基于STM32系列單片機的數控正弦波逆變電源設計與實現(xiàn)

摘要：提出一種高性能全數字式正弦波逆變電源的設計方案。該方案分為前后兩級，前級采用推挽升壓電路將輸入的直流電升壓到350 V左右的母線電壓，后級采用全橋逆變電路，逆變橋輸出經濾波器濾波后，用隔離變壓器進行電壓采樣，電流互感器進行電流采樣，以形成反饋環(huán)節(jié)，增加電源輸出的穩(wěn)定性。升壓級PWM驅動及逆變級SPWM驅動均由STM32單片機產生，減小了硬件開支。基于上述方案試制的400W樣機，具有輸出短路保護、過流保護及輸入過壓保護、欠壓保護功能，50 Hz輸出時頻率偏差小于0．05 Hz，滿載(400 W)效率高于87％，電壓精度為220 V±1％，THD小于1．5％。
關鍵詞：正弦逆變；SPWM；推挽升壓；數字式；狀態(tài)機

    逆變電源應用廣泛，特別是精密儀器對逆變電源的性能要求更高。高性能逆變電源不僅要求工作穩(wěn)定、逆變效率高、輸出波形特性好、保護功能齊全，還要求逆變電源小型化、智能化、并且具備可擴展性。文中提出一種基于STM32系列單片機STM32F103VE的純數字式正弦逆變電源，該電源的全部功能由單片機控制實現(xiàn)，具有輸出電壓、頻率穩(wěn)定，效率高，保護功能齊全的特點。

1 系統(tǒng)設計
    系統(tǒng)的整體框架如圖1所示。系統(tǒng)采用高頻逆變方案，即前級升壓加后級逆變的結構，這樣可以避免使用笨重的工頻變壓器，有效的降低了電源的體積、重量及成本，提升電源的效率。電路的工作原理是，12 V的直流輸入電壓經過濾波后由推挽升壓和全橋整流升壓到350 V的直流母線電壓，再經過全橋逆變電路轉變?yōu)?20 V／50 Hz的工頻交流電，采樣電路對相應點進行采樣，以實現(xiàn)閉環(huán)控制及保護功能。

    由于大電流條件下，功率管驅動信號占空比過小會導致發(fā)熱嚴重，效率降低，故逆變電源的前級采用準開環(huán)的控制方式，即輸入電壓在一定范圍內時，驅動信號占空比開到最大并保持不變，輸入電壓過高時，減小占空比，維持母線電壓在一定范圍內。這樣做的好處是，可以使前級升壓獲得較高的效率。

2 系統(tǒng)硬件設計
    逆變電源硬件結構如圖2所示。主要包括直流推挽升壓電路、正弦逆變電路、輸出濾波電路、驅動電路、采樣電路、主控制器和點陣液晶構成。其中，直流升壓部分將輸入電壓升高至輸出正弦交流電的峰值以上的母線直流電壓，正弦逆變部分將母線直流電壓逆變后經輸出濾波電路得到正弦式交流電，采樣電路則對母線電壓、母線電流、輸出電壓、輸出電流、輸入電壓進行采樣，以實現(xiàn)短路保護、過壓欠壓保護、過流保護、閉環(huán)穩(wěn)壓等功能。驅動電路的功能是將驅動信號的邏輯電平進行匹配放大，以滿足驅動功率管的要求。控制電路的功能是產生驅動信號，并對采樣信號進行處理，以實現(xiàn)復雜的系統(tǒng)功能。點陣液晶的功能是顯示系統(tǒng)工作信息，如果輸出電壓、電流以及保護信息等。

    1)主控制器  主控制器選用STM32F103VE增強型單片機，STM32系列單片機是意法半導體公司專門為高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用設計的產品。此單片機采用哈佛結構，使處理器可以同時進行取址和數據讀寫操作，處理器的性能高達1．25 MIPS／MHz。支持單周期硬件乘除法，最高時鐘頻率72 M，最大可達512 kB片上Flash及64 kB片上RAM。同時具有多達30路PWM及3個12位精度的ADC等眾多適合做逆變及電機驅動的外設。在本系統(tǒng)中用于產生PWM、SPWM驅動信號，并對采樣信號進行處理，以完成穩(wěn)壓反饋及保護功能，并驅動點陣液晶顯示系統(tǒng)信息?？紤]實際的功率管及驅動芯片的速度，升壓PWM波的頻率為20 kHz，逆變SPWM波的頻率為18 kHz。根據調制方法的不同，SPWM驅動信號形式可以分為：雙極性、單極性和單極性倍頻。由于雙極性調制失真度小，故本設計中SPWM采用雙極性驅動方式。
    2)點陣液晶  選用LPH7366型點陣液晶，具有超低功耗的特點。用于顯示系統(tǒng)當前的工作狀態(tài)，如輸出電壓、輸出電流、輸入電壓等信息。同時指示系統(tǒng)是否處于保護以及處于何種保護狀態(tài)。
    3)輔助電源  為系統(tǒng)不同部分提供不同的電壓電需求，由直流輸入電壓經LM2596—5 V降壓到5．0 V后一部分為采樣電路供電，另一部分經LDO穩(wěn)壓器LM117—3．3 V穩(wěn)壓到3．3 V供處理器及點陣液晶使用。同時，由推挽變壓器的一個輔助繞組得到20 V左右的電壓，經整流濾波及LM2596-ADJ穩(wěn)壓到15 V后供驅動電路使用。
    4)驅動電路  選用東芝半導體公司生產的高速光耦隔離型IGBT／MOSFET驅動芯片TLP250。TLP250具有隔離電壓高、驅動能力強、開關速度快等特點。驅動電路的原理圖如圖3所示。

