TMS320F28027中兩種A／D采樣方式的實(shí)現(xiàn)

 摘要：以TMS320F28027為代表的TI C28x Piccolo系列微處理器采用了以SOC為基礎(chǔ)的ADC，其配置方式不同于TI其他系列MCU基于Sequencer的ADC。在TMS320F28027的基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹了其ADC的工作原理，以及順序采樣和同步采樣兩種采砰方式的配置方法。

關(guān)鍵詞：TI C28x Piccolo系列微處理器：基于SOC的ADC;順序采樣;同步采樣

引言

TI C28x Piccolo系列微處理器，因其低功耗、高性能的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用在太陽(yáng)能逆變器、白色家電設(shè)備、混合動(dòng)力汽車電池、電力線通信和LED照明等控制領(lǐng)域。A/D轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)了模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換，是控制應(yīng)用中必不可少的環(huán)節(jié)之一。A/D轉(zhuǎn)換的精度和速度直接關(guān)系到控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和快速性。

相比于TI其他類型微處理器，TI C28x Piccolo系列內(nèi)部集成了新一代的基于SOC的ADC。此ADC的內(nèi)核包含一個(gè)12位轉(zhuǎn)換器，此轉(zhuǎn)換器由兩個(gè)采樣保持電路供源。這兩個(gè)采樣保持電路可同時(shí)或者順序采樣。對(duì)于用戶來講，可以很容易地從一個(gè)單觸發(fā)來創(chuàng)建一系列的轉(zhuǎn)換。但此ADC在寄存器沒置和配置方式上與基于Sequencer的ADC有很大的不同，主要體現(xiàn)在控制寄存器ADCCTRL的數(shù)量和功能位設(shè)置、中斷和丁作方式的配置方式等方面，更新后的寄存器設(shè)置可以參見TI的相關(guān)文獻(xiàn)。

1 ADC的工作原理和初始化

1.1 工作原理

對(duì)基于SOC的ADC，其核心在于對(duì)16個(gè)SOC(Start Of Conversion)的配置，單個(gè)SOC對(duì)應(yīng)單個(gè)A/D轉(zhuǎn)換過程，SOC的配置數(shù)量取決于應(yīng)用中需要A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)目。每個(gè)SOC中都有三種配置項(xiàng)：?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)換的觸發(fā)源、采樣通道以及采樣窗口時(shí)間。

其中，觸發(fā)源可選擇軟件、PWM、GPIO，以及CPU定時(shí)器等多種觸發(fā)方式，采樣通道可根據(jù)采樣方式的不同選擇ADCINA1～8、ADCINB1～8共16個(gè)或8對(duì)采樣通道，采樣窗口時(shí)間也可根據(jù)需要設(shè)置。

對(duì)于單個(gè)轉(zhuǎn)換，ADC的工作過程為：在收到相應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)后，即開始按設(shè)置的采樣窗口時(shí)間對(duì)指定通道進(jìn)行采樣，隨后，采樣值與參考電壓進(jìn)行比較，得到轉(zhuǎn)換值。同時(shí)，在轉(zhuǎn)換開始時(shí)或轉(zhuǎn)換完成時(shí)觸發(fā)與SOC編號(hào)對(duì)應(yīng)的EOC(End Of Conversion)脈沖，標(biāo)志轉(zhuǎn)換結(jié)束。轉(zhuǎn)換的結(jié)果存儲(chǔ)在與SOC編號(hào)對(duì)應(yīng)的ADCRESULT寄存器中。

1.2 轉(zhuǎn)換結(jié)果的計(jì)算

若在初始化中選擇內(nèi)部參考，ADC將會(huì)選擇其內(nèi)部的帶隙電路產(chǎn)生參考電壓。此時(shí)ADC的轉(zhuǎn)換范圍為0～3.3 V，轉(zhuǎn)換結(jié)果的計(jì)算公式如下：

若選擇外部電壓參考，則需要從VREFHI/VREFLO引腳引入?yún)⒖茧妷?，此時(shí)ADC的轉(zhuǎn)換范同為0～VREFHI，轉(zhuǎn)換上限為參考電壓值，轉(zhuǎn)換結(jié)果的計(jì)算公式如下：

