經(jīng)驗(yàn)總結(jié)：FPGA時(shí)序約束的6種方法

 對(duì)自己的設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)方式越了解，對(duì)自己的設(shè)計(jì)的時(shí)序要求越了解，對(duì)目標(biāo)器件的資源分布和結(jié)構(gòu)越了解，對(duì)EDA工具執(zhí)行約束的效果越了解，那么對(duì)設(shè)計(jì)的時(shí)序約束目標(biāo)就會(huì)越清晰，相應(yīng)地，設(shè)計(jì)的時(shí)序收斂過程就會(huì)更可控。

下文總結(jié)了幾種進(jìn)行時(shí)序約束的方法。按照從易到難的順序排列如下：

0. 核心頻率約束

這是最基本的，所以標(biāo)號(hào)為0。

1. 核心頻率約束+時(shí)序例外約束

時(shí)序例外約束包括FalsePath、MulticyclePath、MaxDelay、MinDelay。但這還不是最完整的時(shí)序約束。如果僅有這些約束的話，說明設(shè)計(jì)者的思路還局限在FPGA芯片內(nèi)部。

2. 核心頻率約束+時(shí)序例外約束+I/O約束

I/O約束包括引腳分配位置、空閑引腳驅(qū)動(dòng)方式、外部走線延時(shí)(InputDelay、OutputDelay)、上下拉電阻、驅(qū)動(dòng)電流強(qiáng)度等。加入I/O約束后的時(shí)序約束，才是完整的時(shí)序約束。FPGA作為PCB上的一個(gè)器件，是整個(gè)PCB系統(tǒng)時(shí)序收斂的一部分。FPGA作為PCB設(shè)計(jì)的一部分，是需要PCB設(shè)計(jì)工程師像對(duì)待所有COTS器件一樣，閱讀并分析其I/O Timing Diagram的。FPGA不同于COTS器件之處在于，其I/O Timing是可以在設(shè)計(jì)后期在一定范圍內(nèi)調(diào)整的;雖然如此，最好還是在PCB設(shè)計(jì)前期給與充分的考慮并歸入設(shè)計(jì)文檔。

正因?yàn)镕PGA的I/O Timing會(huì)在設(shè)計(jì)期間發(fā)生變化，所以準(zhǔn)確地對(duì)其進(jìn)行約束是保證設(shè)計(jì)穩(wěn)定可控的重要因素。許多在FPGA重新編譯后，F(xiàn)PGA對(duì)外部器件的操作出現(xiàn)不穩(wěn)定的問題都有可能是由此引起的。

3. 核心頻率約束+時(shí)序例外約束+I/O約束+Post-fit Netlist

引入Post-fit Netlist的過程是從一次成功的時(shí)序收斂結(jié)果開始，把特定的一組邏輯(Design Partition)在FPGA上實(shí)現(xiàn)的布局位置和布線結(jié)果(Netlist)固定下來(lái)，保證這一布局布線結(jié)果可以在新的編譯中重現(xiàn)，相應(yīng)地，這一組邏輯的時(shí)序收斂結(jié)果也就得到了保證。這個(gè)部分保留上一次編譯結(jié)果的過程就是Incremental Compilation，保留的網(wǎng)表類型和保留的程度都可以設(shè)置，而不僅僅局限于Post-fit Netlist，從而獲得相應(yīng)的保留力度和優(yōu)化效果。由于有了EDA工具的有力支持，雖然是精確到門級(jí)的細(xì)粒度約束，設(shè)計(jì)者只須進(jìn)行一系列設(shè)置操作即可，不需要關(guān)心布局和布線的具體信息。由于精確到門級(jí)的約束內(nèi)容過于繁多，在qsf文件中保存不下，得到保留的網(wǎng)表可以以Partial Netlist的形式輸出到一個(gè)單獨(dú)的文件qxp中，配和qsf文件中的粗略配置信息一起完成增量編譯。

4. 核心頻率約束+時(shí)序例外約束+I/O約束+LogicLock

LogicLock是在FPGA器件底層進(jìn)行的布局約束。LogicLock的約束是粗粒度的，只規(guī)定設(shè)計(jì)頂層模塊或子模塊可以調(diào)整的布局位置和大小(LogicLock Regions)。成功的LogicLock需要設(shè)計(jì)者對(duì)可能的時(shí)序收斂目標(biāo)作出預(yù)計(jì)，考慮特定邏輯資源(引腳、存儲(chǔ)器、DSP)與LogicLock Region的位置關(guān)系對(duì)時(shí)序的影響，并可以參考上一次時(shí)序成功收斂的結(jié)果。這一權(quán)衡和規(guī)劃FPGA底層物理布局的過程就是FloorPlanning。LogicLock給了設(shè)計(jì)者對(duì)布局位置和范圍更多的控制權(quán)，可以有效地向EDA工具傳遞設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)意圖，避免EDA工具由于缺乏布局優(yōu)先級(jí)信息而盲目?jī)?yōu)化非關(guān)鍵路徑。由于模塊在每一次編譯中的布局位置變化被限定在了最優(yōu)的固定范圍內(nèi)，時(shí)序收斂結(jié)果的可重現(xiàn)性也就更高。由于其粗粒度特性，LogicLock的約束信息并不很多，可以在qsf文件中得到保留。