    在推挽升壓驅動(U1、U2)中，TLP250負責驅動信號幅值與電流的匹配，而對于全橋逆變驅動(U3、U4、U5、U6)，不但要考慮驅動電平和驅動能力，還要考慮好上下管驅動信號的隔離問題。為簡化設計，全橋逆變的上管驅動(U3、U5)采用了自舉供電的方式，減少隔離電源的使用數目。
    對逆變橋的驅動電路，為避免上下管直通，設計中需要考慮死區(qū)問題。STM32單片機的PWM模塊具有死區(qū)功能，本設計采取了軟件死區(qū)方法。這樣做的另一個好處是，對不同的功率管只需改變軟件設計即可獲得最佳的死區(qū)參數。
    5)采樣電路  輸出電壓采樣用于反饋穩(wěn)壓，輸出電流采樣用于過載保護，母線電流采樣用于短路保護，母線電壓采樣用于限制母線電壓虛高，輸入電壓采樣用于輸入過壓／欠壓保護。輸出采樣中使用了電流互感器與電壓互感器，大大減小了系統(tǒng)干擾，提高了系統(tǒng)的可靠性。取樣電路的原理圖如圖4所示。

    對于輸出電流取樣，本設計中使用了5 A／5 mA電流互感器。由于電流互感器的輸出為毫伏級的交流信號，為了能夠被單片機內部AD模塊采集到，必須將其整流成直流信號并加以放大。而普通二極管整流電路對毫伏級電壓是無效的，因此，此處采用了由運算放大器(U11，LM3 58)構成的小電壓整流電路。實際測試表明，該電路有效解決了毫伏級信號的采樣問題。

3 系統(tǒng)軟件設計
    為了提高系統(tǒng)的可讀性以及代碼效率，軟件采用狀態(tài)機思想設計，圖5所示為系統(tǒng)的狀態(tài)轉換圖。系統(tǒng)上電復位后進入SAMPLE采樣狀態(tài)，若檢測到采樣完成標志FINISH則進入JUDGE狀態(tài)進行判斷，如果FAULT不為0即有故障信號(過壓／欠壓、過載、短路)，則進入PROTECT狀態(tài)關閉輸出，并跳轉到WAIT狀態(tài)等待故障信號消除。當故障信號消除后，系統(tǒng)軟重啟，開始新的采樣及檢測。JUDGE狀態(tài)后如果未檢測到故障信號，則進入NORMAL正常狀態(tài)，進行電壓調整。

    系統(tǒng)上電后，首先完成各個外設的初始化，主要包括系統(tǒng)時鐘、定時器、GPIO口、ADC、DMA、中斷及SPI的初始化。在此，定時器和中斷一旦初始化完成，PWM及SPWM波就會生成。考慮到過流、短路保護及反饋穩(wěn)壓的實時性要求較高，故在中斷內完成。欠壓、過壓對實時性要求低，放在主程序內。為提升系統(tǒng)的性能，ADC采樣使用DMA方式傳輸數據，傳輸完成后，發(fā)出中斷申請，對采集到的數據進行簡單濾波處理，其他功能函數調用此數據完成相應的保護及穩(wěn)壓功能。主程序的流程圖如圖6所示。

4 調試與實驗
    根據以上思想試制一臺400 W的樣機，采用IRF3205作為推挽升壓的功率管，HER307作為整流二極管，全橋逆變功率管則采用IRF840。前級升壓的PWM波頻率設置為20 kHz，后級SPWM波的頻率設置為18 kHz，輸出濾波電感L為1 mH，輸出濾波電容C為4．7 μF。實際測試正弦交流輸出電壓精度為220 V±1％，頻率精度為50 Hz±0．1％，THD小于1．5％，逆變效率大于87％，其滿負載時的試驗波形如圖7所示(輸出經20 kΩ／100 kΩ電阻分壓測到)。

5 結束語
    文中完整地討論了以STM32單片機為主控制器的數控正弦波逆變電源的設計，并對其中涉及關鍵問題進行了詳細的討論。針對高端電子設備對逆變電源的更高要求，提出了一種有效的解決途徑。使用該設計方案在簡化逆變電源的硬件設計的同時，大大提升了電源的品質與性能，具有很高的推廣價值。