1.3 初始化和中斷設(shè)置

使用ADC時(shí)，應(yīng)進(jìn)行4步初始化操作：設(shè)置ADC校準(zhǔn);內(nèi)部各電路上電;選擇內(nèi)部或外部采樣參考;打開ADC。一般情況下ADC校準(zhǔn)可使用廠家設(shè)定值，調(diào)用函數(shù)Device cal()即可。

若選擇默認(rèn)校準(zhǔn)值和內(nèi)部參考電壓，ADC的初始化程序如下：

以上設(shè)置在TI C2000系列v129版本的頭文件DSP2802x_Adc.c中被編譯成了函數(shù)InitAdc()，可在程序中直接調(diào)用。

ADC的每次轉(zhuǎn)換完成后都可觸發(fā)中斷，若需要使用ADC中斷，則可進(jìn)行如下步驟的設(shè)置：設(shè)置中斷觸發(fā)時(shí)刻，可選擇開始轉(zhuǎn)換時(shí)觸發(fā)或轉(zhuǎn)換結(jié)果產(chǎn)生時(shí)觸發(fā);選擇中斷編號(hào);設(shè)置中斷產(chǎn)生與中斷標(biāo)志的關(guān)系，可選擇在中斷產(chǎn)生與中斷標(biāo)志狀態(tài)無關(guān)或在存在中斷標(biāo)志時(shí)不產(chǎn)生中斷;選擇觸發(fā)中斷的EOC信號(hào)。

若需要在SOC2的轉(zhuǎn)換結(jié)果產(chǎn)生后觸發(fā)ADCINT1中斷，且在存在中斷標(biāo)志時(shí)不再產(chǎn)生中斷，配置程序如下：

在完成對(duì)ADC的初始化設(shè)置后，即可根據(jù)應(yīng)用需要配置采樣方式和單次轉(zhuǎn)換。

2 順序采樣方式的實(shí)現(xiàn)

2.1 順序采樣方式

順序采樣是最常用的采樣方式，即單次轉(zhuǎn)換按照觸發(fā)-采樣-轉(zhuǎn)換的順序進(jìn)行。順序采樣只要按需求配置SOC即可。

ADC中共有16個(gè)SOCCx，x表示編號(hào)為0～15。每個(gè)SOC可沒置由不同或相同的觸發(fā)源觸發(fā)，對(duì)任意采樣通道進(jìn)行可調(diào)時(shí)間的采樣和轉(zhuǎn)換。用戶在設(shè)置好3個(gè)配置項(xiàng)后，ADC按照SOC0～SOC15的默認(rèn)優(yōu)先級(jí)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。SOC的優(yōu)先級(jí)也可通過優(yōu)先級(jí)控制寄存器SOCPRICTL進(jìn)行設(shè)置。

順序采樣方式的時(shí)序可以參見TI的相關(guān)文獻(xiàn)。

在實(shí)際應(yīng)用中，通?？稍O(shè)置多個(gè)SOC對(duì)同一通道進(jìn)行采樣，并對(duì)采樣結(jié)果取平均值，即可有效地消除模擬信號(hào)中高頻噪聲的影響，提高A/D轉(zhuǎn)換的精度。

若要在收到定時(shí)器Timer0的觸發(fā)信號(hào)后按照通道ADCINA4、ADCINA2、ADCINA6的順序進(jìn)行轉(zhuǎn)換，SOC的配置程序如下：

ADCINA4通道的采樣結(jié)果存儲(chǔ)在ADCRESULT0中，ADCINA2通道采樣結(jié)果存儲(chǔ)在ADCRESULT1中，ADCINA6的采樣結(jié)果存儲(chǔ)在ADCRESULT2中。

