(shí)間為1μS,雙周期指令時(shí)間為2μS。在上例的LOOP循環(huán)延時(shí)時(shí)間即為:(1+2)*100+2=302(μS)。在循環(huán)中插入空操作指令即可延長延時(shí)時(shí)間:

       MOVLW  D‘100’
       MOVWF  10
   LOOP   NOP
       NOP
       NOP
       DECFSZ 10,1
       GOTO LOOP
        ┋
   延時(shí)時(shí)間=(1+1+1+1+2)*100+2=602(μS)。



用幾個(gè)循環(huán)嵌套的方式可以大大延長延時(shí)時(shí)間。下例用2個(gè)循環(huán)來做延時(shí):
       MOVLW   D‘100’
       MOVWF   10
   LOOP  MOVLW   D‘16’
       MOVWF   11
   LOOP1  DECFSZ   11,1
       GOTO    LOOP1
       DECFSZ   10,1
       GOTO LOOP
       ┋
   延時(shí)時(shí)間=1+1+[1+1+(1+2)*16-1+1+2]*100-1=5201(μS)

11) PIC單片機(jī)RTCC計(jì)數(shù)器的使用

RTCC是一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)器,它的計(jì)數(shù)脈沖有二個(gè)來源,一個(gè)是從RTCC引腳輸入的外部信號,一個(gè)是內(nèi)部的指令時(shí)鐘信號??梢杂贸绦騺磉x擇其中一個(gè)信號源作為輸入。RTCC可被程序用作計(jì)時(shí)之用;程序讀取RTCC寄存器值以計(jì)算時(shí)間。當(dāng)RTCC作為內(nèi)部計(jì)時(shí)器使用時(shí)需將RTCC管腳接VDD或VSS,以減少干擾和耗電流。下例程序以RTCC做延時(shí):

       RTCC  EQU  1
       ┋
       CLRF  RTCC    ;RTCC清0
       MOVLW  07H
       OPTION    ;選擇預(yù)設(shè)倍數(shù)1:256→RTCC
   LOOP  MOVLW  255   ;RTCC計(jì)數(shù)終值
       SUBWF  RTCC,0
       BTFSS STATUS,Z  ?。籖TCC=255?
       GOTO LOOP
        ┋

這個(gè)延時(shí)程序中,每過256個(gè)指令周期RTCC寄存器增1(分頻比=1:256),設(shè)芯片使用4MHz振蕩,則:
   延時(shí)時(shí)間=256*256=65536(μS)

RTCC是自振式的,在它計(jì)數(shù)時(shí),程序可以去做別的事情,只要隔一段時(shí)間去讀取它,檢測它的計(jì)數(shù)值即可。

12) 寄存器體(BANK)的尋址

對于PIC16C54/55/56,寄存器有32個(gè),只有一個(gè)體(BANK),故不存在體尋址問題,對于PIC16C57/58來說,寄存器則有80個(gè),分為4個(gè)體(BANK0-BANK3)。在對F4(FSR)的說明中可知,F(xiàn)4的bit6和bit5是寄存器體尋址位,其對應(yīng)關(guān)系如下:

當(dāng)芯片上電RESET后,F(xiàn)4的bit6,bit5是隨機(jī)的,非上電的RESET則保持原先狀態(tài)不變。

下面的例子對BANK1和BANK2的30H及50H寄存器寫入數(shù)據(jù)。

   例1.(設(shè)目前體選為BANK0)
       BSF   4,5    ;置位bit5=1,選擇BANK1
       MOVLW  DATA
       MOVWF  10H   ??; DATA→30H
       BCF   4,5
       BSF   4,6   ;bit6=1,bit5=0選擇BANK2
       MOVWF  10H   ??;DATA→50H

從上例中我們看到,對某一體(BANK)中的寄存器進(jìn)行讀寫,首先要先對F4中的體尋址位進(jìn)行操作。實(shí)際應(yīng)用中一般上電復(fù)位后先清F4的bit6和bit5為0,使之指向BANK0,以后再根據(jù)需要使其指向相應(yīng)的體。

注意,在例子中對30H寄存器(BANK1)和50H寄存器(BANK2)寫數(shù)時(shí),用的指令“MOVWF 10H”中寄存器地址寫的都是“10H”,而不是讀者預(yù)期的“MOVWF 30H”和“MOVWF 50H”,為什么?

