單片機(jī)軟件指令系統(tǒng)研究
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單片機(jī)有了硬件后,要真正地能進(jìn)行計(jì)算和控制,還必須有軟件的配合。軟件主要指的是各種程序。只有將各種正確的程序“灌入”(存入)單片機(jī)(http://www.cy8cjiemi.com),它才能有效地 工作。單片機(jī)所以能自動(dòng)地進(jìn)行運(yùn)算和控制,正是由于人把實(shí)現(xiàn)計(jì)算和控制的步驟一步步地用命令的形式,即一條條指令預(yù)先存入到存貯器中,單片機(jī)在CPU的控制下,將指令一條條地取出來,并加以翻譯和執(zhí)行。就以兩個(gè)數(shù)相加這一簡(jiǎn)單的運(yùn)算來說,當(dāng)需要運(yùn)算的數(shù)已存入存貯器后,還需要進(jìn)行以下幾步:
第一步:把第一個(gè)數(shù)從它的存貯單元中取出來,送至運(yùn)算器。
第二步:把第二個(gè)數(shù)從它所在的存貯單元中取出來,送至運(yùn)算器; 第三步:相加; 第四步:把相加完的結(jié)果,送至存貯器中指定的單元。
所有這些取數(shù)、送數(shù)、相加、存數(shù)等等都是一種操作,我們把要求計(jì)算機(jī)執(zhí)行的各種操作用命令的形式寫下來,這就是指令。但是怎樣才能辨別和執(zhí)行這些操作 呢?這是在設(shè)計(jì)單片機(jī)時(shí)由設(shè)計(jì)人員賦予它的指令系統(tǒng)所決定的。一條指令,對(duì)應(yīng)著一種基本操作;單片機(jī)所能執(zhí)行的全部指令,就是該單片機(jī)的指令系統(tǒng),不同種 類的單片機(jī),其指令系統(tǒng)亦不同。
使用單片機(jī)時(shí),事先應(yīng)當(dāng)把要解決的問題編成一系列指令。這些指令必須是選定的單片機(jī)能識(shí)別和執(zhí)行的指令。單片 機(jī)用戶為解決自己的問題所編的指令程序,稱為源程序。指令通常分為操作碼和操作數(shù)兩大部分。操作碼表示計(jì)算機(jī)執(zhí)行什么操作,即指令的功能;操作數(shù)表示參加 操作的數(shù)或操作數(shù)所在的地址(即操作數(shù)所存放的地方編號(hào))。因?yàn)閱纹瑱C(jī)是一種可編程器件,只“認(rèn)得”二進(jìn)碼(0、1)。要單片機(jī)運(yùn)作,單片機(jī)系統(tǒng)中 的所有指令,都必須以二進(jìn)制編碼的形式來表示。例如,在Intel公司的MCS-51系列單片機(jī)中,從存貯器中取出一數(shù)到CPU中的累加器的指令代碼為 74H,累加器內(nèi)容加立即數(shù)的代碼為24H,再加上立即數(shù)代碼,累加器送數(shù)到內(nèi)部RAM存貯器的代碼為F6H~F7H等。這些指令是用十六進(jìn)制表示二進(jìn)制 的機(jī)器碼。
MCS-51單片機(jī)的字長(zhǎng)為8位,有時(shí),要完成某些操作用一個(gè)字節(jié)尚不能充分表達(dá)。所以,在指令系統(tǒng)中有單字節(jié)指令,也有多字節(jié)指 令。機(jī)器碼是由一連串的0和1組成,沒有明顯的特征,不好記憶,不易理解,易出錯(cuò)。所以,直接用它來編寫程序十分困難。因而,人們就用一些助記符--通常 是指令功能的英文縮寫來代替操作碼,如MCS-51中數(shù)的傳送常用MOV(Move的縮寫)、加法用Add(Addition的縮寫)來作為助記符。這 樣,每條指令有明顯的動(dòng)作特征,易于記憶和理解,也不容易出錯(cuò)。用助記符來編寫的程序稱為匯編語(yǔ)言程序。但是,助記符編寫的程序便于人理解,可單片機(jī)卻只 認(rèn)識(shí)二進(jìn)制機(jī)器代碼,因此,為了讓單片機(jī)能“讀懂”匯編語(yǔ)言程序必須再轉(zhuǎn)換成由二進(jìn)制機(jī)器碼構(gòu)成的程序,這種轉(zhuǎn)換過程,就稱為“匯編”。匯編可借助于人工 查表法來實(shí)現(xiàn),也可借助PC機(jī)通過所謂“交叉匯編程序”來完成。由機(jī)器碼構(gòu)成的用戶程序一旦“進(jìn)入”了單片機(jī),再“啟動(dòng)”單片機(jī),就可讓它執(zhí)行輸入程序所 規(guī)定的任務(wù)。