此外，需要指出的是，此類ADC的采樣通道在空閑時(shí)也可以作為普通I/O端口使用，這也是與其他系列不同的地方。

2.2 采樣和轉(zhuǎn)換時(shí)間的計(jì)算

通過ADCSOCxCTL寄存器的ACQPS位，可設(shè)置采樣窗口大小，即采樣時(shí)間。采樣時(shí)間設(shè)置的基本單位為一個(gè)時(shí)鐘周期，ACQPS可設(shè)置為6～63的任意數(shù)值，采樣時(shí)間可通過如下公式計(jì)算：

采樣時(shí)間=(ACQPS+1)×時(shí)鐘周期

轉(zhuǎn)換時(shí)間=13×時(shí)鐘周期

A/D轉(zhuǎn)換過程的總時(shí)間=(ACQPS+14)×時(shí)鐘周期

3 同步采樣方式的實(shí)現(xiàn)

在某些應(yīng)用中，為保證兩個(gè)信號(hào)的采樣間隔最小，常采用同步采樣的方式。Piccolo系列MCU的ADC內(nèi)部具有雙采樣保持電路，這使對(duì)雙通道的同步采樣成為可能。

在同步采樣模式中，偶數(shù)編號(hào)的SOCx與其下一位奇數(shù)編號(hào)的SOCx組成一個(gè)采樣對(duì)，例如SOC0和SOC1、SOC2和SOC3。8位寄存器ADCSAMPLEM ODE的一位SIMULENx控制一個(gè)采樣對(duì)的使能，其編號(hào)與采樣對(duì)的偶數(shù)編號(hào)相對(duì)應(yīng)，例如SIMULEN0對(duì)應(yīng)SOC0和SOC1采樣對(duì)。

同步采樣模式有以下規(guī)則：

①采樣對(duì)中任意一個(gè)SOCx的觸發(fā)都有效;

②只有編號(hào)相同的A/B通道才能實(shí)現(xiàn)一對(duì)同步采樣;

③A/B通道的信號(hào)會(huì)被同時(shí)采樣，但A通道會(huì)優(yōu)先轉(zhuǎn)換;

④A通道轉(zhuǎn)換結(jié)束后可觸發(fā)偶數(shù)編號(hào)的EOx，B通道轉(zhuǎn)換結(jié)束后可觸發(fā)奇數(shù)編號(hào)的EOCx;

⑤A通道轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換結(jié)果會(huì)被儲(chǔ)存在偶數(shù)編號(hào)的ADCRESULTx中，B通道轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換結(jié)果會(huì)被存儲(chǔ)在奇數(shù)編號(hào)的ADCRESULTx中;

⑥在進(jìn)行多對(duì)同步采樣時(shí)，同樣遵守SOCx的優(yōu)先級(jí)設(shè)置。

對(duì)于PWM1.ADCSOCA觸發(fā)的同步采樣，具體的配置方式如下：

其工作過程為：在PWM1送出ADCSOCA觸發(fā)信號(hào)后，ADCINA2通道和ADCINB2通道會(huì)同時(shí)開始采樣，采樣完成后，A通道會(huì)優(yōu)先轉(zhuǎn)換，結(jié)果存儲(chǔ)在ADCRESULT0寄存器中。同時(shí)，按寄存器ADCCTL1中INTPULSEPOS位的配置，EOC0脈沖會(huì)在轉(zhuǎn)換開始或轉(zhuǎn)換完成時(shí)觸發(fā)。隨后B通道開始轉(zhuǎn)換，結(jié)果存儲(chǔ)在ADCRESULT1寄存器中，并按相同規(guī)律觸發(fā)EOC1脈沖。

結(jié)語(yǔ)

Piccolo系列微處理器內(nèi)置ADC具有采樣時(shí)間可調(diào)、轉(zhuǎn)換快速、準(zhǔn)確度高和配置簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。本文詳細(xì)介紹了其初始化、中斷、觸發(fā)源和通道選擇的配置過程，以及采樣值、采樣時(shí)間等參數(shù)的計(jì)算方法，并給出了實(shí)現(xiàn)順序采樣方式和同步采樣方式的例程。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，例程均可實(shí)現(xiàn)其功能，為該系列處理器的實(shí)際應(yīng)用奠定了良好基礎(chǔ)。