讓我們回顧一下指令表。在PIC16C5X的所有有關(guān)寄存器的指令碼中,寄存尋址位都只占5個(gè)位:fffff,只能尋址32個(gè)(00H—1FH)寄存器。所以要選址80個(gè)寄存器,還要再用二位體選址位PA1和PA0。當(dāng)我們設(shè)置好體尋址位PA1和PA0,使之指向一個(gè)BANK,那么指令“MOVWF 10H”就是將W內(nèi)容置入這個(gè)BANK中的相應(yīng)寄存器內(nèi)(10H,30H,50H,或70H)。

有些設(shè)計(jì)者第一次接觸體選址的概念,難免理解上有出入,下面是一個(gè)例子:

例2:(設(shè)目前體選為BANK0)
       MOVLW  55H 
       MOVWF  30H  ??;欲把55H→30H寄存器
       MOVLW  66H
       MOVWF  50H  ??;欲把66H→50H寄存器

以為“MOVWF 30H”一定能把W置入30H,“MOVWF 50H”一定能把W置入50H,這是錯(cuò)誤的。因?yàn)檫@兩條指令的實(shí)際效果是“MOVWF 10H”,原因上面已經(jīng)說明過了。所以例2這段程序最后結(jié)果是F10H=66H,而真正的F30H和F50H并沒有被操作到。




建議:為使體選址的程序清晰明了,建議多用名稱定義符來寫程序,則不易混淆。   例3:假設(shè)在程序中用到BANK0,BANK1,BANK2的幾個(gè)寄存器如下:

  A   EQU  10H  ??;BANK0
        B   EQU  10H  ??;BANK1
        C   EQU  10H   ;BANK2
          ┋
        FSR  EQU  4
        Bit6  EQU  6
        Bit5  EQU  5
        DATA  EQU  55H
          ┋
        MOVLW  DATA
        MOVWF  A  
        BSF   FSR,Bit5
        MOVWF  B    ??;DATA→F30H
        BCF   FSR,Bit5
        BSF   FSR,Bit6
        MOVWF  C    ?。籇ATA→F50H
          ┋

  程序這樣書寫,相信體選址就不容易錯(cuò)了。

   13) 程序跨頁面跳轉(zhuǎn)和調(diào)用

   下面介紹PIC16C5X單片機(jī)的程序存儲區(qū)的頁面概念和F3寄存器中的頁面選址位PA1和PA0兩位應(yīng)用的實(shí)例。
   (1)“GOTO”跨頁面
   例:設(shè)目前程序在0頁面(PAGE0),欲用“GOTO”跳轉(zhuǎn)到1頁面的某個(gè)地方
KEY(PAGE1)。
       STATUS  EQU  3
       PA1   EQU  6
       PA0   EQU  5
           ┋
       BSF  STATUS,PA0 ?。籔A0=1,選擇PAGE頁面
       GOTO  KEY     ??;跨頁跳轉(zhuǎn)到1頁面的KEY
           ┋
       KEY   NOP    ?。?頁面的程序
           ┋

   (2)“CALL”跨頁面

   例:設(shè)目前程序在0頁面(PAGE0),現(xiàn)在要調(diào)用——放在1頁面(PAGE1)的子程序DELAY。
           ┋
       BSF  STATUS,PA0  ??;PA0=1,選擇PAGE1頁面
       CALL  DELAY      ;跨頁調(diào)用
       BCF  STATUS,PA0   ;恢復(fù)0頁面地址
           ┋
       DELAY NOP      ??;1頁面的子程序
           ┋

   注意:程序?yàn)榭珥揅ALL而設(shè)了頁面地址,從子程序返回后一定要恢復(fù)原來的頁面地址。

   (3)程序跨頁跳轉(zhuǎn)和調(diào)用的編寫

   讀者看到這里,一定要問:我寫源程序(.ASM)時(shí),并不去注意每條指令的存放地址,我怎么知道這個(gè)GOTO是要跨頁面的,那個(gè)CALL是需跨頁面的? 的確,開始寫源程序時(shí)并知道何時(shí)會發(fā)生跨頁面跳轉(zhuǎn)或調(diào)用,不過當(dāng)你將源程序匯編時(shí),就會自動(dòng)給出。當(dāng)匯編結(jié)果顯示出:

       X X X(地址)“GOTO out of Range"
       X X X(地址)“CALL out of Range"

   這表明你的程序發(fā)生了跨頁面的跳轉(zhuǎn)和調(diào)用,而你的程序中在這些跨頁GOTO和CALL之前還未設(shè)置好相應(yīng)的頁面地址。這時(shí)應(yīng)該查看匯編生成的.LST文件,找到這些GOTO和CALL,并查看它們要跳轉(zhuǎn)去的地址處在什么頁面,然后再回到源程序(.ASM)做必要的修改。一直到你的源程序匯編通過(0 Errors and Warnnings)。

   (4)程序頁面的連接

   程序4個(gè)頁面連接處應(yīng)該做一些處理。一般建議采用下面的格式: 即在進(jìn)入另一個(gè)頁面后,馬上設(shè)置相應(yīng)的頁面地址位(PA1,PA0)。 頁面處理是PIC16C5X編程中最麻煩的部分,不過并不難。只要做了一次實(shí)際的編程練習(xí)后,就能掌握了。

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加利福尼亞州圣克拉拉縣2024年8月30日 /美通社/ -- 數(shù)字化轉(zhuǎn)型技術(shù)解決方案公司Trianz今天宣布,該公司與Amazon Web Services (AWS)簽訂了...

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倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國汽車技術(shù)公司SODA.Auto推出其旗艦產(chǎn)品SODA V,這是全球首款涵蓋汽車工程師從創(chuàng)意到認(rèn)證的所有需求的工具,可用于創(chuàng)建軟件定義汽車。 SODA V工具的開發(fā)耗時(shí)1.5...

關(guān)鍵字: 汽車 人工智能 智能驅(qū)動(dòng) BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越來越多用戶希望企業(yè)業(yè)務(wù)能7×24不間斷運(yùn)行,同時(shí)企業(yè)卻面臨越來越多業(yè)務(wù)中斷的風(fēng)險(xiǎn),如企業(yè)系統(tǒng)復(fù)雜性的增加,頻繁的功能更新和發(fā)布等。如何確保業(yè)務(wù)連續(xù)性,提升韌性,成...

關(guān)鍵字: 亞馬遜 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,據(jù)媒體報(bào)道,騰訊和網(wǎng)易近期正在縮減他們對日本游戲市場的投資。

關(guān)鍵字: 騰訊 編碼器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會開幕式在貴陽舉行,華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文發(fā)表了演講。

關(guān)鍵字: 華為 12nm EDA 半導(dǎo)體

8月28日消息,在2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會上,華為常務(wù)董事、華為云CEO張平安發(fā)表演講稱,數(shù)字世界的話語權(quán)最終是由生態(tài)的繁榮決定的。

關(guān)鍵字: 華為 12nm 手機(jī) 衛(wèi)星通信

要點(diǎn): 有效應(yīng)對環(huán)境變化,經(jīng)營業(yè)績穩(wěn)中有升 落實(shí)提質(zhì)增效舉措,毛利潤率延續(xù)升勢 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務(wù)引領(lǐng)增長 以科技創(chuàng)新為引領(lǐng),提升企業(yè)核心競爭力 堅(jiān)持高質(zhì)量發(fā)展策略,塑強(qiáng)核心競爭優(yōu)勢...

關(guān)鍵字: 通信 BSP 電信運(yùn)營商 數(shù)字經(jīng)濟(jì)

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央廣播電視總臺與中國電影電視技術(shù)學(xué)會聯(lián)合牽頭組建的NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟在BIRTV2024超高清全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展研討會上宣布正式成立。 活動(dòng)現(xiàn)場 NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)...

關(guān)鍵字: VI 傳輸協(xié)議 音頻 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會上,軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司(以下簡稱"軟通動(dòng)力")與長三角投資(上海)有限...

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