需要注意的是，方法3和4經(jīng)?？梢曰旌鲜褂茫瘁槍?duì)FloorPlanning指定的LogicLock Region，把它作為一個(gè)Design Partition進(jìn)行Incremental Compilation。這是造成上述兩種方法容易混淆的原因。

5. 核心頻率約束+時(shí)序例外約束+I/O約束+寄存器布局約束

寄存器布局約束是精確到寄存器或LE一級(jí)的細(xì)粒度布局約束。設(shè)計(jì)者通過對(duì)設(shè)計(jì)施加精準(zhǔn)的控制來(lái)獲得可靠的時(shí)序收斂結(jié)果。對(duì)設(shè)計(jì)中的每一個(gè)寄存器手工進(jìn)行布局位置約束并保證時(shí)序收斂是一項(xiàng)浩大的工程，這標(biāo)志著設(shè)計(jì)者能夠完全控制設(shè)計(jì)的物理實(shí)現(xiàn)。這是一個(gè)理想目標(biāo)，是不可能在有限的時(shí)間內(nèi)完成的。通常的做法是設(shè)計(jì)者對(duì)設(shè)計(jì)的局部進(jìn)行寄存器布局約束并通過實(shí)際運(yùn)行布局布線工具來(lái)獲得時(shí)序收斂的信息，通過數(shù)次迭代逼近預(yù)期的時(shí)序目標(biāo)。

看到過一個(gè)這樣的設(shè)計(jì)：一個(gè)子模塊的每一個(gè)寄存器都得到了具體的布局位置約束。該模塊的時(shí)序收斂也就相應(yīng)地在每一次重新編譯的過程中得到了保證。經(jīng)過分析，這一子模塊的設(shè)計(jì)和約束最初是在原理圖中進(jìn)行的，在達(dá)到時(shí)序收斂目標(biāo)后該設(shè)計(jì)被轉(zhuǎn)換為HDL語(yǔ)言描述，相應(yīng)的約束也保存到了配置文件中。

6. 核心頻率約束+時(shí)序例外約束+I/O約束+特定路徑延時(shí)約束

好的時(shí)序約束應(yīng)該是“引導(dǎo)型”的，而不應(yīng)該是“強(qiáng)制型”的。通過給出設(shè)計(jì)中關(guān)鍵路徑的時(shí)序延遲范圍，把具體而微的工作留給EDA工具在該約束的限定范圍內(nèi)自由實(shí)現(xiàn)。這也是一個(gè)理想目標(biāo)，需要設(shè)計(jì)者對(duì)每一條時(shí)序路徑都做到心中有數(shù)，需要設(shè)計(jì)者分清哪些路徑是可以通過核心頻率和簡(jiǎn)單的時(shí)序例外約束就可以收斂的，哪些路徑是必須制定MaxDelay和MinDelay的，一條也不能遺漏，并且還需要EDA工具“善解人意”的有力支持。設(shè)定路徑延時(shí)約束就是間接地設(shè)定布局布線約束，但是比上述3、4、5的方法更靈活，而且不失其準(zhǔn)確性。通過時(shí)序約束而不是顯式的布局和網(wǎng)表約束來(lái)達(dá)到時(shí)序收斂才是時(shí)序約束的真諦。

記得有人說過“好的時(shí)序是設(shè)計(jì)出來(lái)的，不是約束出來(lái)的”，我一直把這句話作為自己進(jìn)行邏輯設(shè)計(jì)和時(shí)序約束的指導(dǎo)。好的約束必須以好的設(shè)計(jì)為前提。沒有好的設(shè)計(jì)，在約束上下再大的功夫也是沒有意義的。不過，通過正確的約束也可以檢查設(shè)計(jì)的優(yōu)劣，通過時(shí)序分析報(bào)告可以檢查出設(shè)計(jì)上時(shí)序考慮不周的地方，從而加以修改。通過幾次“分析—修改—分析”的迭代也可以達(dá)到完善設(shè)計(jì)的目標(biāo)。應(yīng)該說，設(shè)計(jì)是約束的根本，約束是設(shè)計(jì)的保證，二者是相輔相成的關(guān)系。